立命館大学 ヒューマノイド研究室
ようこそ、立命館大学ヒューマノイド研究室へ!
当研究室では最先端2足歩行型ヒューマノイドロボットの研究開発を通じて、非線形力学系、機械学習、制御理論の次世代実用ロボットへの応用を探求しています。