立命館大学では、正課・課外にわたって、多様な学生同士が学びあい互いに成長する仕組みであるピア・エデュケーションを実施しています。

ピア・エデュケーションは、正課授業を始め、初年次教育、図書館、就職活動支援など多様な分野で実施されており、ピアエデュケーションにかかわる学生を主たる対象とした授業「ピアサポート論」も開講しています。

ES（Educational Supporter:教育サポーター）は、授業において、先生や学生のサポートをする学部学生のことをいいます。学生の質問対応や教材作成の補助など、先生と学生双方をサポートすることで、授業をスムーズに進め、より効果的な学習効果を生み出す役割を果たしており、これらのサポートを通じて、ES自身が学問的専門性や、幅広い専門性を涵養する機会となっています。またESは、授業改善に向けたモニター的役割も果たしており、授業改善にも役立っています。

ES制度は、2004年度より導入され、毎年700人を超える学生がESを経験しています。