Classical Mechanics

力学２

ロボティクスの基礎である力学について講義する．ニュートン力学における基本概念の理解を説明する．質点の力学と剛体の力学を理解することが目標である．

Runge-Kutta法により運動方程式を解く

Runge-Kutta法について　　　RKEXPLAIN.pdf
プログラムについて　　　　　　Readme
Ｃソースプログラム　　　　　　rungekutta.c
ＵＮＩＸ上でのコンパイル方法　Makefile

プログラム例
( ***.c はCのソース，***.plt は結果をグラフ表示する gnuplotプログラム)

自由振動　　　　　 freevibration.c　 freevibration.plt
強制振動　　　　　 twoorder.c　 twoorder.plt
一階の微分方程式　 oneorder.c　 oneorder.plt

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