ヒューマノイドシステム研究室 2016年度 低回生研究室体験

機械学習によるアクロバットロボット運動制御

経験から最適な運動を獲得する機械学習アルゴリズムを プログラミングしてシミュレータとロボット実機で実験する。
質問等は玄( )までどうぞ。