2012年度

• 応用数学III　　　　　　　　　　　　（機械システム系３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 知能科学　　　　　　　　　　　　　（ロボティクス学科２回生）
  　機械知能の原理
• Analytical Mechanics　　　　　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　ラグランジュの力学
• 特殊講義I　　　　　　　　　　　 　 （ロボティクス学科３回生）
  　

2011年度

• 応用数学III　　　　　　　　　　　　（機械システム系３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 知能科学　　　　　　　　　　　　　（ロボティクス学科２回生）
  　機械知能の原理
• Analytical Mechanics　　　　　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　ラグランジュの力学
• 特殊講義I　　　　　　　　　　　 　 （ロボティクス学科３回生）
  　手の科学・手の工学

2010年度

• Analytical Mechanics　　　　　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　ラグランジュの力学
• 知能科学　　　　　　　　　　　　　（ロボティクス学科２回生）
  　機械知能の原理
• 応用数学III　　　　　　　　　　　　（機械システム系３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 特殊講義I　　　　　　　　　　　 　 （ロボティクス学科３回生）
  　ソフトロボティクス

2009年度

• Analytical Mechanics　　　　　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　ラグランジュの力学
• 知能科学　　　　　　　　　　　　　（ロボティクス学科２回生）
  　機械知能の原理
• 応用数学III / システム数学III / 数学解析III　（機械システム系３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 特殊講義I　　　　　　　　　　　 　 （ロボティクス学科３回生）
  　ソフトロボティクス

2008年度

• Analytical Mechanics　　　　　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　変分原理とラグランジュの力学
• 知能科学　　　　　　　　　　　　　（ロボティクス学科２回生）
  　機械知能の原理
• システム数学III / 数学解析III　（機械システム系３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 特殊講義I　　　　　　　　　　　 　 （ロボティクス学科３回生）
  　ソフトロボティクス

2007年度

• Analytical Mechanics　　　　　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　変分原理とラグランジュの力学
• 知能科学　　　　　　　　　　　　　（ロボティクス学科２回生）
  　機械知能の原理
• システム数学III / 数学解析III　（機械システム系３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 特殊講義I　　　　　　　　　　　 　 （ロボティクス学科３回生）
  　ソフトロボティクス
• 特殊講義II　　　　　　　　　　　　 （ロボティクス学科３回生）
  　ロボティクス・メカトロニクス技術の実際

2006年度

• Analytical Mechanics　　　　　　 （情報システム学専攻修士１回生）
  　変分原理とラグランジュの力学
• システム数学III / 数学解析III　（機械システム系３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 特殊講義I　　　　　　　　　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　ソフトロボティクス
• 特殊講義II　　　　　　　　　　　　 （ロボティクス学科３回生）
  　ロボティクス・メカトロニクス技術の実際

2005年度

• ハンドリング工学特論　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　柔軟物モデリングと操作
• ハンドリング工学　　　　（ロボティクス学科４回生）
  　物体ハンドリング
• 数値計算論　　　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 特殊講義　　　　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　ソフトロボティクス
• 情報工学特別講義　　　　（名古屋工業大学　夏期集中講義）
  　物体の柔軟性のロボティクスへの貢献

2004年度

• Analytical Mechanics　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　変分原理とラグランジュの力学
• ハンドリング工学　　　　（ロボティクス学科４回生）
  　物体ハンドリング
• 数値計算論　　　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 特殊講義　　　　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　ソフトロボティクス

2003年度

• ハンドリング工学特論　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　物体ハンドリング
• ハンドリング工学　　　　（ロボティクス学科４回生）
  　物体ハンドリング
• 数値計算論　　　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 特殊講義　　　　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　集積機械知能　ロボットの脳神経系を創る
• メカトロニクス科学技術論（ロボティクス学科１回生）
  　メカトロニクスシステムデザイン

2002年度

• Analytical Mechanics　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　変分原理とラグランジュの力学
• ハンドリング工学　　　　（ロボティクス学科４回生）
  　物体ハンドリング
• 数値計算論　　　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　数値計算アルゴリズム
• 特殊講義　　　　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　集積機械知能　ロボットの脳神経系を創る
• メカトロニクス科学技術論（ロボティクス学科１回生）
  　メカトロニクスシステムデザイン
• 力学１　　　　　　　　　（ロボティクス学科１回生）
  　力学の基礎概念
• 機械知能論　　　　　　　（宮崎大学　機械工学科　夏期集中講義）
  　計算機の知能と機械の知能

2001年度

• ハンドリング工学特論　（情報システム学専攻修士１回生）
  　物体ハンドリング
• 数理工学　　　　　　　（ロボティクス学科４回生）
  　数値計算アルゴリズム
• ハンドリング工学　　　（ロボティクス学科３回生）
  　物体ハンドリング
• 特殊講義　　　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　集積機械知能　ロボットの脳神経系を創る
• ロボット作業実習　　　（ロボティクス学科３回生）
  　６自由度マニピュレータを用いたロボット作業
• 力学２　　　　　　　　（ロボティクス学科２回生）
  　剛体，剛体系の力学
• 力学１　　　　　　　　（ロボティクス学科１回生）
  　力学の基礎概念

2000年度

• 解析力学　　　　　（情報システム学専攻修士１回生）
  　変分原理とラグランジュの力学
• 数理工学　　　　　（ロボティクス学科４回生）
  　数値計算アルゴリズム
• ハンドリング工学　（ロボティクス学科３回生）
  　物体ハンドリング
• 特殊講義　　　　　（ロボティクス学科３回生）
  　高速高機能ハンドリングに向けて
• ロボット作業実習　（ロボティクス学科３回生）
  　６自由度マニピュレータを用いたロボット作業
• 力学２　　　　　　（ロボティクス学科２回生）
  　剛体，剛体系の力学
• 力学１　　　　　　（ロボティクス学科１回生）
  　力学の基礎概念