力学２
ニュートン力学における基本概念の理解と，概念を展開する数学的方法に関し
て講義する．剛体と剛体系の力学を理解することが目標である．
- 第１週 空間ベクトル
- 第２週 運動の法則
- 第３週 微分方程式の数値解法
- 第４週 振動
- 第５週 抵抗力と摩擦
- 第６週 仕事とエネルギー（１次元）
- 第７週 仕事とエネルギー（３次元）
- 第８週 （中間テスト）
- 第９週 トルクと角運動量
- 第１０週 剛体の運動方程式
- 第１１週 慣性モーメントと慣性行列
- 第１２週 平面上の剛体運動
- 第１３週 リンク系の運動方程式
- 第１４週 リンク系の運動方程式
中間テスト（５０点）期末試験（５０点）
６０点以上あるいはどちらかで９０点以上
単位認定
物理学スーパーラーニングシリーズ 力学 佐川弘幸・本間道雄 シュプリンガー・フェアラーク東京
役立ちソフトウェア for Windows
Runge-Kutta法により運動方程式を解く
プログラム例
( ***.c はCのソース，***.plt は結果をグラフ表示する gnuplotプログラム)
MATLAB/SIMULINKにより運動方程式を解く
以下のmdlファイルをダウンロードするときには，
Windows 上では
１．ファイル名の上にカーソルを移動
２．マウスの右ボタンをクリック
３．「対象をファイルに保存」を選択
Macintosh上では
１．Optionキーを押しながらクリック
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