研 究 紹 介

 

【パワーエレクトロニクとは】


　パワーエレクトロニクスは，各種工業，電力，太陽発電や燃料電池などの新エネ，電気自動車や電車はもとより，エアコン，洗濯機，蛍光灯などの基幹技術として，生活に密着した欠くことのできないものになっています．

　また，パワーエレクトロニクスは，電気エネルギーをうまく変換・制御して効率よく利用する技術であることから，エネルギー環境問題に貢献でき，社会に出てからもやりがいのあるビジネスに就くことができます．

 

【活動内容】


　インバータや電動機の数kWのモデルをマイコン制御で動かし実験を行いながら，研究を通じて実社会で活用できる技術を身につけるようにします．

　具体的には，次の活動を中心に行います．

　　・マイコンのIO周辺回路やドライブ回路など電子回路の製作試験を行い，電子回路の基礎を養う．

　　・DSPやRISCマイコンでインバータや電動機を制御するために，C言語で制御ソフトウエアを作成すると同時に，リアルタイム制御の基礎を養う．

　　・著名なソフトであるMATLABやSIMULINKを使い，システムを構築するとともに制御の基礎を養う．

 

【活動テーマ】

−電動機制御−

　　　・ DSPを用いたブラシレス DC モータの速度センサレスベクトル制御

　　　・ RISCマイコンを用いたブラシレス DC モータの速度センサレス制御

　　　・ 2台のブラシレス DC モータのセンサレスベクトル制御　（2004〜2005年度科研費採択テーマ）

　　　・ 2台のブラシレス DC モータの速度センサレス制御

　　　・ 3台のブラシレス DC モータの速度センサレス制御　（2006年度立命館大学学術研究助成採択テーマ）

　　　・ DSPを用いた誘導電動機制御

　　　・ マルチセルインバータを用いた三相誘導電動機制御

 

 

−電力変換器制御−

　　　・ 2台のインバータとオープン巻線変圧器を用いたSVG

　　　・ LCフィルタ付き三相高力率コンバータ

　　　・ 電気二重層コンデンサを用いた瞬低補償装置　（ニチコン草津（株）殿との共同研究）

　　　・ RISCマイコンを用いた単相SVG

　　　・ RISCマイコンを用いた高性能PLL制御

　　　・ RISCマイコンを用いた高力率コンバータ

　　　・ RISCマイコンを用いた電流形コンバータ　（富士電波工業（株）殿との共同研究）

　　　・ マルチセルインバータ・コンバータ

 

 

−音響制御−

　　　・パワーMOSFETを用いたオーディオアンプ

　　　・DSPを用いた音響制御

 


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