立命館ニュース　理工学研究所秋季学術講演会「人間型ロボットの研究開発と未来社会」開催

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理工学研究所秋季学術講演会「人間型ロボットの研究開発と未来社会」開催

１１月１２日（火）、BKCプリズムハウスにて、理工学研究所秋季学術講演会「人間型ロボットの研究開発と未来社会」が、東京大学大学院井上博允教授を講師に招いて行われた。

講演では、井上氏の解説のもと、スクリーンにさまざまな人間型ロボットの映像が映し出された。研究初期の段階では歩くこともままならなかったロボットが、研究成果により体の動きに合わせて倒れないようにバランスを保つようになり、さらに人工筋肉を応用してより人間らしい動きを目指すロボットの開発を進めている様子など、発展の足跡をたどった。

また、井上氏は、近年のロボット研究の特徴や動向、今後の目的などを次のように語った。「アシモ（HONDA）や、アイボ（SONY）などロボット業界とは異なった業種からの参入や、ロボットが工場内から一般家庭へ浸透してきたことなどから、近年のロボット研究開発は新しい展開をむかえています。今後、ロボットは新しく動きを伴うサービス、あるいは動く情報ディバイスと位置付けられ、それがあらゆる産業において人間と協調していくことが必要です。また、少子高齢化が進む中、働き手が減るという問題にロボットが対応し、さらにロボットが福祉介護、留守番セキュリティができるなど、ロボットの未来はあらゆる可能性を秘めており、作ることから使うことへの価値観の変化に対応した研究開発が求められているのです。」

井上氏の専門はロボットの機構、設計、制御などロボティクス全般。立命館大学理工学部のロボティクス学科は、日本で初めて設けられ、現在も日本唯一の学科であり、井上氏は本学に高い関心を示されていた。

講演後、聴講したロボティクス学科３回生の鈴木健太さんは、「専門的な話が聞けてよかったが、今後は"人間型"にとらわれない開発が重要ではないかと思う。例えばロボットが介護をするようになり、ロボットが車イスを押すより、その機能が車イスに組み込まれている、つまり車イスがロボットであることの方が望ましいと思う」と将来の可能性を語っていた。