立命館 理工 電情 いずみ研 トレーニング課題   (C) 2015 T.IZUMI

マイコンプログラミング課題

いずみ研ベルタイマキットについて、次の仕様を満たすプログラムを開発せよ。

プロジェクト 時任三鈴さん

時計を任せると三回ベルを鳴らしてくれる人

モード

• ベルタイマは次のモードを持ち、ボタン２により切り替える。
  • タイマモード
  • ベル時刻設定モード
  • テストモード  
• 起動時のモードはテストモードとする。
• ベル時刻設定モードはさらに細分化される。（後述）

タイマモードの動作

• LED matrix に時刻（分：秒）、１ベル時刻（分）、２ベル時刻（分）、３ベル時刻（分）を表示する。
• 停止状態でボタン１を押すと、時刻をクリアし計時を開始する。
• 計時状態で１ベル時刻になると、ベルを１回鳴らす。
• 計時状態で２ベル時刻になると、ベルを２回鳴らす。 （動画）
• 計時状態で３ベル時刻になると、ベルを３回鳴らす。 （動画）
• 計時状態でボタン１を押すと、停止する。

ベル時刻設定モードの動作

• ベル時刻設定モードはさらに以下のモードに細分化される。
  • １ベル１０分設定モード
  • １ベル　１分設定モード
  • ２ベル１０分設定モード
  • ２ベル　１分設定モード
  • ３ベル１０分設定モード
  • ３ベル　１分設定モード
• それぞれのモードでは設定対象の数字を表示する。
• それぞれのモードでボタン１を押すと数値が１増加する。９では０となる。

テストモードの動作

• 各自、それぞれのデバグ、テストのための機能を実装してよい。
• テストモードに細分化したモードを追加してもよい。

キットの仕様

• マイコンボード ... Ardiuno Uno
• LED matrix ボード ... 共立 KP-1632D
• ボタン１入力 ... Pin11, Low Active, 外部pullup
• ボタン２入力 ... Pin8, Low Active, 外部pullup
• モーター駆動出力 ... Pin12、1で回転／0で停止
• モーター回転検出スイッチ入力 ... Pin3, High Active
  ※モーターからのノイズ対策で High Active にしている。 それでもノイズが入るので、割込みによる検出は困難、 レベルセンスでも対策が必要

2015/6/13 いずみ♡