コンピュータを用いて数値的に問題を解くときに必要となる，いくつかの基本的 な数値計算アルゴリズムを講義する．線形計算，常微分方程式の数値積分，高速 フーリエ変換，有限要素法等に関するアルゴリズムの構成，特徴，使い方を説明 する．実際にC言語でプログラムを書き，アルゴリズムを理解し，運用すること を目指す．
| 基本計算（線形計算，数値積分，求根） | |
| 乱数とフィルタリング | |
| 常微分方程式の数値計算（Runge-Kutta法） | |
| 最適化（準ニュートン法，Nelder-Mead法，乗数法） | |
| 画像処理 | |
| 線形計画法（シンプレックス法，二段階法） |
| プログラムについて | Readme | |
| UNIX上でのコンパイル方法 | Makefile | |
| ヘッダファイル | opt.h | |
| 線形計算 | mat.c mat-t0.c | |
| 数値積分 | int.c int-t0.c int-t1.c | |
| 求根 | eqs.c eqs-t0.c |
| 乱数について | RANDOMEXPLAIN.pdf | |
| フィルタについて | FILTEREXPLAIN.pdf | |
| レポート課題 | FILTER-Q.pdf | |
| プログラムについて | Readme | |
| ヘッダファイル | filter.h | |
| Cソースプログラム : 乱数 | random.c | |
| Cソースプログラム : フィルタ | filter.c | |
| Gnuplot プログラム | pva.plt | |
| UNIX上でのコンパイル方法 | Makefile |
| Runge-Kutta法について | RKEXPLAIN.pdf | |
| レポート課題 | RK-Q.pdf | |
| プログラムについて | Readme | |
| ヘッダファイル | RK.h | |
| RK法プログラム | rungekutta.c | |
| RKF法プログラム | rkf.c | |
| UNIX上でのコンパイル方法 | Makefile |
| プログラム例 | |
| ( ***.c はCのソース，***.plt は結果をグラフ表示する gnuplotプログラム) |
| 自由振動 | freevibration.c freevibration.plt | |
| 強制振動 | twoorder.c twoorder.plt | |
| 一階の微分方程式 | oneorder.c oneorder.plt | |
| サンプル | rungekutta-t0.c rungekutta-t0.plt | |
| サンプル（単振動） | rungekutta-t1.c rungekutta-t1.plt | |
| サンプル（多重振動子） | rungekutta-t2.c rungekutta-t2.plt | |
| RKF法サンプル | rkf-t0.c rkf-t0.plt | |
| RKF法サンプル（ステップ幅可変） | rkf-adp-t0.c rkf-adp-t0.plt | |
| RKF法サンプル（ステップ幅可変） | rkf-adp-t3.c rkf-adp-t3.plt |
| プログラムについて | Readme | |
| UNIX上でのコンパイル方法 | Makefile | |
| ヘッダファイル | opt.h | |
| 準ニュートン法 | bfgs.c bfgs-t0.c bfgs-t1.c | |
| ネルダーミード法 | neldermead.c neldermead-t0.c neldermead-t1.c | |
| 乗数法＋準ニュートン法 | multi.c multi-t0.c multi-t1.c | |
| 乗数法＋ネルダーミード法 | multisimp.c multisimp-t0.c |
| UNIX上でのコンパイル方法 | Makefile | |
| ヘッダファイル | vision.h | |
| 画像のファイル入出力 | pgmio.c imagewrite-t.c | |
| 画像フィルタ | imagefilter.c imagefilter-t.c photo0.pgm | |
| 幾何変換 | geometry.c imagemove-t.c object.pgm |
| プログラムについて | Readme | |
| UNIX上でのコンパイル方法 | Makefile | |
| ヘッダファイル | opt.h | |
| シンプレックス法 | lp.c | |
| lp-t0.c lp-t1.c lp-t-0.dat lp-t-1.dat | ||
| 二段階法 | feas.c | |
| feas-t0.c feas-t1.c feas-t1-0.dat feas-t1-2.dat | ||
| feas-t2.c feas-t3.c feas-t3-0.dat feas-t3-1.dat feas-t3-2.dat |
| 評価： | 定期試験60% 小テスト40% |
| 教科書： | 機械システム学のための数値計算法 |
| ISBN 978-4-339-06094-2 | |
| 参考書： | Linear Algebra and Its Applications |
| Gilbert Strang Thomson Learning ISBN 0-15-551005-3 | |
| 訳書 線形代数とその応用 井上訳 産業図書 ISBN 4782805020 | |
| 信号処理論 (ロボティクスシリーズ 4) | |
| 牧川 方昭 コロナ社 ISBN：978-4-339-04515-4 |