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FPGA自動運転コンテストで立命館チームが優勝

2018年9月9日、電子情報通信学会が主催するFPGAデザインコンテストにて、 当学科泉研究室の工藤裕也君、高田厚志君、ほか、のチームが優勝しました。 小型自律ロボットカーの自動運転をテーマとしたもので、 車体構成からFPGAを用いての画像認識・自動運転まで、 すべてを開発し、実際にコースを走って自動運転の完成度を競うものです。 立命館チームは予選から本選まで際立って安定した走りを見せ、 見事優勝しました。
 12月には同テーマの国際大会に参戦の予定で、 さらに状況に応じた自動運転技術を開発していきます。

参加ロボ・カー集合写真


出走の様子


表彰式


優勝楯


FPGAデザインコンテスト ウェブサイト
 https://wwp.shizuoka.ac.jp/design-contest/