2012/3/28	卒業イベントを開催しました。4回生による実機デモを高いレベルで終えることが出来ました。1年間、本当にお疲れ様でした。
2012/3/27	4回生が卒業式に出席しました。3名が卒業しました。 また、米田知生君が日本機械学会畠山賞を受賞しました。 おめでとうございます。
2012/2/27	4回生が卒業発表を無事に終えました。
2011/12/27	仮配属生と共同研究先のATR脳情報研究所に行き、最先端のヒューマノイドロボットと外骨格ロボットを見学しました。
2011/12/23-25	学生数名がSICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2011）に参加し、国内のロボット研究について調査研究を行いました。
2011/12/22	JAIST・浅野先生、広大・佐藤先生、原田先生、その学生方を交えて、京都で夕食会を開きました。同席した当研究室の学生にとっても大変有意義でした。
2011/12/21	東北大学・内山研究室の姜欣先生とその学生の方が当研究室を訪問されました。
2011/12/22	産総研知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループの尹祐根氏が当研究室に来訪しました。同氏が開発している福祉ロボットについてご講演いただきました。ロボットビジネスに関して大変貴重なお話が聞けました。引き続き当学科の見学会を開催しました。お時間いただきました先生方や学生の方、ありがとうございました。
2011/12/16	研究室のレイアウトを変更しました。みなさんお疲れ様でした。
2011/12/13	新たに研究室に配属された9名の新入生を招いて、研究室で歓迎会を行いました。
2011/12/12	玄が北陸先端科学技術大学院大学（JAIST）の講演会に招かれました。同大学の浅野先生の研究室で歩行制御に関するディスカッションを行いました。
2011/11/11-12	M1の林君と石田君がATRオープンハウスで来訪者向けにポスタープレゼンテーションを行いました。京都にて夕食会開催。
2011/11/10	株式会社萬組様のご協力を得て、研究用油圧ショベルをロボ・FAセンターの新しい研究スペースに移動しました。
2011/10/25-28	スロベニア・ブレッドHumanoids2011において、パワードスーツの制御に関する招待講演を行いました。
2011/10/20	ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン（HRI-JP）の金天海氏をお招きし、特別講演およびディスカッションを行いました。京都にて夕食会開催。
2011/10/1	米国・サンフランシスコIROS2011において、新型パワードスーツに関する研究発表を行いました（ATRにおける脳プロの成果）。
2011/8/30	FAセンター移動。川村研と合同でBBQパーティ開催。
2011/8/2	早稲田大学・高西研究室　橋本健二氏を本学先端ロボティクス研究センターにお招きし、特別講演およびディスカッションを行いました。
2011/6/17	研究室にて懇親会開催（お好み焼きパーティ）。
2011/5/8	近隣公園にて懇親会開催（BBQパーティ）。
2011/4/1	ヒューマノイド研究室に2名の修士学生と9名の4回生が新たに配属されました。