解析力学特論
解析力学の基礎と応用を，仮想仕事の原理，変分法，変分原理から講義する．
応用例として，メカトロニクス系の解析で重要な，多リンク系における力の平
衡式や運動方程式，連成振動の運動方程式の導き方を示す．
- ニュートン力学の復習 （２週）
- 仮想仕事の原理 （２週）
- 変分法と静力学における変分原理 （３週）
- ダランベールの原理 （１週）
- ラグランジュの運動方程式 （２週）
- 動力学における変分原理 （２週）
- 連成振動 （１週）
- 多リンク系の運動方程式 （１週）
試験．出席を参考にする．
テキスト 解析力学 田辺，品田 裳華房
大学院における関連科目 ロボット工学特論 知能機械特論
学部のときに履修すべき科目 力学
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[教育]