2013/3/28	仮配属３回生の実習成果発表会と打ち上げを行いました。お疲れ様でした。
2013/3/25	本学ロボティクス学科生体工学研究室（牧川研究室）より姿勢揺動装置を受け取り、システムをリニューアルすることになりました。姿勢安定化に関する研究に共同で利用します。
2013/3/22	本学スポーツ健康科学部の伊坂先生、大塚先生より、スプリンターのモーションデータをご提供いただき、データ解析いただきました。ご協力感謝いたします。
2012/3/20	石田君が日本機械学会三浦賞を受賞しました。おめでとうございます。
2013/3/20	全員が卒業、修了しました。このうち院生1名、学部生1名が研究室を巣立ちました。新天地でのご活躍をお祈りします。
2013/3/11	本学公式学生サークル内燃機関研究会様とロボットの保護部品に関する打合せを行いました。ご協力、心より感謝いたします。
2013/2/28	ヤンマー中央研究所から来客がありました。油圧技術に関して意見交換を行いました。
2013/2/20-22	静岡市で開催された展示会でエアハイドロプレスと油圧プレスを無事に出展しました。大変実りの多いイベントとなりました。関係者のみなさま、ありがとうございます。お疲れ様でした。
2012/2/5	スロベニアのヨーゼフ・ステファン研究所（Department of Automatics, Biocybernetics and Robotics in Jozef Stefan Institute）からご来訪した4名の先生方を当研究室にご案内し、実機デモおよび情報交換を行いました。
2012/12/17	学生とともに、航空機や油圧試験機の分野で活躍されている東明工業株式会社さまを見学させていただき、情報交換を行いました。大変有益な訪問となりました。
2012/12/10	3回生が仮配属されました。森本先生が率いるATR脳情報研究所BRI研究室に案内し、最先端ロボットの見学および進行中の共同研究テーマの説明を行いました。
2012/11/17-18	M2の石田君、M1の西君、奥君らが京都大学で開催された第55回自動制御連合講演会において研究発表を行いました。
2012/11/1	先端ロボティクス研究センター主催の"The 3rd University of Auckland and Ritsumeikan University Joint Symposium on Robotics"が開催され、来訪者を研究室にご案内させていただきました。
2012/8/18	SMC社の空気圧技術講習会を開催しました。ありがとうございました。
2012/8/17	株式会社竹内製作所のパワーショベル工場を見学をさせていただいました。ありがとうございました。
2012/8/15	ヒューマノイドロボット研究で国際的に著名な早稲田大学・高西淳夫研究室と２泊３日の合宿を行いました（軽井沢・早稲田大学セミナーハウス）。軽井沢の大自然の中で、両大学間の学生やスタッフが広く交流を深めることができました。
2012/7/10	キャンパスプラザ京都において、京都精華大学デザイン学部プロダクトの学生さんたちによるロボットデザインに関する発表会に参加しました。その後、京都駅周辺で懇親会を開催しました。
2012/5/29	カーネギーメロン大学の金出先生が情報理工学部でご講演をされました。その後、当研究室をご案内させていただきました。
2012/5/25	京都精華大学デザイン学部プロダクトデザイン学科を見学させていただきました。
2012/5/21	早稲田大学　高西淳夫研究室ご一行が来訪し、ヒューマノイドロボット研究に関する意見交換を行いました。
2012/5/13	最高の天気の中、初夏の恒例BBQを開催しました。
2012/5/12	京都精華大学プロダクトデザイン学科の教員と学生ご一行が来訪し、意見交換を行いました。
2012/4/24	本学で開催された東京工業大学の広瀬先生による特別講演を聴講しました。そのボリュームに聴講者のみなさん圧倒されていたようでした。
2012/4/20	新年度ゼミを開始しました。
2012/4/17	パワーアシストロボット実験のために研究室のレイアウトを変更しました。萬組さま、いつもありがとうございます。みなさんお疲れ様でした。
2012/	M1の米田知生君が立命館大学　+R Book 2012で紹介されました。
2012/4/1	ヒューマノイド研究室に6名の修士学生と8名の4回生が新たに配属されました。