2月12日（日）に開催された「ロボカップサッカー2006」予選において、世界の強豪がしのぎをけずる中、情報理工学部プロジェクト団体ロボカップ・シミュレーション部門（Ｒｉ‐ｏｎｅ）が初出場ながら第9位に入賞し、6月14日〜20日にドイツのブレーメンで行われる世界大会への切符を手にした。ロボカップ・シミュレーション部門（Ｒｉ‐ｏｎｅ）は2005年4月に設立された情報理工学部のプロジェクト団体で、学部の専門的特性を活かした活動が注目されている。今回はメンバーの1人で攻撃部門を担当した寺師佳彦さんにお話を伺いました。

　ロボカップサッカーは今から10年前の1996年に日本で始まり、人間がサッカーの試合をするのと同じように、人工知能（ＡＩ）をもったエージェントと呼ばれるロボットにさまざまな情報を判断させ、サッカーの試合をさせるというものです。Ｒｉ‐ｏｎｅができたのは2005年4月と私たちはまだ始動したばかりの団体です。私たちＲｉ‐ｏｎｅが世界大会に出場する「シミュレーションリーグ」ではロボットそのものを実際に動かすのではなく、コンピューター上でバーチャルロボットが状況を判断し、試合が進行していきます。
今回の予選にエントリーしたのは40チームでしたが、最終的に予選に出場してきたのは15チームと、期日までに完成させることが最初の難関でした。期日までに、いかに満足のいくプログラムを完成させることができるかが勝利の鍵と言えます。

　ロボカップサッカーは、コンピューターゲームのように人から与えられたものではなく、走ったり、パスをしたりという基礎の動きからプログラミングしていくので、自分達で新しく創り上げていくことが出来るのが一番の魅力であり、やりがいです。勝ち負けだけではなく、創ることの経過が楽しめるというのも魅力の一つです。また、時には議論のなかで意見が衝突しながらも、同じ目標に向かって協力することによって強いチームワークを構築してきました。
　苦労した点といえばＲｉ‐ｏｎｅは昨年誕生したばかりの新しい団体なので、手探り状態で活動していったことです。しかし、この新しい団体で自分たちが世界大会に出ることによって成果が出せたことは後輩への刺激になると思っています。「チャレンジすることを楽しむ」、これがＲｉ‐ｏｎｅの力の原動力。みなさんもチャレンジすることを忘れずに、誰にでもできることではなく自分にしかできないことにチャレンジしていって欲しいと思います。

　チームは主に３人で作り、それぞれが基礎の動き・攻撃・守備を担当しました。私の担当している攻撃部門では基本に忠実に攻撃するということに重点を置きました。予選の前に日本中からロボカップサッカーをしているチームが集まって成果を試しあう秋キャンプというものがあり、その時点では難しい技をいろいろ試してみたのですが、うまく得点に結び付きませんでした。しかし、秋キャンプで失敗したことから学んで改善し、パス・ドリブルの精度を高めるという基本に忠実な動きに修正したことが予選突破・世界大会出場という結果に結びついたのだと思います。また部内戦などを行い、日々反省・改善することでモチベーションを維持したまま予選を迎えられたことも勝因ではないかと思います。

　チームの主力メンバーである私たち3回生は、今年からは研究室に配属されるため、今回が最初で最後のチャンスでした。そのため、世界大会に出場したいという強い思いをもって取り組んでいました。
　世界大会出場の夢が叶って、次の目標は世界大会でベスト8に入ることです。ベスト8に入れば来年の世界大会のシード権を獲得することができるので、後輩のためにも自分たちが道を切り開きたいと思っています。ライバルは日本から出場する東京工科大学・東京大学の２チーム。世界では中国・イランのチームが多く世界大会に進んでいるので１つでも多くのチームに勝てるように、世界大会までにさらに強いプログラムを作りたいと思います。世界大会では勝ち負け以外にも、たくさんのチームの試合を観戦し、他のチームから多くを吸収して、それを後輩に伝えていこうと考えています。