| 現メンバー |
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旧メンバー |
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| 教授 |
| 平井 慎一 | Shinichi Hirai | 工学博士 |
| 秘書 |
| 畠中 真理 | Mari Hatanaka |
| 助手 |
| ポスドク |
| 王 忠奎 | Zhongkui Wang | 工学博士 | |
| Van Anh Ho | Van Anh Ho | 工学修士 |
| 研究生 |
| Jien Sumadi | インテグラル・テクノロジー | 工学博士 |
| 博士課程 |
| 三回生 |
| 二回生 |
| 王 莉娟 | Wang Lijuan | 工学修士 | |
| Le Hoai Phuong | Le Hoai Phuong | 工学修士 |
| 一回生 |
| 韓 業宸 | Han Yechen | 工学修士 | |
| Jorge Alberto Armendariz Silva | Jorge Alberto Armendariz Silva | 工学修士 |
| 修士課程 |
| 二回生 |
| 泉沢 和宏 | Kazuhiro Izusawa | ||
| 大庫 辰哉 | Tatsuya Okura | ||
| 小野田 裕亮 | Yuusuke Onoda | ||
| 木下 正稔 | Masatoshi Kinoshita | ||
| 小泉 佑介 | Yuusuke Koizumi | ||
| 田久保 遠鴻 | Toukou Takubo | ||
| 谷口 祐介 | Yuusuke Taniguchi | ||
| Muhammad Hisyam B Rosle | Muhammad Hisyam B Rosle |
| 一回生 |
| Damith Suresh Chathuranga | Katudampe Vithanage Damith Suresh Chathuranga | ||
| 網干 雄城 | Yuuki Aboshi | ||
| 石川 淳一 | Junichi Ishikawa | ||
| 伊牟田 遼 | Ryo Imuta | ||
| 香西 健太 | Kenta Kouzai | ||
| 崎口 佳紀 | Yoshiki Sakiguchi | ||
| 高垣 祐介 | Yuusuke Takagaki | ||
| 民谷 真孝 | Masataka Tamiya |
| 学部生 |
| 四回生 |
| 岡光 真弥 | Shinya Okamitsu | ||
| 川井 郁弥 | Fumiya Kawai | ||
| 菅野 稜 | Ryo Kanno | ||
| 北村 真也 | Shinya Kitamura | ||
| 楠 和也 | Kazuya Kusu | ||
| 末廣 真也 | Shinya Suehiro | ||
| 土居 淳子 | Atsuko Doi | ||
| 加藤 和大 | Kazuhiro Kato |
| 三回生 |
| 共同研究者 |
| 張 緒冰 | 武漢紡績大学 | 工学博士 | |
| 柴田 瑞穂 | 近畿大学 | 工学博士 | |
| 張 鵬林 | 武漢大学 | 工学博士 | |
| 喜多 泰代 | 産業技術総合研究所 | 工学博士 | |
| Jien Sumadi | インテグラル・テクノロジー | 工学博士 | |
| 井上 貴浩 | 岡山県立大学 | 工学博士 | |
| 三谷 篤史 | 札幌市立大学 | 工学博士 | |
| 坪井 辰彦 | 東レエンジニアリング | 工学博士 | |
| 徳本 真一 | 和歌山県工業技術センター | 工学博士 | |
| 和田 隆広 | 香川大学 | 工学博士 | |
| 若松 栄史 | 大阪大学 | 工学博士 | |
| Vaz Joseph Anand | National Institute of Technology, Jalandhar | 工学博士 |
| 研究滞在 |
| Van Anh Ho | 2012/4 - 2013/3 | JSPSポストドクトラルフェロー | |
| 王 忠奎 | 2011/4 - 2012/3 | 助手 | |
| 2012/4 - 2014/3 | ポストドクトラルフェロー | ||
| 張 緒冰 | 2010/1 - 2011/12 | ポストドクトラルフェロー | |
| 柴田 瑞穂 | 2007/4 - 2008/3 | ポストドクトラルフェロー | |
| 2006/4 - 2007/3 | 研究生 | ||
| 張 鵬林 | 2006/5 - 2007/12 | ポストドクトラルフェロー | |
| 三谷 篤史 | 2005/4 - 2006/3 | 助手 | |
| Vaz Joseph Anand | 2002/11/5 - 2004/11/4 | JSPS外国人特別研究員 | |
| 金 丙鎬 | 2002/4/10 - 2004/4/9 | JSPS外国人特別研究員 | |
| 徳本 真一 | 2002/4 - 2003/3 | 助手 |
| 学位論文 |
| 2011年度 |
| Van Anh Ho | Van Anh Ho | 日本学術振興会PD | Localized Displacement Phenomenon Interpreted by Beam Bundle Model of a Soft Fingertip and Its Application to Assessing Slip Perception of Soft Tactile Systems |
| 2010年度 |
| 王 忠奎 | Zhongkui Wang | 立命館大学 | Modeling and Parameter Estimation of Rheological Objects for Simultaneous Reproduction of Force and Deformation |
| 2009年度 |
| Jien Sumadi | Jien Sumadi | インテグラル・テクノロジー | Miniaturized Piezoelectrically Driven Unconstraiend Valves for Robotic Applications |
| 2006年度 |
| 柴田 瑞穂 | Mizuho Shibata | 立命館大学 | ソフトインターフェースを介した動的な物体操作に関する研究 | |
| 井上 貴浩 | Takahiro Inoue | 岡山県立大学 | Study on Soft-fingered Handling via Minimum DOF Robotic Hand for Robust Manipulation |
| 2004年度 |
| 坪井 辰彦 | Tatsuhiko Tsuboi | 東レエンジニアリング(株) | ラドン変換を用いたビジョンアルゴリズムによる平面運動物体の検出 |
| 2001年度 |
| 徳本 真一 | Shinichi Tokumoto | 和歌山県工業技術センター | レオロジー物体のモデリングと成形制御 |
| 修士論文 |
| 2011年度 |
| 加藤 禎章 | Yoshiaki Kato | トヨタ自動車(株) | 水中画像における投票と領域抽出を用いたロバストな物体移動量計測 | |
| 巽 正之 | Masayuki Tatsumi | (株)牧野フライス製作所 | 振動式無拘束ポペット弁によるロボットフィンガの駆動 | |
| 寺師 和真 | Kazuma Terashi | 圧縮材の向きの計測によるテンセグリティロボットの接地面判別 | ||
| 中谷 康隆 | Yasutaka Nakatani | 中部電力(株) | 並進関節による把持物体操作 | |
| 森 厚郎 | Atsuo Mori | オークマ(株) | MRIガイド手術のための穿刺軌道の計測 |
| 2010年度 |
| 阿部 慶之 | Yoshiyuki Abe | (株)村田製作所 | 人指の内部変位計測と変形シミュレーション | |
| 位田 崇彰 | Takaaki Inden | (株)クボタ | Wipingによる膜状柔軟物操作 | |
| 上本 宏明 | Hiroaki Uemoto | (株)ダイフク | 柔軟3指による把持対象物の姿勢角制御 | |
| 片岡 祐岐 | Yuuki Kataoka | トヨタ自動車(株) | 静止形状を用いたフラットケーブルの動的な挿入操作 | |
| 岸 良至 | Yoshiyuki Kishi | セイコーエプソン(株) | 位相限定相関法による円柱物体の転がり角と位置の検出 |
| 2009年度 |
| 太田 剛士 | Tsuyoshi Ohta | 富士ゼロックス(株) | 摘み滑り動作を用いた布地の動的な展開 | |
| 小川 洋一郎 | Yoichiro Ogawa | ローランド ディー.ジー. (株) | 振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴吐出の実験的評価 | |
| 浪間 一希 | Kazuki Namima | IDEC(株) | 有限要素法による半球状柔軟指および人指のモデリングと物体把持操作シミュレーション | |
| 村中 裕之 | Hiroyuki Muranaka | JR西日本 | 高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御 | |
| 山﨑 雄二郎 | Yujiro Yamazaki | キヤノン(株) | 非一様な形状を持つ柔軟指による物体操作 |
| 2008年度 |
| 塚本 暢 | Noburu Tsukamoto | パナソニック(株) | CMOS+FPGAビジョンシステムを用いた変形移動物体のトラッキング | |
| 松原 健二 | Kenji Matsubara | (株)デンソー | 空気抵抗を考慮した柔軟線状物体の粘弾性同定 | |
| 松本 泰明 | Yasuaki Matsumoto | 日本電気航空宇宙システム(株) | 電源内蔵型円形柔軟ロボットの転がり移動 | |
| 宮崎 正行 | Masayuki Miyazaki | ソニー(株) | 球形柔軟ロボットの伸び上がり跳躍 | |
| 吉村 尚洋 | Takahiro Yoshimura | (株)牧野フライス製作所 | 特性にばらつきのあるアクチュエータ束の確率を用いた力学解析 | |
| 吉村 俊厚 | Toshiatsu Yoshimura | 経済産業省特許庁 | のこぎり歯形状を有する表面を用いた振動輸送におけるマイクロパーツの回転の解析 |
| 2007年度 |
| 相野 莉恵 | Rie Aino | (株)豊田自動織機 | CMOS+FPGAビジョンによる高速ステレオ視 | |
| 遠藤 和美 | Kazumi Endo | トヨタ自動車(株) | 柔軟物の内部変形計測による非均一FEモデルの力学パラメータ同定 | |
| 中西 永 | Hisashi Nakanishi | 三菱電機(株) | 柔軟ロボットにおける移動原理の研究 | |
| 松山 吉成 | Yoshinari Matsuyama | 松下電器産業(株) | ボディの変形による跳躍の力学 | |
| 南谷 康雄 | Yasuo Minamitani | (株)デンソー | 柔軟指による把持対象物の位置・姿勢制御 |
| 2006年度 |
| 活田 崇至 | Takashi Ikuta | ソニー(株) | 空気の圧縮と柔軟な膜を利用した柔らかさ提示 | |
| 塩津 あゆみ | Ayumi Shiotsu | ソニー(株) | IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動 | |
| 清水 一弘 | Kazuhiro Shimizu | (株)フォトロン | CMOS+FPGA Vision | |
| 藤井 郁夫 | Ikuo Fujii | リコー(株) | マイクロフォースモーメントセンサ内蔵ソフトフィンガの開発 | |
| 村松 潤治 | Junji Muramatsu | タカラスタンダード(株) | 超音波画像を用いた柔軟物の内部計測とFEモデルを用いたシミュレーションによる力学パラメータの推定 | |
| 山中 雅史 | Masafumi Yamanaka | ジェネシス・テクノロジー(株) | 高速ビジュアルフィードバックによるフレキシブルアームの先端位置制御 |
| 2005年度 |
| 上原 正太 | Shouta Uehara | アイシン精機(株) | 衝撃を用いた小型空気圧弁に関する研究 | |
| 北川 耕平 | Kouhei Kitagawa | アルプス電気(株) | 可変焦点ミラーを用いた高速全焦点画像取得システムの制御 | |
| 菅野 直人 | Naoto Sugano | 松下電器産業(株) | のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 | |
| 玉井 俊規 | Toshinori Tamai | オムロン(株) | 可変焦点ミラーを用いたリアルタイム全焦点画像システムの構築 | |
| 早見 信一郎 | Shinichiro Hayami | さくら情報システム(株) | MR装置を用いたレオロジー物体の内部撮影によるFEモデルの検証 | |
| 日野 大輔 | Daisuke Hino | Mckibben型空気圧人工筋を用いたLoosely Coupled Jointに関する研究 | ||
| 山本 哲也 | Tetsuya Yamamoto | ソフトウエア興業(株) | 物体輪郭の抽出・追跡の高速化 |
| 2004年度 |
| 臼井 美和子 | Miwako Usui | (株)マキタ | 熱膨張を用いた空気圧人工筋 | |
| 杉山 勇太 | Yuuta Sugiyama | オリンパス(株) | 柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍に関する研究 | |
| 高橋 考作 | Kousaku Takahashi | 本田技研工業(株) | 高速ビジュアルフィードバックによる1リンクフレキシブルアームの先端位置制御 | |
| 友國 誠至 | Seiji Tomokuni | 国土交通省中国運輸局 | 実時間計算を考慮したレオロジー物体モデリング | |
| 前田 修一 | Shuuichi Maeda | (株)イシダ | 吸着ホール群を用いた紙葉類の分離と姿勢制御 | |
| 森原 浩之 | Hiroyuki Morihara | 三洋電機(株) | 投票式回転不変位相限定相関法のFPGA実装によるリアルタイムビジョンシステムの構築 | |
| 山本 紘督 | Kohsuke Yamamoto | 松下電器産業(株) | Matched Filterを用いたビジョンアルゴリズムのFPGA実装 |
| 2003年度 |
| 古池 伸好 | Nobuyoshi Koike | TIS(株) | 視覚・力覚センサを用いた柔軟物の操り | |
| 井上 貴浩 | Takahiro Inoue | 博士後期課程 | Contact Models of Hemispherical Soft Fingertip for Object Manipulation Using Tactile Sensing | |
| 吉岡 弘晃 | Hiroaki Yoshioka | 新日鉄ソリューションズ(株) | モジュラーマッチング法によるロバストな移動量検出アルゴリズムの開発 |
| 2002年度 |
| 木村 政文 | Masafumi Kimura | タカラベルモント(株) | FPGAを用いた仮想レオロジー物体の実時間変形計算 | |
| 座光寺 正和 | Masakazu Zakouji | セイコーエプソン(株) | FPGAリアルタイムビジョンシステムへのハフ・フーリエ変換法の実装 | |
| 柴田 瑞穂 | Mizuho Shibata | 博士後期課程 | タクタイルセンサを有する柔軟指ハンドを用いた物体ハンドリングに関する研究 | |
| 清水 清人 | Kiyoto Shimizu | 京セラ(株) | ステレオビジョンを用いた空気圧群アクチュエータの３次元運動制御に関する研究 | |
| 山田 春樹 | Haruki Yamada | NTN(株) | ピエゾ素子を用いたサブミリパーツの振動輸送に関する研究 |
| 2001年度 |
| 鵜飼 将光 | Masamitsu Ukai | ブラザー工業(株) | 吸着ホール群による紙葉類の分離 | |
| 増渕 章洋 | Akihiro Masubuchi | ソニー(株) | 片側ラドン変換を用いたビデオフレーム画像処理LSIの設計と実装 |
| 2000年度 |
| 斎藤 拓哉 | Takuya Saito | 住友電装(株) | 視覚を用いたレオロジー物体の自動伸長成形 | |
| 夏目 悟 | Satoru Natsume | アスモ(株) | 片側ラドン変換を用いた視覚サーボによる平面運動物体のハンドリング | |
| 升井 友洋 | Tomohiro Masui | SMC(株) | 複数のゴムチューブを用いた空気圧アクチュエータの製作と制御 | |
| 森 宏滋 | Hiroshige Mori | ミノルタ(株) | 視覚・力覚センサを用いた粗いモデルに基づく柔軟物操作 |
| 1999年度 |
| 阪本 武志 | Takeshi Sakamoto | (株)日本総合研究所 | 6自由度開ループ型マニピュレータの動特性モデルの同定とモデルベースド軌道制御 | |
| 谷川 博紀 | Hiroki Tanigawa | (株)東芝 | 線拘束を有するゴムチューブ型空気圧アクチュエータの運動に関する考察 | |
| 土江 崇史 | Takashi Tsuchie | セイコーエプソン(株) | 事前運動の計測による上肢リンクモデルの構築 | |
| 坪井 辰彦 | Tatsuhiko Tsuboi | 博士後期課程 | 高速柔軟物ハンドリングのための平面運動用リアルタイムビジョンモジュールの開発 | |
| 丹羽 政晶 | Masaaki Niwa | シャープ(株) | 空気圧浮上と衝突を用いた物体仕分システムの開発と物体軌道計測によるシステムの実験的評価 | |
| 藤田 欣晃 | Yoshiaki Fujita | JT | レオロジー物体成形制御のための変形形状推移グラフ |
| 1998年度 |
| 東口 岳 | Gaku Higashiguchi | ヤンマーディーゼル(株) | ホース挿入作業における人間運動のマニピュレータへの移転とホースの広がりに対応するエンドエフェクタの開発 | |
| 諸富 徳行 | Noriyuki Morotomi | (株)ダイヘン | 6自由度開ループ型マニピュレータの動特性モデルの同定とモデルベースド軌道制御 | |
| 矢野 巧造 | Kouzo Yano | (株)コマツ | 布状柔軟物体の3次元動的変形モデリング |
| 卒業論文 |
| 2011年度 |
| 網干 雄城 | Yuuki Aboshi | 修士課程 | 圧縮材の伸縮によるテンセグリティロボットの転がり移動 | |
| 石川 淳一 | Junichi Ishikawa | 修士課程 | 並進関節を用いた柔軟3指による把持対象物の3次元姿勢操作 | |
| 今井 翔 | Syo Imai | 柔軟指による布のテクスチャーのセンシング | ||
| 伊牟田 遼 | Ryo Imuta | 修士課程 | テンセグリティ構造の3次元転がり移動のシミュレーション | |
| 香西 健太 | Kenta Kouzai | 修士課程 | 振動駆動式三方向無拘束ポペット空気圧弁の製作 | |
| 崎口 佳紀 | Yoshiki Sakiguchi | 修士課程 | 非均質な柔軟物体のパラメータの同定 | |
| 高垣 祐介 | Yuusuke Takagaki | 修士課程 | 柔軟な帯状物体の動的モデルパラメータの逐次推定 | |
| 谷口 冬馬 | Touma Taniguchi | ギガフォトン(株) | 振動駆動式無拘束ポペット弁を用いたテンセグリティロボットの転がり | |
| 民谷 真孝 | Masataka Tamiya | 修士課程 | ステレオカメラとパターン投影を用いた物体の三次元計測 |
| 2010年度 |
| 石井 匠 | Takumi Ishii | 三菱電機コントロールソフトウェア(株) | ステレオカメラとプロジェクタを用いた三次元計測 | |
| 泉沢 和弘 | Kazuhiro Izusawa | 修士課程 | 無拘束ポペット弁の駆動回路の小型化 | |
| 岡田 健太 | Kenta Okada | YKK(株) | 2自由度柔軟2指を用いた把持力の制御 | |
| 小野田 裕亮 | Yuusuke Onoda | 修士課程 | 画像処理を用いた柔軟指の初期滑りの計測 | |
| 木下 正稔 | Masayoshi Kinoshita | 修士課程 | GPGPUによるレオロジー変形シミュレーションの高速化 | |
| 京藤 雄太 | Yuuta Kyotou | 経済産業省 | ODE(Open Dynamics Engine)を用いたテンセグリティロボットの3次元転がり移動シミュレーション | |
| 小泉 佑介 | Yuusuke Koizumi | 修士課程 | テンセグリティ型ソフトロボットの自立移動 | |
| 田久保 遠鴻 | Toukou Takubo | 修士課程 | SIFTとパーティクルフィルタによる動物体トラッキング | |
| Muhammad Hisyam B Rosle | 修士課程 | Measurement of the Cable-end's Position and Orientation based on Stereo Camera |
| 2009年度 |
| 加藤 禎章 | Yoshiaki Kato | 修士課程 | 投票によるSIFTを用いた物体移動量計測 | |
| 柴田 英宜 | Hidetaka Shibata | 太平工業(株) | ビジュアルフィードバックを用いた2リンク3自由度フレキシブルアームの制御 | |
| 巽 正之 | Masayuki Tatsumi | 修士課程 | 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の小型化とその駆動回路に関する研究 | |
| 寺師 和真 | Kazuma Terashi | 修士課程 | テンセグリティ型柔軟移動ロボットの接地状態判定用センサ開発 | |
| 仲瀬 洸男 | Mitsuo Nakase | 12本以上の圧縮材を利用したテンセグリティ型柔軟移動ロボットの移動解析 | ||
| 中谷 康隆 | Yasutaka Nakatani | 修士課程 | 水中柔軟指ハンドの製作 | |
| 三浦 江哉 | Kouya Miura | JR東日本 | マイクロパーツフィーダにおけるワークの平面運動計測 | |
| 森 厚郎 | Atsuo Mori | 修士課程 | MRIガイド手術における穿刺軌道の推定 | |
| 谷口 祐介 | Yuusuke Taniguchi | レオロジー物体の触覚の提示 |
| 2008年度 |
| 阿部 慶之 | Yoshiyuki Abe | 修士課程 | 最小二乗法による柔軟指の内部変形の推定 | |
| 伊藤 正彦 | Masahiko Ito | 修士課程(東京工業大学) | 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の小型化 | |
| 位田 崇彰 | Takaaki Inden | 修士課程 | 縁のない布地のWiping動作による回転移動 | |
| 上本 宏明 | Hiroaki Uemoto | 修士課程 | 柔軟三指による物体把持・操作 | |
| 内田 光 | Akira Uchida | 修士課程 (手嶋研究室) |
のこぎり歯表面を用いた振動輸送における積層型圧電アクチュエータの導入 | |
| 榎本 憲嗣 | Kenji Enomoto | 修士課程(筑波大学) | 電磁石を用いたハプティックデバイスによるぬめり触感の提示 | |
| 片岡 祐岐 | Yuuki Kataoka | 修士課程 | 軌道の再現性と空気抵抗を考慮した柔軟線状物体の挿入動作計画 | |
| 岸 良至 | Yoshiyuki Kishi | 修士課程 | テンプレート更新を用いた変形移動物体追跡アルゴリズムの実験的検証 | |
| 小松 史範 | Fuminori Komatu | 双日システムズ(株) | 医療用針の穿刺装置の製作 | |
| 西條 文雄 | Fumio Saijyo | 修士課程 (MOT) |
テンセグリティ型柔軟移動ロボットの転倒解析 |
| 2007年度 |
| 辻 秀也 | Hideya Tsuji | (株)日本経営 | マイクロパーツフィーダの摩擦角計測によるトライボロジー特性の検証 | |
| 宇野 翔一郎 | Shoichiro Uno | ヤマハ発動機(株) | IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動方法 | |
| 太田 剛士 | Tsuyoshi Ohta | 修士課程 | つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開 | |
| 小川 洋一郎 | Yoichiro Ogawa | 修士課程 | 振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴の吐出に関する研究 | |
| 北 晋也 | Shinya Kita | (株)村田製作所 | 柔軟3指により把持された物体の3次元姿勢変化の検証 | |
| 浪間 一希 | Kazuki Namima | 修士課程 | アクティブ虚血ダイナミクスのFEシミュレーション | |
| 村中 裕之 | Hiroyuki Muranaka | 修士課程 | 高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御 | |
| 山﨑 雄二郎 | Yujiro Yamazaki | 修士課程 | 柔軟指による物体挿入動作 |
| 2006年度 |
| 高山 博 | Hiroshi Takayama | 三菱重工業(株) | 振動駆動式無拘束ポペット弁に関する研究 | |
| 塚本 暢 | Noburu Tsukamoto | 修士課程 | 動的輪郭法を用いたリアルタイムビジョンシステムの構築 | |
| 松原 健二 | Kenji Matsubara | 修士課程 | 指先の柔軟性が対象物の安定把持・操作に与える影響の検証 | |
| 松本 泰明 | Yasuaki Matsumoto | 修士課程 | EPAMを用いたハプティックデバイスの提案と柔らかさの提示 | |
| 宮崎 正行 | Masayuki Miyazaki | 修士課程 | 振動を利用した小型移動ロボットの移動原理の研究 | |
| 吉村 尚洋 | Takahiro Yoshimura | 修士課程 | Loosely Coupled Mechanismの角度制御 | |
| 吉村 俊厚 | Toshiatsu Yoshimura | 修士課程 | のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 |
| 2005年度 |
| 相野 莉恵 | Rie Aino | 修士課程 | CMOS+FPGAビジョンにおけるMatched Filterを用いた回転角検出 | |
| 岩河 実紗 | Misa Iwagawa | 修士課程 (MOT) |
Lacas-Kanade法による粘弾性物体の変形の計測 | |
| 中西 永 | Hisashi Nakanishi | 修士課程 | 線状物体モデリングを用いた柔軟ロボットにおける移動原理の研究 | |
| 松山 吉成 | Yoshinari Matsuyama | 修士課程 | ポテンシャルエネルギーの蓄積と放出による跳躍の力学 | |
| 上段 数馬 | Kazuma Uedan | 修士課程 (MOT) |
SMAコイルを用いたLoosely Coupled Joint | |
| 吉田 景太 | Keita Yoshida | マツダ(株) | 熱膨張を利用した空気圧人工筋 |
| 2004年度 |
| 活田 崇至 | Takashi Ikuta | 修士課程 | 仮想レオロジー物体構築を目的とした一般化フォークトモデルの構築と解析 | |
| 塩津 あゆみ | Ayumi Shiotsu | 修士課程 | SMAコイルを用いた円形・球形柔軟ロボットの変形による移動 | |
| 清水 一弘 | Kazuhiro Shimizu | 修士課程 | CMOSセンサとFPGAを用いた高速・高解像度ビジョンシステムの構築 | |
| 橘 孝治 | Kouji Tachibana | 村田機械(株) | 視覚情報を用いた物体追従のための軌道生成 | |
| 藤井 郁夫 | Ikuo Fujii | 修士課程 | 半球型ソフトフィンガーを有する2自由度回転関節ロボットハンドによる準静的操り | |
| 宝上 和馬 | Kazuma Hojyo | ブラザー工業(株) | 吸着ホール群を用いた紙葉類の分離・姿勢制御 | |
| 森本 昌樹 | Masaki Morimoto | SMC(株) | 電極にエナメル線を用いた誘導電荷型静電アクチュエータの開発 | |
| 山中 雅史 | Masafumi Yamanaka | 修士課程 | 円形柔軟ロボットの変形モデリングと移動のシミュレーションに関する研究 |
| 2003年度 |
| 北川 耕平 | Kouhei Kitagawa | 修士課程 | 可変焦点ミラーシステムにおける駆動部の制御 | |
| 菅野 直人 | Naoto Sugano | 修士課程 | 圧電素子を用いたマイクロパーツフィーダによる振動輸送の研究 | |
| 玉井 俊規 | Toshinori Tamai | 修士課程 | 可変焦点ミラーにおける駆動部の開発 | |
| 豊田 将隆 | Masataka Toyota | 修士課程(奈良先端科学技術大学) | 高速ハンドリングのための軌道計算 | |
| 早見 信一郎 | Shinichiro Hayami | 修士課程 | ハプティックデバイスを用いた３次元レオロジー物体の力覚提示に関する研究 | |
| 日野 大輔 | Daisuke Hino | 修士課程 | 柔軟指を用いたロボットハンドによる質量推定 | |
| 藤田 誠一 | Seiichi Fujita | トランス・コスモス(株) | 仮想レオロジーモデルのパラメータ同定 | |
| 三宅 巧馬 | Takuma Miyake | 小原歯車工業(株) | マッキベン型空気圧人工筋を用いたロボットハンドの開発 | |
| 山本 哲也 | Tetsuya Yamamoto | 修士課程 | 動的輪郭モデル（Snakes）を用いて物体の輪郭を抽出するアルゴリズムの研究 | |
| 上原 正太 | Shouta Uehara | 修士課程 | 空気圧アクチュエータ用小型電空比例弁の開発 |
| 2002年度 |
| 一丸 陽平 | Yohei Ichimaru | 村田機械(株) | 可変焦点ミラーにおけるミラー駆動部の開発 | |
| 臼井 美和子 | Miwako Usui | 修士課程 | マッキベン型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエーターの試作と制御 | |
| 近藤 康彦 | Yasuhiko Kondou | 修士課程 (渡部研究室) |
流体クラッチを用いた小型エンジンの出力制御 | |
| 杉山 勇太 | Yuuta Sugiyama | 修士課程 | 質点・三要素モデルと離散要素モデルによる仮想レオロジー物体のモデリングに関する研究 | |
| 田中 博隆 | Hirotaka Tanaka | 修士課程 (渡部研究室) |
空気圧駆動グリッパを用いた水中における物体操作 | |
| 友國 誠至 | Seiji Tomokuni | 修士課程 | 仮想レオロジー物体のモデリングおよび実時間変形計算に関する研究 | |
| 中嶋 康暁 | Yasuaki Nakajima | オムロン(株) | マッチドフィルターによる音源定位 | |
| 前田 修一 | Shuuichi Maeda | 修士課程 | 吸着ホール群を用いた紙葉類の整列 | |
| 前橋 みらい | Mirai Maebashi | (株)アプロ | 圧力フィードバックを用いた柔軟物体の把持 | |
| 森原 浩之 | Hiroyuki Morihara | 修士課程 | 回転不変位相限定相関を基にしたリアルタイムビジョンシステムの構築 | |
| 山本 紘督 | Kohsuke Yamamoto | 修士課程 | Matched Filterを用いたリアルタイムビジョンシステムの構築 |
| 2001年度 |
| 高嶋 和幸 | Kazuyuki Takashima | 西日本旅客鉄道(株) | 紙葉類分離整列機構の設計・開発 | |
| 浪越 久充 | Hisamitu Namikoshi | コムシス(株) | 視覚情報を用いた平面運動物体のハンドリング | |
| 山本 和規 | Kazunori Yamamoto | 修士課程 (牧川研究室) |
単一運動チューブを用いた空気圧群アクチュエータの運動制御 | |
| 吉岡 弘晃 | Hiroaki Yosioka | 修士課程 | 金魚を追跡するビジョンアルゴリズムの開発と実装 |
| 2000年度 |
| 内田 浩司 | Kouji Uchida | (株)日本システムディべロップメント | 伸長成形機を用いたレオロジー物体の成形制御 | |
| 岡田 征和 | Masakazu Okada | 松下冷機(株) | 柔軟物操りのための指先力覚センサの開発 | |
| 風間 真司 | Shinji Kazama | トヨタテクノサービス(株) | 分離・繰り出し機構における光学系を用いた紙葉類の撮影手法に関する研究 | |
| 河津 崇臣 | Takaomi Kawazu | (株)大和銀行 | 空気圧駆動グリッパによる物体ハンドリング | |
| 鈴木 望 | Nozomu Suzuki | 重なりを有するカードの視覚認識 | ||
| 住田 拓也 | Takuya Sumita | ミノルタ(株) | 吸着ホール群によるカードの分離・繰り出し | |
| 田中 慎也 | Shinya Tanaka | 住友電装(株) | 複数のゴムチューブから成る空気圧アクチュエータのプロトタイプの製作と特性試験 | |
| 山田 春樹 | Haruki Yamada | 修士課程 | 二次元振動輸送の力学解析と輸送機構の構築 | |
| 松下 洋 | Hiroshi Matsushita | 修士課程 (牧川研究室) |
レオロジー物体の伸長成形機の改良と特性評価 |
| 1999年度 |
| 奥井 智史 | Satoshi Okui | レオロジー物体の変形モデリングに関する研究 | ||
| 加藤 匡也 | Masaya Kato | 修士課程 (牧川研究室) |
人間の身体特性を用いた二足歩行メカニズムの設計 | |
| 木村 政文 | Masafumi Kimura | 修士課程 | 衝突を利用した物体仕分装置における高速１自由度ソータモジュールの開発 | |
| 古池 伸好 | Nobuyoshi Koike | 修士課程 | 視覚センサを用いた直動アクチュエータシステムによる柔軟物体の操り | |
| 阪本 進一郎 | Shinichiro Sakamoto | 船井電機(株) | レオロジー物体成形機械のメカニズム設計と特性試験 | |
| 笹部 真平 | Shinpei Sasabe | スカイ・シンク・システム(株) | 機械的線拘束付加による空気圧アクチュエータの開発 | |
| 田邉 稚宝 | Noritaka Tanabe | 船井電機(株) | フレキシブルひずみゲージセンサによる手首関節の運動計測法の構築 | |
| 中島 航 | Wataru Nakajima | 船井電機(株) | 直進フィーダによる振動輸送における振動パターンに関する研究 | |
| 野山 與広 | Nobuhiro Noyama | 滋賀県警 | 空気圧によるビニールシートと紙の操作 | |
| 日高 武臣 | Takeomi Hidaka | (株)安川電機 | ６自由度開ループ型マニピュレータの混合同定法による動特性モデルの推定 | |
| 細田 親矢 | Shinya Hosoda | (株)ワイ・イー・シー | ６自由度開ループ機構を持つマニピュレータの運動インピーダンス制御 | |
| 増渕 章洋 | Akihiro Masubuchi | 修士課程 | 再構成可能ロボットにおける直動アクチュエータモジュールの設計と試作 |
| 1998年度 |
| 斎藤 拓哉 | Takuya Saito | 修士課程 | 人間模倣型二足歩行メカニズムの開発 | |
| 斉藤 浩祥 | Hiroaki Saito | サッポロビール(株) | 空気圧によるシートの形状制御 | |
| 夏目 悟 | Satoru Natsume | 修士課程 | ガラス基盤移載装置の性能向上に関する研究 | |
| 升井 友洋 | Tomohiro Masui | 修士課程 | 上肢運動補助のためのゴムチューブ型空気圧アクチュエータの設計・製作とそのFEMシミュレーション | |
| 森 宏滋 | Hiroshige Mori | 修士課程 | 視覚センサを用いた伸縮柔軟物体上の複数点の間接同時位置決め | |
| 山崎 豪也 | Hidenari Yamasaki | 上腕モデル構築のための筋活動電位の計測と解析 |
| 1997年度 |
| 阪本 武志 | Takeshi Sakamoto | 修士課程 | ６自由度開ループ機構を持つマニピュレータの同時同定法によるモデルパラメータの推定および検証 | |
| 杉田 圭 | Kei Sugita | 芦森工業(株) | 人間模倣型二足歩行メカニズムの開発 | |
| 谷川 博紀 | Hiroki Tanigawa | 修士課程 | 空気圧アクチュエータの設計論のための基本モデルの有限要素解析 | |
| 土江 崇史 | Takafumi Tuchie | 修士課程 | リンク構造モデリングのための上肢運動解析 | |
| 坪井 辰彦 | Tatsuhiko Tsuboi | 修士課程 | 再構成可能メカニズムの開発とその通信プログラムの設計 | |
| 丹羽 政晶 | Masaaki Niwa | 修士課程 | 空気圧浮上と衝突を利用した物体の仕分け装置に関する研究 | |
| 藤田 欣晃 | Yoshiaki Fujita | 修士課程 | ホースの挿入作業における人間の力覚の分析と人間の運動軌跡のロボットマニピュレータへの移転 | |
| 宮崎 京子 | Kyoko Miyazaki | (株)数理システム | 視覚を用いた分布型アクチュエーションによる柔軟物マニピュレーション |