ヒューマノイドシステム研究室

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ようこそ、ヒューマノイドシステム研究室へ!

当研究室では最先端2足歩行型ヒューマノイドロボットの研究開発を通じて、非線形力学系、機械学習、制御理論の次世代実用ロボットへの応用を探求しています。

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紹介ビデオ

研究室で開発中の油圧駆動ヒューマノイドロボットや4脚ロボットを紹介するビデオです。展示会に向けて特別に制作されたもので、ロボットの設計製作を担当した学部生や実験を担当した大学院生の様子も記録されています。当研究室の実験設備や研究風景もご覧いただけます。

大学院ホームページの紹介記事

研究の特色、受験生へのメッセージ、研究室学生インタビュー

最新の成果物

ヒューマノイドロボット、4脚ロボットの他に、外骨格ロボット、油圧サーボショベル、油圧サーボプレス等、実用的なロボットハードウェアを多くの企業から支援を受けて研究開発しております。これらのハードウェアを「作って・動かす」ためのエンジニア教育を行っています。また、人の運動様式からヒントを得たアルゴリズムを考案し、その性能や妥当性を実験的に検証するというアプローチで、異分野の方とも活発に共同研究しています。

2015国際ロボット展力制御可能な油圧式2足歩行ロボット力制御可能なロボットショベル力制御可能な油圧式4脚歩行ロボット2013国際ロボット展油圧ハイブリッドサーボプレス、空気圧サーボプレス力制御可能な油圧式双腕ロボット共同研究先のATRで開発された外骨格ロボット