1. 有木由香, 松原祟充, 玄相昊, カルバック・ライブラー制御に基づく動的バランスを考慮した見まね学習法, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年9月, 東京電機大学, 2B1-03.
2. 原直行, 玄相昊, 寺井藤雄, 圧力補償を用いた油圧アームの位置制御, 第33回日本ロボット学会学術講演会I/i>, 2015年9月, 東京電機大学, 1G2-06.
3. 薛咏, 玄相昊, トルク制御型ヒューマノイドロボットへのモデル予測制御の導入, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 名古屋国際会議場, 2015.
4. 末若大輔, 井澤健祐, 北浦誠人，玄相昊, 油圧駆動ヒューマノイドロボットRL-H2の設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015/5/18 みやこめっせ（京都）,1P2-C08.
5. 玄相昊, 永田光, 鳥居裕貴, 柔らかいヒューマノイドロボットにおける視覚フィードバック姿勢制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015/5/18 みやこめっせ（京都）,1P2-C09.
6. 八木厚考, 麻生翔太, 玄相昊, 空電ハイブリッド駆動ロボットの外力フィードバック補正によるトルク制御性能の改善, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015/5/18 みやこめっせ（京都）,1P1-C06.
7. 佐藤駿, 麻生翔太, 玄相昊, 体幹の前屈，側屈，回旋運動をアシストする空気圧パワースーツの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015/5/18 みやこめっせ（京都）,1A1-C07.
8. 北浦誠人, 井上皓平, 兼松宏多, 玄相昊, 力制御可能な油圧ショベルによる脚ロボットの性能評価試験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015/5/18 みやこめっせ（京都）,2P1-K10.
9. 野村敏行, 玄相昊, 油圧ハイブリッドサーボブースターによる10トンプレスの精密制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015/5/18 みやこめっせ（京都）,2P1-K08.
10. 安井雄哉, 廣澤望, 黒瀬裕一郎, 玄相昊, 油圧式４脚ロボットRL-R1の機構設計と脚部の試作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015/5/18 みやこめっせ（京都）,2P1-K09.
11. 末若大輔, 鳥居裕貴, 玄相昊, 油圧式2足歩行ロボットRL-H1Tによるバランス制御, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014.12,東京, pp.2276-2277.
    
12. 米田知生, 玄相昊, 圧力補償による油圧サーボアクチュエータの力制御, 平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2014.5,東京, pp.34-36.
    
13. 玄相昊, 野田史男, 森悦宏, 水井晴次, エアハイドロサーボ（第２報）：サーボプレスへの適用, 平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2014.5,東京, pp.31-33.
    
14. 玄相昊, 野田史男, 森悦宏, 水井晴次, エアハイドロサーボ（第１報）：原理とシミュレーション, 平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2014.5,東京, pp.28-30.
    
15. 川端健太郎, 西拓紀, 鳥居裕貴, 北浦誠人, 兼松宏多, 玄相昊, 油圧式４脚歩行ロボット RL-A1 の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2014.5,富山, pp.1A1-I02.
    
16. 井澤健祐, 玄相昊, 油圧駆動ヒューマノイドロボットの腕部の設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2014.5,富山, pp.1A1-I01.
    
17. Karthikeya, K., Yagi, A. and Hyon, S., Ground contact detection using air pressure sensors for biped walking, 2014 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2014.5,Toyama, Japan, pp.3A1-C08.
    
18. 井上皓平, 米田知生, 前原太平, 玄相昊, 油圧ショベルの力制御と零化空間を利用したオペレータ操作, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2013.9,東京, pp.1H3-06.
    
19. 末若大輔, 米田知生, 高橋耕平, 玄相昊, 油圧式軽量高速2足歩行ロボットの設計製作, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2013.9,東京, pp.1C1-04.
    
20. 玄相昊, 野田史男, 井上皓平, 米田知生, ブースト型純油圧ハイブリッドによるサーボショベルの提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2013.9,東京, pp.1H3-05.
    
21. 玄相昊, 野田史男, 森悦宏, 小曽戸博, 水井晴次, 新しい純油圧ハイブリッドサーボ（第１報）：原理と油圧プレスへの適用, 平成25年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2013.5,東京, pp.43-45.
    
22. 玄相昊, 八木厚考, 林拓矢, 水野剛, 野田智之, 森本淳, 空電ハイブリッド式軽量外骨格ロボットの開発, 平成25年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2013.5,東京, pp.67-69.
    
23. 末若大輔, 石田浩基, 玄相昊, 油圧式軽量２足歩行ロボットの開発（第１報）：機構設計とシミュレーション, 平成25年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2013.5,東京, pp.43-45.
    
24. 米田知生, 細山貴弘, 玄相昊, 油圧式軽量２足歩行ロボットの開発（第２報）：力サーボ駆動試験, 平成25年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2013.5,東京, pp.31-32.
    
25. 玄相昊, 水野剛, 林拓矢, 八木厚考, 野田智之, 森本淳, トルク制御可能な空電ハイブリッド外骨格ロボットXoR2 の開発と自律バランス制御, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012）, 2012.12, 福岡, pp.2780-2782.
26. 西拓紀, 富永英介, 鳥居裕貴, 玄相昊, 油圧式４脚走行ロボットの床反力制御と姿勢制御, 第55回自動制御連合講演会, 2012.11, 京都, pp.727-730.
27. 奥成郁, 玄相昊, 強化学習を用いた倒立振子の振り上げと安定化, 第55回自動制御連合講演会, 2012.11, 京都, pp.772-774.
28. 石田浩基, 玄相昊, オンライン接触ヤコビアン推定と重心状態予測によるヒューマノイドロボットのバランス制御, 第55回自動制御連合講演会, 2012.11, 京都, pp.1621-1624.
29. 玄相昊, 粂内健吾, 柔軟な力制御によるミニショベル掘削作業の知能化に関する調査研究, 建設施工と建設機械シンポジウム, 2012.11, 東京, pp.239-247.
30. 玄相昊, 鈴木裕太, 末若大輔, 力仕事のパートナーとしてのコンパクト油圧式ロボット台車の提案, 建設施工と建設機械シンポジウム, 2012.11, 東京, pp.206-207.