力学1

ロボティクスの基礎である力学の初歩を講義する.演習問題を通して,力学の 考え方を理解することを目指す.

オフィスアワー(質問時間)
クラスA(永井) TA 全 珍雨  gr019020
   毎週 月曜日 10:40〜11:25
   川村研 院生研究室(イーストウィング5階)
クラスB(平井) TA 清水 清人 rr004972
   毎週 水曜日 10:40〜12:10
   平井研 院生研究室263(イーストウィング6階)

進め方:講義と演習を交互に行う.演習問題の例を,ホームページ上に載せる ので,あらかじめ各自解いておくこと.



参考資料

評価  演習(40点)
    中間テスト(30点)期末テスト(30点)
    60点以上単位認定


教科書 アビリティ物理 物体の運動 飯島,佐々木,青山 共立出版

参考書 力学I−質点・剛体の力学− 原島鮮 裳華房
    キーポイント力学 吉田春夫 岩波書店
    力と運動 P.G.Hewitt他著 小出昭一郎監修 共立出版

[教育]