International
  1. Hyon, S., Hydraulic servo drive for legged robots and industrial machinery, in Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop, 2013.11, Tokyo, Japan.
  2. Hyon, S., From legged robots to hydraulic servo press: The design, control, and education, in Proc. IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation, Workshop, 2013.5, Karlsruhe, Germany.
  3. Hyon, S., Hybrid drive for torque-controlled exoskeleton and humanoid robots, in Proc. IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation, Workshop, 2013.5, Karlsruhe, Germany.
  4. Hyon, S., Hybrid drive exoskeleton robot: Compliant control and system identification, in Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Workshop, 2011.10, Bled, Slovenia.
  5. Hyon, S., Active force control on humanoid robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop, Anchorage, USA, 2010.
  6. Hyon, S., Iterative learning of dynamic full-body motions anchored by joint trajectories, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop, Kobe, Japan, 2009.
  7. Satoh, S., Fujimoto, K. and Hyon, S., Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry, Lecture Notes in Control and Information Sciences,vol.336, pp.197-208, Springer-Verlag, 2007.
  8. Setiawan, S. A., Hyon, S., Yamaguchi, J. and Takanishi, A. , Quasi real-time walking control of a bipedal humanoid robot based on walking pattern synthesis, Experimental Robotics VI, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol.250, pp.309-318, Springer, 1999.
Domestic
  1. 玄相昊, 油圧駆動４脚歩行ロボット, 油空圧技術（特集：ロボットとフルードパワー）, vol.55, no.3, pp.14-17, 2016.3.
  2. 玄相昊, ヒューマノイドロボットから精密プレスまで：油圧の新しい使い方,第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15), 中央電気倶楽部（大阪）, 2015年5月20日.
  3. 玄相昊, 空電ハイブリッド駆動によるバランスアシストロボット, JFPS平成26年度オータムセミナー: 医療・福祉・介護分野でのフルードパワーを利用したロボティクス, 2014.11.14.
  4. 玄相昊, 新しい油圧ハイブリッドサーボと油圧プレスへの応用, 油空圧技術, vol.53, no.1, pp.14-17, 2014.1.
  5. 玄相昊, 高速かつ柔軟な油圧式２足歩行ロボット, フルードパワーシステム, vol.45, no.1, 2014.1.
  6. 玄相昊, 脚型の油圧駆動ロボット, 油空圧技術, vol.52, no.10, pp.45-49, 2013.10.
  7. 玄相昊, 里宇明元, 可変重力環境における全身運動制御と等身大ヒト型ロボットを用いた検証, バイオメカニズム, vol.34, no.1, pp.5-11, 2010.
  8. 玄相昊, ヒューマノイドロボットの全身運動制御, 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.6.
  9. 玄相昊, ヒューマノイドロボットを用いて様々な負荷環境における姿勢調節メカニズムを探求する, 第46回日本リハビリテーション医学会学術集会, 先端シンポジウム「宇宙からみたリハビリテーション医学」, 2009.6.
  10. 玄相昊, 柔らかいヒューマノイドロボットの動的運動制御, 大阪電気通信大学, 2009.2.
  11. 玄相昊, ヒューマノイドロボットの動的運動制御, 立命館大学理工学部ロボティクス学科, 2008.7.
  12. 玄相昊, 対称性と受動性に基づく歩容生成と安定化制御, 「歩行の数理」研究会, 京都大学理学部数学教室, 2007.7.
  13. 玄相昊, ハミルトン系の対称性を利用した走歩行ロボットの制御, NLPMセミナー, 広島大学大学院理学研究科, 2007.7.
  14. 玄相昊, 動的脚ロボットのハミルトン系に基づく走行制御, システム制御情報学会誌, Vol.49, no.7, pp.260-265, 2005.
  15. 江村超, 玄相昊, 倒立振子から始めた２脚ロボットの開発, 日本ロボット学会誌, vol.23, no.4, pp.418-421, 2005.