[著書]
[著書(章)]
[論文]
[国際会議]
[キーノート]
[解説]
[報告書]
[特許]
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[口頭発表]
[表彰]
著書
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation,
Springer-Verlag, ISBN 978-1-84800-980-6, January, 2009
- 平井慎一,
機械システム学のための数値計算法,
コロナ社, ISBN 978-4-339-06094-2, 2008
- 平井慎一, 若松栄史,
ハンドリング工学,
コロナ社 ロボティクスシリーズ14, ISBN 978-4-339-04525-3, 2005
- Shinichi Hirai,
Analysis and Planning of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones (概要)
(全文)
(プログラム),
学位論文, 1991
著書(章)
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Experimental Investigation of Mechanics in Soft-fingered Grasping and Manipulation,
Oussama Khatib, Vijay Kumar, and Daniela Rus eds., Experimental Robotics X,
Springer, Springer Tracts in Advanced Robotics 39, pp.13-22, 2008
- Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Planning for Unraveling Deformable Linear Objects Based on Their Silhouette,
Mobile Robots Motion Planning, New Challenges, In-Tech, pp.551-562, 2008
- 平井慎一,
ロボット研究者からのメッセージ, Message 24,
日本ロボット学会 監修, オーム社 編, pp.153-161, 2007
- Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Fishbone Model for Belt Object Deformation,
Wolfram Burgard, Oliver Brock, and Cyrill Stachniss eds., Robotics: Science and Systems III,
The MIT Press, pp.89-96, 2007
- Yuuta Sugiyama and Shinichi Hirai,
Crawling and Jumping by a Deformable Robot,
Marcelo H. Ang Jr. and Oussama Khatib eds., Experimental Robotics IX,
Springer, Springer Tracts in Advanced Robotics 21, pp.281-290, 2006
- Shinichi Hirai,
Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects without Physical Parameters or Time-Derivatives,
Eiji Arai and Tatsuo Arai eds., Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era,
Elsevier Science Ltd, pp.81-86, 2006
- Hidefumi Wakamatsu, Tsunenori Kato, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Planning of Knotting Manipulation,
Eiji Arai and Tatsuo Arai eds., Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era,
Elsevier Science Ltd, pp.87-92, 2006
- Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Hiroshige Mori, and Sadao Kawamura,
Robust Manipulation of Deformable Objects Using Model Based Technique,
Hans-Hellmut Nagel and Francisco J. Perales López eds, First Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects (AMDO 2000),
Springer-Verlag, Lecture Note in Computer Science, No.1899, pp.1-14, 2000
- Shinichi Hirai,
Energy-Based Modeling of Deformable Linear Objects,
Dominik Henrich and Heinz Wörn eds., Robot Manipulation of Deformable Objects,
Springer-Verlag, Advanced Manufacturing Series, pp.11-28, 2000
- 平井慎一,
人の動きをまねるマニピュレータ,
日本機械学会編, 挑戦:知能化する機械,
養賢堂, 4.4節, pp.134-142, 1997
論文
[2012年]
[2011年]
[2010年]
[2009年]
[2008年]
[2007年]
[2006年]
[2005年]
[2000年]
[1995年]
[1990年]
2012年
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Finite Element Modeling and Physical Property Estimation of Rheological Food Objects,
Journal of Food Research, Vol.1, No.1, pp.48-67, 2012
- Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai,
A Study on the Motion of Micro-Parts on a Saw-Tooth Surface by the PTV Method,
Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.1, pp.73-80, 2012
2011年
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Modeling and Estimation of Rheological Properties of Food Products for Manufacturing Simulations,
Journal of Food Engineering, Vol.102, Issue 2, pp.136-144, 2011
- Van Anh Ho and Shinichi Hirai,
Modeling and Analysis of a Frictional Sliding Soft Fingertip, and Experimental Validations,
Advanced Robotics, Vol.25, No.3, pp.291-311, 2011
- Van Ho, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai,
Development and Analysis of a Sliding Tactile Soft Fingertip Embedded with a Microforce/Moment Sensor,
IEEE Transaction on Robotics, Vol.27, No.3, Special Issue on Robotics Sense of Touch, pp.411-424, 2011
2010年
- Sumadi Jien, Shinichi Hirai, and Kenshin Honda,
Miniaturization Design of Piezoelectric Vibration-Driven Pneumatic Unconstrained Valves,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.1, pp.91-99, February, 2010
- 平井 慎一,
物理世界と情報世界をつなぐソフトインターフェース,
日本ロボット学会誌, ロボティック・サイエンス論文特集号, Vol.28, No.4, pp.503-511, May, 2010
2009年
- Atsushi Mitani and Shinichi Hirai,
Submillimeter Micropart Feeding Along an Asymmetric Femtosecond-Laser-Microfabricated Surface,
Int. J. of Automation Technology, Vol.3, No.2, pp.151-156, 2009
- Zhongkui Wang, Kazuki Namima, and Shinichi Hirai,
Physical Parameter Identification of Uniform Rheological Deformation Based on FE Simulation,
生体医工学, Vol.47, No.1, pp.1-6, 2009
- 三谷 篤史, 平井 慎一,
のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 (計測データに基づく接触モデルの定式化と凝着力の解析),
日本機械学会論文誌C編, Vol.75, No.752, pp.942-949, 2009
- Sumadi Jien, Shinichi Hirai, and Kenshin Honda,
Miniaturized Unconstrained On-Off Pneumatic Poppet Valve - Experiment and Simulation -,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.14, Issue 5, pp.626-635, 2009
- 井上 貴浩, 平井 慎一,
柔軟指による把持物体の姿勢制御,
日本機械学会論文集C編, Vol.75, No.757, pp.2537-2546, Sept., 2009
- 柴田 瑞穂, 太田 剛士, 平井 慎一,
摘み滑り動作を利用した布地の展開動作,
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.9, pp.1029-1036, 2009
- 井上 貴浩, 松井 俊樹, 平井 慎一,
視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作,
計測自動制御学会論文集, Vol.45, No.12, pp.678-687, Dec., 2009
- 三谷 篤史, 平井 慎一,
フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工による非対称表面を用いたマイクロパーツの輸送,
日本機械学会論文集C編, Vol.75, No.759, pp.3267-3275, Dec., 2009
2008年
- Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo,
A Feature Matching-based Approach to Deformation Fields Measurement from MR Images of Non-rigid Object,
Int. J. of Innovative Computing, Information and Control, Vol.4, No.7, pp.1607-1615, July, 2008
- 松山吉成, 平井慎一,
ボディの変形による跳躍の力学,
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.7, pp.833-840, 2008
2007年
- Anand Vaz and Shinichi Hirai,
A Bond Graph Approach to the Analysis of Prosthesis for a Partially Impaired Hand,
ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.129, Issue 1, January, pp.105-113, 2007
- 三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一,
のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 (マイクロパーツの輸送におけるダイナミクスの定式化),
日本機械学会論文誌C編, Vol.73, No.725, pp.114-121, Jan., 2007
- 井上貴浩, 平井慎一,
ロボットハンドによる把持・操り動作を実現する半球型ソフトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.2, pp.221-230, 2007
- 井上貴浩, 平井慎一,
ソフトフィンガ−型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果,
計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.2, pp.135-144, 2007
- Atsushi Mitani, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai,
Feeding of Submillimeter-sized Microparts along a Saw-tooth Surface using only Horizontal Vibration: Effects of saw-tooth pitch, vibration frequency and humidity,
International Journal of Automation Technology, Vol.1, No.1, pp.27-34, Sept., 2007
- 井上貴浩, 平井慎一,
柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.6, pp.951-959, 2007
日本ロボット学会論文賞
- 井上貴浩, 藤井郁夫, 平井慎一, Qiang Wang, Dzung Viet Dao, 杉山進,
マイクロフォース・モーメントセンサ埋め込み型柔軟指先の製作と圧縮実験による評価,
日本機械学会論文誌C編, Vol.73, No.736, pp.3228-3233, 2007
2006年
- 井上貴浩, 平井慎一,
ロボットハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の静的弾性モデル,
日本機械学会論文誌C編, Vol.72, No.715, pp.872-878, 2006
- Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects,
International Journal of Robotics Research, Vol.25, No.4, pp.371-395, April, 2006
- 柴田瑞穂, 平井慎一,
ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析,
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.3, pp.349-355, April, 2006
- 杉山勇太, 平井慎一,
柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍,
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.3, pp.378-387, April, 2006
- 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一,
結び目理論に基づく線状物体の結び／締め操作の定性計画,
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.4, pp.523-532, April, 2006
- Tatsuhiko Tsuboi and Shinichi Hirai,
Detection of planar motion objects using Radon transform and one-dimensional phase-only matched filtering,
Systems and Computers in Japan, Vol.37, No.5, pp.56-66, May, 2006
- Yuuta Sugiyama and Shinichi Hirai,
Crawling and Jumping by a Deformable Robot,
International Journal of Robotics Research, Vol.25, No.5-6, pp.603-620, May-June, 2006
- Mizuho Shibata and Shinichi Hirai,
Modeling and Stability Analysis of Dynamic Control through a Soft Interface,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.3, pp.242-248, June, 2006
- 柴田瑞穂, 平井慎一,
粘弾性体の位置と変形の同時制御 - 一次元粘弾性体の位置決め可能性 -,
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.7, pp.873-880, 2006
- 井上貴浩, 平井慎一,
半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作,
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.8, pp.945-953, 2006
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Elastic Model of Deformable Fingertip for Soft-fingered Manipulation,
IEEE Transactions on Robotics, Vol.22, No.6, pp.1273-1279, Dec., 2006
- Atsushi Mitani, Naoto Sugano, and Shinichi Hirai,
Microparts Feeding by a Saw-Tooth Surface,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.11, No.6, pp.671-681, Dec., 2006
2005年
- 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一,
結び／解き操作を含めた線状物体のマニピュレーション,
日本ロボット学会誌, Vol.23, No.3, pp.344-351, 2005
- 三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一,
のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送,
日本機械学会論文誌C編, Vol.71, No.704, pp.1169-1176, April, 2005
- 友國誠至, 平井慎一,
FPGAによる仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.10, No.3, pp.443-452, 2005
- Shinichi Hirai, Masakazu Zakoji, Akihiro Masubuchi, and Tatsuhiko Tsuboi,
Realtime FPGA-Based Vision System,
Journal of Robotics and Mechatronics, Special Issue on VLSI Computing for Real-World Intelligent Systems, Vol.17, No.4, pp.401-409, 2005
2004年
- 坪井辰彦, 平井慎一,
片側ラドン変換を用いた平面運動検出,
日本ロボット学会誌, Vol.22, No.2, pp.207-214, 2004
- Hidefumi Wakamatsu and Shinichi Hirai,
Static Modeling of Linear Object Deformation Based on Differential Geometry,
International Journal of Robotics Research, Vol.23, No.3, pp.293-311, March, 2004
- 坪井辰彦, 平井慎一,
ラドン変換と一次元位相限定相関を用いた複数物体の平面運動検出,
電子情報通信学会論文誌, Vol.J87-D2, No.10, pp.1963-1972, 2004
- 平井慎一, 座光寺正和, 増渕章洋, 坪井辰彦,
FPGAベースリアルタイムビジョン,
日本ロボット学会誌, Vol.22, No.7, pp.873-880, 2004
2003年
- 友國誠至, 杉山勇太, 平井慎一,
実時間計算可能な仮想レオロジー物体の構築,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.8, No.3, pp.247-254, 2003
- 植田直樹, 櫛浜斎延, 平井慎一, 田中弘美,
ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.8, No.3, pp.237-246, 2003
- 若松栄史, 加藤恒範, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司, 平井慎一,
結び目形状を含めた線状物体の変形モデリング,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.8, No.3, pp.287-294, 2003
2002年
- 平井慎一, 升井友洋, 川村貞夫,
複数の単一運動チューブから構成される空気圧群アクチュエータの開発,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.3, pp.299-306, 2002
- 徳本真一, 平井慎一,
成形過程モデルを用いたレオロジー物体の成形制御,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.7, pp.717-724, 2002
2001年
- 徳本真一, 平井慎一,
形状制御のためのレオロジー物体の変形推移グラフ,
日本ロボット学会誌, Vol.19, No.3, pp.387-394, 2001
- Takahiro Wada, Brenan J. McCarragher, Hidefumi Wakamatsu, and Shinichi Hirai,
Modeling of Shape Bifurcation Phenomena in Manipulations of Deformable String Objects,
International Journal of Advanced Robotics, Vol.15, No.8, pp.833-846, 2001
- Osamu Tabata, Satoshi Konishi, Pierre Cusin, Yuichi Ito, Fumie Kawai, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura,
Micro fabricated tunable bending stiffness devices,
Sensors and Actuators A: Physical, Vol.89, Issues 1-2, pp.119-123, 2001
2000年
- Shinichi Hirai and Takahiro Wada,
Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects with Multi Pinching Fingers Based on Uncertain Model,
Robotica, Millennium Issue on Grasping and Manipulation, Vol.18, Issue 1, pp.3-11, Jan., 2000
- 和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫,
面状柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の解析とプランニング,
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.675-682, 2000
- 徳本真一, 平井慎一,
形状制御のためのレオロジー物体の変形モデリング,
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.8, pp.1141-1148, 2000
1999年
- 平井慎一,
凸多面錐理論に基づくマニピュレーションの運動学・静力学とそのマニピュレーション計画問題への応用,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.68-83, 1999
- 宋在晟, 平井慎一, 小野里雅彦, 岩田一明,
組立作業のためのコンプライアントハンドの設計手法,
日本機械学会論文集C編, Vol.65, No.629, pp.409-415, 1999
- 和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫,
伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の実現,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.2, pp.282-290, 1999
1998年
- 若松栄史, 平井慎一, 岩田一明,
Bounded Force Closureに基づく変形しやすい物体の把持に関する静力学的解析,
日本機械学会論文集C編, Vol.64, No.618, pp.508-515, 1998
- 宋在晟, 平井慎一, 小野里雅彦, 岩田一明,
組立作業のためのパッシブコンプライアンスの設計,
日本機械学会論文集C編, Vol.64, No.620, pp.1464-1471, 1998
- Shinichi Hirai,
Transferring Human Motion to Mechanical Manipulator in Insertion of Deformable Tubes,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.10, No.3, pp.209-213, 1998
- 和田隆広, 平井慎一, 平野達也, 川村貞夫,
変形形状制御のための編み地のモデリング,
日本ロボット学会誌, Vol.16, No.4, pp.553-560, 1998
1997年
- 若松栄史, 平井慎一, 岩田一明,
薄板状物体のマニピュレーションにおける曲げ変形操作の静力学的解析,
日本機械学会論文集C編, Vol.63, No.608, pp.1102-1109, 1997
- 平井慎一, 野口英昭,
変形しやすい管状物体の挿入作業における人間の運動と作業状態識別則のロボットマニピュレータへの移植,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.8, pp.1172-1179, 1997
1996年
1995年
1994年
1993年
1990年
1988年
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの運動学とその把握および組立作業への応用,
計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.12, pp.1284-1291, 1988
計測自動制御学会論文賞
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的解析とそのネットワーク表現の自動生成,
計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.4, pp.406-413, 1988
国際会議
[2012年]
[2011年]
[2010年]
[2009年]
[2008年]
[2007年]
[2006年]
[2005年]
[2000年]
[1995年]
[1990年]
2012年
2011年
- Atsushi Mitani and Shinichi Hirai,
Feeding Submillimeter Microparts Using An Asymmetric Fabricated Surface With Symmetric Vibrations: Effects of Feeder Surface Materials on Feeding,
Int. Conf. on Material, Mechatronics and Automation (ICMMA2011), Melbourne, Australia, Jan. 16-17, 2011
- Atsushi Mitani and Shinichi Hirai,
Evaluation of Feeder Surface Materials for Microparts Feeding Using an Asymmetric Fabricated Surface With Symmetric Vibrations,
Proc. IEEE Int. Conf. on Mechatronics (ICM2011), Istanbul, Turkey, No. IF-001597, April 13-15, 2011
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Green Strain Based FE Modeling of Rheological Objects for Handling Large Deformation and Rotation,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4762-4767, Shanghai, China, May 9-13, 2011
- Van Ho and Shinichi Hirai,
Three-Dimensional Modeling and Simulation of the Sliding Motion of a Soft Fingertip with Friction, Focusing on Stick-Slip Transition,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.5233-5239, Shanghai, China, May 9-13, 2011
- Van Ho and Shinichi Hirai,
Understanding Slip Perception of Soft Fingertips by Modeling and Simulating Stick-Slip Phenomenon,
Robotics: Science and Systems VII, Los Angeles, CA, USA, June 27 - July 1, 2011
- Van Ho, Daisuke Kondo, Shima Okada, Takahiro Araki, Emi Fujita, Masaaki Makikawa, and Shinichi Hirai,
Development of a Low-Profile Sensor Using Electro-conductive Yarns in Recognition of Slippage,
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), San Francisco, California, USA, Sept. 25-30, 2011
- Zhongkui Wang, Yoshiyuki Abe, Shinichi Hirai, and Shigehiro Morikawa,
A 3D FE Dynamic Model of Human Fingertip Based on MRI Data,
2011 IEEE Int. Symp. on Haptic Audio-Visual Environments and Games (HAVE 2011),
pp.8-12, Yanshan Univ., Qinhuangdao, Hebei, China, Oct. 15-16, 2011
- Lijuan Wang and Shinichi Hirai,
A Local Constraint Method for Needle Insertion Modeling and Simulation,
2011 IEEE Int. Symp. on Haptic Audio-Visual Environments and Games (HAVE 2011),
pp.39-44, Yanshan Univ., Qinhuangdao, Hebei, China, Oct. 15-16, 2011
- Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai,
Measurement of the Motion of Micro-Parts on a Vibratory Surface,
International Tribology Conference,
Hiroshima, Japan, Oct. 30 - Nov. 3, 2011
- Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai,
A Study on the Motion of Micro-parts on a Saw-tooth Surface by the PTV Method,
Proc. ASME 2011 Int. Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE2011),
Nov. 11-17, 2011, Denver, Colorado, USA
- Yuuki Kataoka and Shinichi Hirai,
Dynamic Insertion of Bendable Flat Cables with Variation based on Shape Returning Points,
4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011),
Lecture Note in Computer Science, pp. 496-508, Aachen, Germany, Dec. 6-8, 2011
- Xubing Zhang and Shinichi Hirai,
TPS-SURF-SAC Matching Approach of Feature Point Applied to Deformation Measurement of Nonrigid Tissues from MR Images,
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011), pp.551-556, Phuket Island, Thailand, Dec. 7-11, 2011
Finalists of T. J. Tarn Best Paper in Robotics
- Masayuki Tatsumi, Kazuhiro Izusawa, and Shinichi Hirai,
Miniaturized Unconstrained Valves with Pressure Control for Driving a Robot Finger,
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011), pp.1528-1533, Phuket Island, Thailand, Dec. 7-11, 2011
2010年
- Yujiro Yamazaki, Takahiro Inoue, and Shinichi Hirai,
Two-Phased Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingertips Based on the Qualitative Relationship between Joint Angles and Object Location,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4294-4301, Anchorage, May 3-8, 2010
- Van Ho, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, and Shinichi Hirai,
Design of a Small-Scale Tactile Sensor with Three Sensing Points for Using in Robotic Fingertips,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4855-4860, Anchorage, May 3-8, 2010
- Van Ho and Shinichi Hirai,
Two-Dimensional Dynamic Modeling of a Sliding Motion of a Soft Fingertip Focusing on Stick-To-Slip Transition,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4315-4321, Anchorage, May 3-8, 2010
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Robotic Manipulation with Large Time Delay on Visual Feedback Systems,
IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010), pp.1111-1115, Montreal, Canada, July 7-9, 2010
- Yuya Asano, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Deformation Path Planning for Belt Object Manipulation,
Proc. 2010 Int. Symp. on Flexible Automation (ISFA2010), Tokyo, Japan, July 12-14, 2010
- Mizuho Shibata and Shinichi Hirai,
Moving strategy of tensegrity robots with semiregular polyhedral body,
Proc. 13th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2010), Nagoya, Japan, Aug. 31 - Sept. 3, 2010
- Yuuki Kataoka and Shinichi Hirai,
Vision-Guided Individual Modeling of Bendable Cables for Their Insertion,
World Automation Congress, ISORA 2010 12th Int. Symp. on Robotics and Applications, Kobe, Japan, Sept. 19-22, 2010
- Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, and Shinichi Hirai,
Robotic Unfolding of Hemmed Fabric using Pinching Slip Motion,
Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2010), Suita, Japan, Oct. 4-6, 2010
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Modeling and Parameter Estimation of Rheological Objects for Simultaneous Reproduction of Force and Deformation,
1st Int. Conf. on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010), Venice, Italy, Oct. 14-16, 2010
- Zhongkui Wang, Shinichi Hirai,
Modeling and Property Estimation of Japanese Sweets for Their Manufacturing Simulation,
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp.3536-3541, Taipei, Oct. 18-22, 2010
- Yuya Asano, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shinichi Hirai,
Deformation Path Planning for Manipulation of Flexible Circuit Boards,
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp.5386-5391, Taipei, Oct. 18-22, 2010
- Takahiro Inoue, Shinichi Hirai, Daisuke Takizawa,
Modelless and Grasping-Forceless Control by Robotic Fingers Capable of Mechanically Coupled Movement,
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp.5875-5879, Taipei, Oct. 18-22, 2010
- Penglin Zhang and Shinichi Hirai,
A Local Geometric Preserving Approach For Interior Deformation Fields Measurement From MR Volumetric Images of Human Tissues,
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2010), pp.437-441, Tianjin, China, Dec. 14-18, 2010
- Xubing Zhang, Shinichi Hirai and Penglin Zhang,
SURF and Spatial Association Correspondence for the Extraction and Matching of Feature Points from MR Images of Deformed Tissues,
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2010), pp.448-453, Tianjin, China, Dec. 14-18, 2010
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Contact Modeling and Parameter Switching for Simultaneous Reproduction of Rheological Force and Deformation,
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2010), pp.726-731, Tianjin, China, Dec. 14-18, 2010
2009年
- Takaniro Inoue and Shinichi Hirai,
Parallel-distributed Model of Soft Fingertips in Three-dimensional Grasping and Manipulation,
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2008), pp.895-902, Bangkok, Thailand, Feb. 21-26, 2009
- Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, and Shinichi Hirai,
Wiping Motion for Deformable Object Handling,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.134-139, Kobe, May 12-17, 2009
- Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Deformation Modeling of Belt Object with Angles,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.606-611, Kobe, May 12-17, 2009
- Van Ho Anh, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, and Shinichi Hirai,
Analysis of Sliding of a Soft Fingertip Embedded with a Novel Micro Force/Moment Sensor: Simulation, Experiment, and Application,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.889-894, Kobe, May 12-17, 2009
- Zhongkui Wang, Kazuki Namima, and Shinichi Hirai,
Physical Parameter Identification of Rheological Object Based on Measurement of Deformation and Force,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1238-1243, Kobe, May 12-17, 2009
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Parallel-distributed Model in Three-dimensional Soft-fingered Grasping and Manipulation,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2092-2097, Kobe, May 12-17, 2009
- Mizuho Shibata, Fumio Saijyo, and Shinichi Hirai,
Crawling by Body Deformation of Tensegrity Structure Robots,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4375-4380, Kobe, May 12-17, 2009
- Jien Sumadi, Shinichi Hirai, Yoichiro Ogawa, Masahiko Ito, and Kenshin Honda,
Pressure Control Valve for McKibben Artificial Muscle Actuators with Miniaturized Unconstrained Pneumatic On/Off Valves,
Proc. IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009), pp.1383-1388, Singapore, July 14-17, 2009
- Atsushi Mitnai and Shinichi Hirai,
Evaluation of Asymmetric Surfaces by Femtosecond Laser Process for Microparts Feeding,
Proc. World Tribology Congress 2009, Kyoto, Japan, Sept.6-11, 2009
- Mizuho Shibata and Shinichi Hirai,
Rolling Locomotion of Deformable Tensegrity Structure,
Proc. 12th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2009), Sept. 9-11, Istanbul, Turkey, 2009
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Modeling and Parameter Identification of Rheological Object Based on FE Method and Nonlinear Optimization,
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), pp.1968-1973, St. Louis, U.S.A., Oct. 11-15, 2009
- Takahiro Yoshimura, Mizuho Shibata, and Shinichi Hirai,
Stochastic Static Analysis of Link Driven by Actuator Bundles,
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), pp.5685-5690, St. Louis, U.S.A., Oct. 11-15, 2009
- Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, and Shinichi Hirai,
Virtual Rope Theory for Fabric Manipulation,
Proc. IEEE Int. Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM 2009), pp.28-33, Suwon, Korea, Nov. 17-20, 2009
- Yujiro Yamazaki, Takaihro Inoue, and Shinichi Hirai,
Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingers,
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2009), pp.931-937, Guilin, China, Dec. 19-23, 2009
- Kazuki Namima, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai,
Simulation of Soft Fingertip Deformation under Contact and Rolling Constraints using FEM and CSM,
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2009), pp.1585-1590, Guilin, China, Dec. 19-23, 2009
2008年
- Sumadi Jien, Yoichiro Ogawa, Shinichi Hirai, and Kenshin Honda,
Performance Evaluation of a Miniaturized Unconstrained Digital On-Off Switching Valve,
2008 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008), pp.659-664, Xi'an, China, July, 2008
- Atsushi Mitani and Shinichi Hirai,
Analysis of Contact between Feeder Surface and Microparts Based on Measurements for Microparts Feeder Using an Asymmetric Surface,
2008 IEEE Conf. on Automation Science and Engineering, pp.720-725, Washington D.C., U.S.A., Aug. 23-26, 2008
- Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, Yoshimasa Endo, and Shinichi Hirai,
Handling of Hemmed Fabrics by a Single-Armed Robot,
2008 IEEE Conf. on Automation Science and Engineering, pp.882-887, Washington D.C., U.S.A., Aug. 23-26, 2008
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Task-selection Control by Thumb and Forefinger Based on Softfinger Contact,
Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), Sapporo, August 27-31, 2008
- Atsushi Mitani, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai,
Feeding of Submillimeter Microparts Along an Asymmetric Fabricated Surface by Double-Pulsed Femtosecond Laser Process,
Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), Sapporo, August 27-31, 2008
- Yasuaki Matsumoto, Hisashi Nakanishi, and Shinichi Hirai,
Rolling Locomotion of a Deformable Soft Robot with Built-in Power Source,
Proc. 11th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008), pp.365-372, Sept. 8-10, Coimbra, Portugal, 2008
- Masayuki Miyazaki and Shinichi Hirai,
Jumping via Robot Body Deformation - Mechanics and Mechanism for Higher Jumping -,
Proc. 11th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008), pp.373-380, Sept. 8-10, Coimbra, Portugal, 2008
- Atsushi Mitani and Shinichi Hirai,
Application of Asymmteric Surface Fabricated by Femtosecond Laser Process for Microparts Feeding,
SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT 2008), Nov. 17-19, San Diego, U.S.A., 2008
- Van Ho Anh, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, and Shinichi Hirai,
Force/Moment Sensing During Sliding Motion using a Micro Sensor Embedded in a Soft Fingertip,
Proc. 10th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2008), pp.161-166, Dec. 17-20, Hanoi, Vietnam, 2008
2007年
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Dynamic Stable Manipulation via Soft-Fingered Hand,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.586-591, Rome, April, 2007
- Kazuhiro Shimizu and Shinichi Hirai,
Realtime and Robust Motion Tracking by Matched Filter on CMOS+FPGA Vision System,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.788-793, Rome, April, 2007
- Yoshinari Matsuyama and Shinichi Hirai,
Analysis of Circular Robot Jumping by Body Deformation,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1968-1973, Rome, April, 2007
- Mizuho Shibata, Takahiro Yoshimura, and Shinichi Hirai,
Loosely Coupled Joint Driven by SMA Coil Actuators,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4460-4465, Rome, April, 2007
- Takaniro Inoue and Shinichi Hirai,
How Hemispherical Soft Fingertips Enhance Dexterity in Grasping and Manipulation,
Workshop on Contact Interface in Robotic Manipulation: Modeling and Application, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Rome, April, 2007
- Penglin Zhang, Shinichi Hirai, Kazumi Endo, and Shigerhiro Morikawa,
Local Deformation Measurement of Biological Tissues Based on Feature Tracking of 3D MR Volumetric Images,
2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering (CME2007), pp.707-712, Beijing, May 23-25, 2007
- Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Fishbone Model for Belt Object Deformation,
Robotics: Science and Systems III, Atlanta, June 27-30, 2007
- Atsushi Mitani, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai,
Feeding of Submillimeter-sized Microparts along a Saw-tooth Surface using only Horizontal and Symmetric Vibration,
JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2007), Sapporo, Japan, July 1-4, 2007
- Hidefumi Wakamatsu, Tatsuya Yamasaki, Eiji Arai, Shinichi Hirai,
Modeling of Flexible Belt Objects toward Their Manipulation,
2007 IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM2007), pp.1-6, Ann Arbor, Michigan, USA, July 22-25, 2007
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Stable Manipulation Mechanisms on Soft Fingers,
2007 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), ETH Zurich, Switzerland, Sept. 4-7, 2007
- Atsushi Mitani, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai,
Feeding of Submillimeter-sized Microparts along a Saw-tooth Surface using only Horizontal Vibration,
2007 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), ETH Zurich, Switzerland, Sept. 4-7, 2007
- Hiroshi Takayama, Jien Sumadi, and Shinichi Hirai,
Unconstrained Pneumatic On-Off Poppet Valve Driven by Piezoelectric Actuator,
2007 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), ETH Zurich, Switzerland, Sept. 4-7, 2007
- Nakanishi Hisashi and Shinichi Hirai,
Passive Crawling of a Soft Robot,
2007 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), ETH Zurich, Switzerland, Sept. 4-7, 2007
- Atsushi Mitani, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai,
Feeding of Submillimeter-Sized Microparts Along a Saw-Tooth Surface Using Only Horizontal Vibration: Analysis of Convexities on the Surface of Microparts,
The 3rd annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007), pp.69-76, Scottsdale, Arizona, USA, Sept 22-25, 2007
- Mizuho Shibata, Takahiro Yoshimura, and Shinichi Hirai,
Angle Control of a Loosely Coupled Mechanism in 3D Space Using Length Sensors,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1178-1183, San Diego, U.S.A., October, 2007
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
A Two-Phased Object Orientation Controller on Soft Finger Operations,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.2528-2533, San Diego, U.S.A., October, 2007
- Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo,
A Method for Non-rigid 3D Deformation Fields Measurement: Application to Human Calf MR Volumetric Images,
Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, San Diego, U.S.A., November, 2007
- Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Modeling of Linear and Belt Object Deformation Based on Differential Geometry,
Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, San Diego, U.S.A., November, 2007
- Yasuyo Kita, Shinichi Tokumoto, and Shinichi Hirai,
On Compression Model for Integrative Analysis of Different View Breast Xrays,
Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, San Diego, U.S.A., November, 2007
- Mizuho Shibata, Takahiro Yoshimura, Shinichi Hirai,
Control of Loosely Coupled Joint by Soft Actuators via Deformable Cartilage,
Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, San Diego, U.S.A., November, 2007
- Takaniro Inoue and Shinichi Hirai,
Two-stage Control via Virtual Desired Values in Soft-fingered Manipulation with Time Delay,
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2007), pp.577-583, Sanya, China, December, 2007
2006年
- Kazuhiro Shimizu and Shinichi Hirai,
CMOS+FPGA Vision System for Visual Feedback of Mechanical Systems,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2060-2065, Orlando, May, 2006
Finalist of 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Vision Best Paper Award
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Study on Hemispherical Soft-Fingered Handling for Fine Manipulation by Minimum D.O.F. Robotic Hand,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2454-2459, Orlando, May, 2006
Finalist of 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Manipulation Best Paper Award
- Mizuho Shibata and Shinichi Hirai,
Soft Object Manipulation by Simultaneous Control of Motion and Deformation,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2460-2465, Orlando, May, 2006
- Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Planning of Unraveling Manipulation,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2485-2490, Orlando, May, 2006
- Takaniro Inoue and Shinichi Hirai,
Experimental Investigation of Mechanics in Soft-fingered Grasping and Manipulation,
Proc. Int. Symp. on Experimental Robotics (ISER2006), Rio de Janeiro, July, 2006
- Kazuhiro Shimizu and Shinichi Hirai,
Implementing Planar Motion Tracking Algorithms on CMOS+FPGA Vision System,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1366-1371, Beijing, China, October, 2006
- Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Unraveling of Deformable Linear Objects Based on 2D Information about Their Crossing States,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.3873-3878, Beijing, China, October, 2006
- Ikuo Fujii, Takahiro Inoue, Dzung Viet Dao, Susumu Sugiyama, and Shinichi Hirai,
Tactile Perception Using Micro Force/Moment Sensor Embedded in Soft Fingertip,
Proc. IEEE Sensors, pp.558-562, Daegu, Korea, October, 2006
- Hidefumi Wakamatsu, Tatsuya Yamasaki,Akira Tsumaya, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Dynamic Modeling of Linear Object Deformation Considering Contact with Obstacles,
Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, pp.1085-1090, Singapore, December, 2006
- Junji Muramatsu, Takashi Ikuta, Shinichi Hirai, and Shigehiro Morikawa,
Validation of FE Deformation Models using Ultrasonic and MR Images,
Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, pp.1091-1096, Singapore, December, 2006
2005年
- Yuuta Sugiyama, Ayumi Shiotsu, Masashi Yamanaka, and Shinichi Hirai,
Circular/Spherical Robots for Crawling and Jumping,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3606-3611, Barcelona, April, 2005
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Quasi-Static Manipulation with Hemispherical Soft Fingertip via Two Rotational Fingers,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1947-1952, Barcelona, April, 2005
Finalist of 2005 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Manipulation Best Paper Award
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Local Minimum of Elastic Potential Energy on Hemispherical Soft Fingertip,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2319-2324, Barcelona, April, 2005
- Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Manipulation Planning for Knotting/Unknotting and Tightly Tying of Deformable Linear Objects,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2516-2521, Barcelona, April, 2005
- Hidefumi Wakamatsu, Kousaku Takahashi and Shinichi Hirai,
Dynamic Modeling of Linear Object Deformation based on Differential Geometry Coordinates,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1040-1045, Barcelona, April, 2005
- Atsushi Mitani, Naoto Sugano, and Shinichi Hirai,
Micro-Parts Feeding by a Saw-tooth Surface,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.837-843, Barcelona, April, 2005
- Mizuho Shibata and Shinichi Hirai,
Stability Analysis for Dynamic Control on Contact with Soft Interface in Continuous-discrete Time System,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1628-1633, Edmonton, Canada, August, 2005
- Ayumi Shiotsu, Masafumi Yamanaka, Yoshinari Matsuyama, Hisashi Nakanishi, Yoshiyuki Hara, Tatsuhiko Tsuboi, Takashi Iwade, Yuuta Sugiyama, and Shinichi Hirai,
Crawling and Jumping Soft Robot KOHARO,
Proc. 36th Int. Symp. on Robotics, Tokyo, November, 2005
- Shota Uehara and Shinichi Hirai,
Unconstrained Vibrational Pneumatic Valves for Miniaturized Proportional Control Devices,
9th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2005), Kuala Lumpur, Malaysia, December, 2005
2004年
- Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Planning of One-Handed Knotting/Raveling Manipulation of Linear Objects,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1719-1725, New Orleans, April, 2004
- Byoung-Ho Kim and Shinichi Hirai,
Characterizing the Dynamic Deformation of Soft Fingertips and Analyzing Its Significance for Multi-Fingered Operations,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2944-2950, New Orleans, April, 2004
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Rotational Contact Model of Soft Fingertip for Tactile Sensing,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2957-2962, New Orleans, April, 2004
- Naoki Ueda, Shinichi Hirai, and Hiromi T.Tanaka,
Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3902-3907, New Orleans, April, 2004
- Shinya Yamamoto and Shinich Hirai,
Robust and Video-frame Rate Tracking of Planar Motion by Matched Filtering on FPGA,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4707-4712, New Orleans, April, 2004
- Yuuta Sugiyama and Shinichi Hirai,
Crawling and Jumping by a Deformable Robot,
Proc. Int. Symp. on Experimental Robotics, Singapore, June, 2004
- Anand Vaz and Shinichi Hirai,
Application of Vector Bond Graphs to the Modeling of a Class of Hand Prostheses,
Proc. 7th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA04), pp.1-6, Manchester, United Kingdom, July 19-22, 2004
- Shinichi Hirai,
Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects by Redundant Fingers without Physical Parameters,
Complex Systems Intelligence and Modern Technological Applications (CSIMTA 2004), pp.509-514, Cherbourg, France, September, 2004
- Yuuta Sugiyama and Shinichi Hirai,
Crawling and Jumping of Deformable Soft Robot,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.3276-3281, Sendai, September, 2004
- Mizuho Shibata and Shinichi Hirai,
Stability and Graspability Analysis in Grasping Task Taking Fingertip Dynamics into Consideration,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.3686-3691, Sendai, September, 2004
- Ryo Nogami, Hiroshi Noborio, Seiji Tomokuni, and Shinichi Hirai,
A Comparative Study of Rheology MSD Models whose Structures are Lattice and Truss,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.3809-3616, Sendai, September, 2004
- Anand Vaz and Shinichi Hirai,
A Simplified Model for a Biomechanical Joint with Soft Cartilage,
Proc. 2004 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2004), paper no.1063, The Hague, The Netherlands, Oct.10-13, 2004
- Anand Vaz and Shinichi Hirai,
Modeling a Hand Prosthesis with Word Bond Graph Objects,
Proc. Int. Conf. on Integrated Modeling & Analysis in Applied Control & Automation (IMAACA 2004), paper no.IMAACA_BG-08, Genoa, Italy, Oct.28-31, 2004
- Shinichi Hirai, Syuichi Maeda, Ken Yamada, and Koji Sugita,
Spreading and Isolation of Stacked Cards using Vacuum Hole Array,
8th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2004), pp.139-144, Hanoi, Vietnam, November, 2004
- Shinichi Hirai, Syuichi Maeda, Ken Yamada, and Koji Sugita,
Spreading and Isolation of Stacked Cards using Vacuum Hole Array,
The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004), pp.97-98, Tokyo, Japan, November, 2004
- Shinichi Hirai,
Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects without Physical Parameters and Time-Derivatives,
Int. Conf. on Machine Automation (ICMA2004), pp.69-74, Osaka, Japan, November, 2004
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Implementing Image Processing Algorithms on FPGA-based Realtime Vision System,
Proc. 11th Synthesis and System Integration of Mixed Information Technologies (SASIMI 2003), pp.378-385, Hiroshima, April, 2003
- Anand Vaz and Shinichi Hirai,
Bond Graph Modelling of a Hand Prosthesis during Contact Interaction,
Proc. IASTED Applied Simulation and Modelling (ASM 2003), pp.313-318, Marbella, Spain, September, 2003
- Kwi-Ho Park, Byoung-Ho Kim, and Shinichi Hirai,
Development of a Soft-fingertip and Its Modeling Based on Force Distribution,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3169-3174, Taipei, September, 2003
- Masafumi Kimura, Yuuta Sugiyama, Seiji Tomokuni, and Shinichi Hirai,
Constructing Rheologically Deformable Virtual Objects,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3737-3743, Taipei, September, 2003
- Hiromi Tanaka, Kiyotaka Kushihama, and Shinichi Hirai,
A Vision-based Haptic Exploration,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3441-3448, Taipei, September, 2003
- Anand Vaz and Shinichi Hirai,
Modeling Contact Interaction of a Hand Prosthesis with Soft Tissue at the Interface,
Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, pp.4508-4513, Washington D.C., October, 2003
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Modeling of Soft Fingertip for Object Manipulation Using Tactile Sensing,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.3, pp.2654-2659, Las Vegas, October, 2003
- Anand Vaz and Shinichi Hirai,
Actuation of a Thumb Prosthesis using Remaining Natural Fingers,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, pp.1998-2003, Las Vegas, October, 2003
- Byoung-Ho Kim, Shinichi Hirai, and Takahiro Inoue,
Analysis on the Fundamental Deformation Effect of Soft Fingertips for Soft-fingered Object Manipulations,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.4, pp.3698-3704, Las Vegas, October, 2003
- Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Knotting/Raveling Manipulation of Linear Objects
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.4, pp.3156-3161, Las Vegas, October, 2003
- Naoki Ueda, Kiyotaka Kushihama, Shinichi Hirai, Hiromi T. Tanaka,
Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision,
Proc. 13th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2003), Tokyo, December, 2003
2002年
- Shinichi Hirai, Masamitsu Ukai, Ken Yamada, and Koji Sugita,
Spreading and Isolating Multiple Stacked Cards Using Absorptive Hole Array,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1445-1450, Washington D.C., May, 2002
- Tatsuhiko Tsuboi, Masakazu Zakouji, Akihiro Masubuchi, and Shinichi Hirai,
Parallel Processing of One-sided Radon Transform for the Realtime Detection of Position and Orientation of Planar Motion Objects,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.2925-2930, Washington D.C., May, 2002
- Shinichi Tokumoto and Shinichi Hirai,
Deformation Control of Rheological Food Dough Using a Forming Process Model,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1457-1464, Washington D.C., May, 2002
- Shinichi Hirai, Kiyoto Shimizu, and Sadao Kawamura,
Vision-based Motion Control of Pneumatic Group Actuators,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.2842-2847, Washington D.C., May, 2002
- Toshiko Iguchi, Noriyuki Katsuyama, Hiroshi Noborio, and Shinichi Hirai,
Computing and Calibrating Collision Impulses and its Application for Air Hockey Game,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.3, pp.2219-2226, 2002
- Akira Ishii, Susumu Sugimaya, Jun-ichi Sakai, Shinichi Hirai, and Toshihiko Ochi,
Constant-magnification focusing using a varifocal morror and its application to 3-D imaging,
Optomechatronic Systems III, pp.238-245, Stuttgart, November, 2002
- Shinichi Hirai, Tatsuhiko Tsuboi, Masakazu Zakouji, and Mizuho Shibata,
Handling of Randomly Located Moving Parts using FPGA-based Realtime Vision,
Proc. 7th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Vol.3, pp.1150-1155, Singapore, December, 2002
2001年
- Tatsuhiko Tsuboi, Akihiro Masubuchi, Shinichi Hirai, Shinya Yamamoto, Kazuhiko Ohnishi, and Suguru Arimoto,
Video-frame Rate Detection of Position and Orientation of Planar Motion Objects using One-sided Radon Transform,
Proc. IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1233-1238, Seoul, May, 2001
- Shinichi Hirai, Tomohiro Masui, and Sadao Kawamura,
Prototyping Pneumatic Group Actuators Composed of Multiple Single-motion Elastic Tubes,
Proc. IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.3807-3812, Seoul, May, 2001
- Shinichi Tokumoto, Takuya Saito, and Shinichi Hirai,
Vision-based Automatic Forming of Rheological Objects Using Deformation Transition Graphs,
Proc. IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, pp.812-817, Seoul, May, 2001
Finalist of 2001 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Kayamori Best Paper Award
- Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura, and Norimasa Kamiji,
Robust Manipulation of Deformable Objects By a Simple PID Feedback,
Proc. IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, pp.85-90, Seoul, May, 2001
- Shinichi Hirai, Tatsuhiko Tsuboi, and Takahiro Wada,
Robust Grasping Manipulation of Deformable Objects,
Proc. IEEE Symp. on Assembly and Task Planning, pp.411-416, Fukuoka, May, 2001
- Shinichi Tokumoto, Shinichi Hirai, and Hiromi Tanaka,
Constructing Virtual Rheological Objects,
Proc. World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Infomatics, pp.106-111, July, Auland, 2001
- Hidefumi Wakamatsu, Ryo Teramoto,R, Keiichi Shirase, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Deformation Modeling and Path Generation for Linear Object Manipulation,
Proc. World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Infomatics, pp.112-117, July, Auland, 2001
- Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura, Norimasa Kamiji, and Kazuyoshi Tsukamoto,
Robust Manipulation of Deformable Objects By A Simple Position Feedback,
5th Japan-France / 3rd Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.187-191, October, Besancon, France, 2001
2000年
- Osamu Tabata, Satoshi Konishi, Pierre Cusin, Yuichi Ito, Fumie Kawai, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura,
Microfabricated Tunable Bending Stiffness Device,
Proc. IEEE 13th Annual Int. Conf. on Micro ElectroMechinical Systems, pp.23-27, January, Miyazaki, 2000
- Shinichi Tokumoto, Yoshiaki Fujita, and Shinichi Hirai,
Deformation Transition Graphs in Forming Operations of Rheologic Objects,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.3071-3076, San Francisco, April, 2000
- Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Hiroshige Mori, and Sadao Kawamura,
Robust Manipulation of Deformable Objects Using Model Based Technique,
First Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects (AMDO 2000), 2000
- Shinichi Hirai, Pierre Cusin, Hiroki Tanigawa, Tomohiro Masui, Satoshi Konishi, and Sadao Kawamura,
Qualitative Synthesis of Deformable Cylindrical Actuators through Constraint Topology,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.197-202, Takamatsu, October, 2000
- Takahiro Wada, Brenan J. McCarragher, Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, Takeshi Yonezawa, and Shinichi Tokumoto,
Modeling of Hysteresis in Deformation of Rodlike Objects Toward Their Manipulation,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.203-208, Takamatsu, October, 2000
1999年
- Shinichi Hirai, Masaaki Niwa, and Sadao Kawamura,
Development of Impulsive Object Sorting Device with Air Floating,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.3065-3070, Detroit, May, 1999
- Shinichi Tokumoto, Yoshiaki Fujita, and Shinichi Hirai,
Deformation Modeling of Viscoelastic Objects for Their Shape Control,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, pp.767-772, Detroit, May, 1999
- Takahiro Wada, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura,
Planning and Control of Indirect Simultaneous Positioning Operations for Deformable Objects,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.2572-2577, Detroit, May, 1999
- Shinichi Hirai, Takahiro Wada, and Sadao Kawamura,
Control and Planning of Indirect Simultaneous Positioning of Multiple Points on Deformable Objects,
Proc. IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, pp.219-225, Porto, July, 1999
1998年
- Jae Sung Song, Shinichi Hirai, Masahiko Onosato, and Kazuaki Iwata,
Task-Based Design of a Compliant Hand for Assembly,
Proc. 7th Japan-U.S.A. Symp. on Flexible Automation, pp.449-456, Otsu, July, 1998
- Takahiro Wada, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura,
Indirect Simultaneous Positioning Operations of Extensionally Deformable Objects,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, pp.1333-1338, Vancouver, October, 1998
- Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, Brenan J. McCarragher, David Austin, Keiichi Shirase, and Eiji Arai,
Analysis of Hysteresis in Deformation of Rodlike Objects Toward Their Manipulation,
Proc. 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.412-416, Kokura, October, 1998
1997年
- Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Tatsuya Hirano, and Sadao Kawamura,
Modeling of Plain Knitted Fabrics for Their Deformation Control,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.1960-1965, Albuquerque, April, 1997
- Hidefumi Wakamatsu, Takumi Matsumura, Eiji Arai, and Shinichi Hirai,
Dynamic Analysis of String Objects Deformation for Their Manipulation,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.196-201, Grenoble, September, 1997
1996年
- Shinichi Hirai, Hideaki Noguchi, and Kazuaki Iwata,
Human-demonstration Based Approach to the Recognition of Process State Transitions in Insertion of Deformable Tubes,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.2006-2011, Minneapolis, April, 1996
- Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, and Kazuaki Iwata,
Static Analysis of Deformable Object Grasping Based on Bounded Force Closure,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.3324-3329, Minneapolis, April, 1996
- Kazuaki Iwata, Shinichi Hirai, Kouji Teramoto, Soujiro Tsuchiya, and Kazuo Matsumoto,
Development of Novel Assembly Machine based on Human Skill and Dexterity - Adaptive Motion Control utilizing Contacts among Assembly Parts,
Proc. 28th CIRP Int. Seminar on Manufacturing Systems, Advances in Manufacturing Technology - Focus on Assembly Systems, pp.55-60, Johannesburg, May, 1996
- Shinichi Hirai and Hidefumi Wakamatsu,
Modeling of Deformable Strings with Bend, Twist, and Extension in 3D Space,
Proc. 2nd ECPD Int. Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp.529-534, Vienna, September, 1996
- Shinichi Hirai, Takashi Inatsugi, and Kazuaki Iwata,
Learning of Admittance Matrix Elements for Manipulative Operations,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, pp.763-768, Osaka, November, 1996
1995年
- Shinichi Hirai, Hidefumi Wakamatsu, and Kazuaki Iwata,
Towards a Task Planning for Deformable Object Manipulation - Formulation and Computation of Linear Object Deformation,
Proc. IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, pp.80-85, Pittsburgh, August, 1995
- Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, and Kazuaki Iwata,
Modeling of Linear Objects Considering Bend, Twist, and Extensional Deformations,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, pp.433-438, Nagoya, May, 1995
- Shinichi Hirai, Hideaki Noguchi, and Kazuaki Iwata,
Transplantation of Human Skillful Motion to Manipulators in Insertion of Deformable Tubes,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1900-1905, Nagoya, May, 1995
1994年
- Kouji Teramoto, Kazuaki Iwata, and Shinichi Hirai,
Development of Learning System with Process Model Selection for Control of Ball-end Milling,
Proc. of 7th Int. Conf. on Production/Precision Engineering, pp.461-466, Chiba, September, 1994
- Shinichi Hirai, Takeshi Hisa, and Kazuaki Iwata,
A Model-Based Generation of Fixture Layout Candidates for Workpiece Holding,
Proc. 5th Japan-U.S.A. Symp. on Flexible Automation, pp.595-602, Kobe, 1994
- Shinichi Hirai, Hidefumi Wakamatsu, and Kazuaki Iwata,
Modeling of Deformable Thin Parts for Their Manipulation,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.2955-2960, San Diego, May, 1994
1993年
1992年
- Shinichi Hirai and Kazuaki Iwata,
Planning of Control and Sensing Strategies for Manipulation,
Proc. 2nd Int. Symp. on Measurement and Control in Robotics, pp.567-572, Tsukuba, November, 1992
- Shinichi Hirai and Kazuaki Iwata,
A Model-based Generation of Damping Control Law for Part-mating,
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.494-499, Raleigh, July, 1992
- Shinichi Hirai and Kazuaki Iwata,
Recognition of Contact State Based on Geometric Model,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1507-1512, Nice, May, 1992
1990年
1989年
1988年
- Shinichi Hirai, Haruhiko Asada, and Hidekatsu Tokumaru,
Kinematics of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones and Its Applications to Grasping and Assembly Operations,
Proc. IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems Program, pp.451-456, Tokyo, Nov., 1988
- Shinichi Hirai, Haruhiko Asada, and Hidekatsu Tokumaru,
The Analysis of Quasi-Static Unbalance in Assembly Operations for Planning Manipulation Forces,
Proc. U.S.A.-Japan Symp. on Flexible Automation, pp.19-26, Minneapolis, July, 1988
キーノート
解説
- 平井慎一,
仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション,
日本計算工学会誌「計算工学」, Vol.13, No.3, pp.1865-1868, 2008
- 平井慎一,
レオロジー物体の動的変形シミュレーションと力学特性の同定,
日本食品機械工業会「ふーま」, Vol.92, pp.26-29, 2007
- 塩津あゆみ, 山中雅史, 松山吉成, 中西永, 原義行, 坪井辰彦, 岩出卓, 杉山勇太, 平井慎一,
移動跳躍ソフトロボット「KOHARO」
(写真),
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.2, p.198, March, 2006
- 平井慎一, 上原正太,
空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発 - 小型化と応答性のトレードオフの検討 -,
油空圧技術, Vol.44, No.7, pp.46-50, July, 2005
- 平井慎一, 山本真也,
コンピュータ・ビジョン・システムの設計,
Design Wave Magazine, Vol.2, pp.46-57, 2003
- 平井慎一,
レオロジー物体の動的変形シミュレーション,
日本食品機械工業会「ふーま」, Vol.79, 2003
- 平井慎一,
知能ロボットとシステムLSI,
計測と制御, Vol.40, No.12, pp.857-864, 2001
- 平井慎一,
柔軟物ハンドリング,
システム/制御/情報, Vol.44, No.11, pp.653-658, 2000
- 平井慎一,
展望: 柔軟物操作,
日本ロボット学会誌, Vol.16, No.2, pp.136-139, 1998
- 平井慎一,
組立作業におけるタスク理解,
システム/制御/情報, Vol.37, No.10, pp.592-598, 1993
報告書
-
内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究,
科学研究費補助金(研究課題番号 17206024) 研究成果報告書, 2008
-
跳躍移動ソフトロボット KOHARO,
新エネルギー・産業技術総合開発機構 21世紀ロボットチャレンジプログラム・プロトタイプ開発支援事業 研究成果報告書, 2006
-
仮想レオロジー物体における視触覚提示に関する研究,
科学研究費補助金(研究課題番号 14205039) 研究成果報告書, 2005
-
柔軟変形物ハンドリング用ビジョンチップの研究開発,
新エネルギー・産業技術総合開発機構 即効型地域新生コンソーシアム研究開発 報告書, 2002
- 平井慎一,
変形推移グラフを用いたビジョンに基づくレオロジー物体の自動成形,
ネスレ科学振興会成果報告会, 2000
特許
- 特願2005-167680
流量調整弁,
2005.6.8
- 特願2001-176235
紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送システム,
2001.6.11
- 特願2000-264168
物体識別計測装置，物体識別計測方法及びコンピュータ読取可能な記録媒体,
2000.8.31
- 特願平10-83381
平面状物体のハンドリング方法及びその装置,
1998.3.30
学術講演
- 平井慎一, 三谷篤史,
のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送,
精密工学会 生産自動化専門委員会 研究例会, Apr. 21, 2006
- 平井慎一,
ユビキタス社会に向けたSensory-Motor Coordination,
センシング技術応用研究会 センシング技術応用セミナー, Oct. 22, 2003
- 平井慎一,
仮想レオロジー物体,
日本VR学会 変形と力覚研究会, July 25, 2002
- 平井慎一,
FPGAによるビジョンアルゴリズムのリアルタイム実装,
第5回ヒト-機械コミュニケーションチップ開発研究会, Jan. 28, 2002
- 平井慎一,
ロボットの知能をどのように作るか,
キャンパスプラザ京都 大学公開講座, Jan. 20, 2002
- 平井慎一,
柔軟物ハンドリング - 実用化と学術研究の両面から -,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門第7技術委員会講演, Dec. 1, 2000
- 平井慎一,
柔軟物ハンドリング,
精密工学会 生産自動化専門委員会, June 23, 2000
- 平井慎一,
ロボットによる柔軟物操作,
NEDO先端技術講座, Oct. 2, 1997
- 平井慎一,
モデルを基にしたマニピュレーションの知能,
ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書, pp.26-33, 日本ロボット学会, 1993
- 平井慎一,
幾何推論による組立作業の自動化へのアプローチ,
第38回インテリジェントＦＡ研究分科会, No.91-5, pp.19-26, 1991
口頭発表
[2012年]
[2011年]
[2010年]
[2009年]
[2008年]
[2007年]
[2006年]
[2005年]
[2000年]
[1995年]
[1990年]
2012年
2011年
- Van Anh Ho and Shinichi Hirai,
Toward a Platform for Modeling and Simulating Dynamic Stick-Slip Transitions of Soft Fingertips,
第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.275-282, 指宿, 3/14-15, 2011
- 田久保 遠鴻, 平井 慎一,
投票とSIFTを用いたテンプレート更新型動物体追跡,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
- 加藤 禎章, 平井 慎一,
水中画像における投票と領域抽出を用いたロバストな物体移動量計測,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
- 中谷 泰隆, 平井 慎一,
並進関節による把持物体操作,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
- 小泉 佑介, 柴田 瑞穂, 平井 慎一,
テンセグリティロボットの連続転がりの評価,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
- 小野田 裕亮, Ho Anh Van, 平井 慎一,
柔軟指の初期滑りの計測,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
- Van Anh Ho, Tatsuya Nagatan, Akio Noda, and Shinichi Hirai,
From Tactile Data to Image Processing, and Application in Robotic In-Hand Manipulation,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
- 泉沢 和宏, 巽 正之, 平井 慎一,
無拘束ポペット弁の駆動回路,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Modeling of Rheological Object with Square or Cubic Finite Element,
7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Beijing, Oct. 13-14, 2011
- Xubing Zhang and Shinichi Hirai,
TPS-SURF-SAC Based Matching of Feature Points in Nonrigid Deformed Tissues: Applied to Abdomen MR Images,
7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Beijing, Oct. 13-14, 2011
- Van Anh Ho, Tatsuya Nagatani, Akio Noda, and Shinichi Hirai,
Enhancement of Tactile Sensor's Ability in In-Hand Manipulation Utilizing Image Processing Tool,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.354-357, 京都, Dec. 23-25, 2011
- 森 厚郎, 平井 慎一, 森川 茂廣,
MRIガイド手術のための穿刺軌道の計測,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1508-1509, 京都, Dec. 23-25, 2011
- 井上 貴浩, 加藤 亮祐, 平井 慎一,
非線形ばね要素を含んだ拮抗筋駆動指のモデリング,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.2393-2396, 京都, Dec. 23-25, 2011
2010年
- 上本 宏明, 平井 慎一,
柔軟3指による把持対象物の姿勢制御,
ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
- 片岡 祐岐, 平井 慎一,
フレキシブルケーブルの動的変形モデリングとパラメータ同定,
ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
- 井上 貴浩, 滝澤 大祐, 平井 慎一,
指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御,
ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
- 巽 正之, ジエン スマディ, 小川 洋一郎, 本田 顕真, 平井 慎一,
振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁のための駆動回路の小型化,
ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
- 加藤 禎章, 平井 慎一,
投票によるSIFTを用いた物体移動量計測,
ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
- 加藤 大介, ホ アン ヴァン, 岡田 志麻, 牧川 方昭, 平井 慎一,
感圧導電性編物を用いた滑りセンサの開発,
生体医工学シンポジウム2010, 札幌, Sept. 10-11, 2010
- 上本 宏明, 平井 慎一,
柔軟3指の配置が把持対象物の姿勢角制御に与える影響,
第28回日本ロボット学会学術講演, 名古屋, Sept. 22-24, 2010
- 平井 慎一,
ソフトインターフェースによる機構と制御の単純化,
第28回日本ロボット学会学術講演, 名古屋, Sept. 22-24, 2010
- Van Anh Ho, 近藤 大介, 岡田 志麻, 牧川 方昭, 荒木 隆宏, 藤田 恵美, 平井 慎一,
Development of a Sensor Using Electro-conductive Yarns in Recognition of Human Rubbing Action,
第28回日本ロボット学会学術講演, 名古屋, Sept. 22-24, 2010
- Van Anh Ho, 平井 慎一,
Modeling and Simulation of the Sliding Motion of a 3-D Soft Fingertip with Friction, Focusing on Stick-Slip Transition,
第28回日本ロボット学会学術講演, 名古屋, Sept. 22-24, 2010
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Finite Element Modeling of Rheological Objects for Simultaneously Reproducing their Deformation and Force Behaviors,
6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010), Fukuoka, Oct. 8-9, 2010
- Xubing Zhang, Shinichi Hirai, and Penglin Zhang,
The Feature Points Matching of Non-rigid Tissues Based on SURF, Spatial Association Correspondence and Clustering: Application to MR 2-D Slice Deformation Measurement,
6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010), Fukuoka, Oct. 8-9, 2010
- 三谷 篤史, 平井 慎一,
非対称形状表面によるマイクロパーツの対称振動輸送 第8報 フィーダ表面の材質が輸送特性におよぼす影響の検証,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.2016-2019, 仙台, Dec. 23-25, 2010
2009年
- 中川 智史, 山口 哲, 平井 慎一, 田中 弘美,
連続体力学に基づくオンラインリメッシュ型変形シミュレーション,
情報処理学会 第71回全国大会, Kusatsu, March 10-12, 2009
- 三谷 篤史, 平井 慎一,
フェムト秒レーザ加工を用いた非対称表面によるマイクロパーツの輸送,
ロボティクスシンポジア予稿集, pp.503-508, 2009
- 三谷 篤史, 平井 慎一,
非対称形状表面によるマイクロパーツの水平対称振動輸送 -フェムト秒レーザ加工表面を用いた輸送におけるダイナミクスの解析-,
ロボティクス・メカトロニクス'09講演会予稿集CD-ROM, Fukuoka, May, 2009
- 柴田 瑞穂, 太田 剛士, 位田 崇彰, 平井 慎一,
微分幾何標記による布地ハンドリング動作の定義手法,
ロボティクス・メカトロニクス'09講演会予稿集CD-ROM, Fukuoka, May, 2009
- 巽 正之, 伊藤 正彦, ジエン スマディ, 平井 慎一, 本田 顕真,
駆動式無拘束ポペット空気圧弁の小型化における形状と材質の影響,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会, 2009
- 丸山 剛史, 若松 栄史, 森永 英二, 荒井 栄司, 平井 慎一,
線状物体のマニピュレーションにおける把持点決定手法,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
- 浅野 裕也, 若松 英史, 森永 英二, 荒井 栄司, 平井 慎一,
薄板状物体のマニピュレーションのための変形シミュレーション,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
- HO ANH VAN, 平井 慎一,
Two-Dimensional Model of Sliding Motion of a Soft Fingertip Focusing on Stick-to-Slip Transition,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
- 柴田 瑞穂, 寺師 和真, 仲瀬 洸男, 平井 慎一,
テンセグリティ型多面体ロボットの転がり移動,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
- Jien Sumadi, 巽 正之, 平井 慎一, 本田 顕真,
Miniaturized Pneumatic Pressure Control Valve for Robotic Applications,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
- 村中 裕之, 平井 慎一,
高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Parameter Estimation of Rheological Object Based on FE Simulation and Nonlinear Optimization,
5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), Kyoto, Oct. 4-5, 2009
- Yoshiyuki Abe, Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shigehiro Morikawa, and Shinichi Hirai,
Inner Displacement Measurement of Grasping by Robotic Hand,
5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), Kyoto, Oct. 4-5, 2009
- Van Anh Ho, Yuki Takashima, Dzung Viet Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai,
Fabrication of Tactile System with Three Sensing Points Using Micro Force/Moment Sensor,
第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 東京, Oct. 15-16, 2009
- 阿部 慶之, 平井 慎一,
ロボットハンドによる把持の内部変位計測,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.625-628, 豊洲, Dec. 24-26, 2009
- 太田 剛士, 柴田 瑞穂, 平井 慎一,
つまみ滑り動作による布地の展開における縁の影響,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.629-631, 豊洲, Dec. 24-26, 2009
- 井上 貴浩, 滝澤 大佑, 谷川 弘典, 平井 慎一,
指節骨連動運動を実現する腱駆動2指ハンドの設計,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1371-1373, 豊洲, Dec. 24-26, 2009
- 柴田 瑞穂, 寺師 和真, 仲瀬 洸男, 平井 慎一,
多面体移動ロボットの接地状態判定,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.2112-2113, 豊洲, Dec. 24-26, 2009
2008年
- 松山 吉成, 平井 慎一,
ボディの変形による跳躍の力学,
ロボティクスシンポジア予稿集, pp.119-126, 2008
- ジエン スマディ, 小川 洋一郎, 平井 慎一, 本田 顕真,
無拘束小型空気圧ON/OFF弁を用いたマイコン駆動方向制御弁の開発,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会, 2008
- 小川 洋一郎, ジエン スマディ, 平井 慎一, 本田 顕真,
振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴の吐出の実験的評価,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会, 2008
- 柴田 瑞穂, 太田 剛士, 遠藤 善雅, 平井 慎一,
布地の把持・展開・定置を実現する機械システム,
ロボティクス・メカトロニクス'08講演会予稿集CD-ROM, Nagano, June, 2008
- 太田 剛士, 柴田 瑞穂, 遠藤 善雅, 平井 慎一,
つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開,
ロボティクス・メカトロニクス'08講演会予稿集CD-ROM, Nagano, June, 2008
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Physical Parameter Identification of Uniform Rheological Deformation through FE Model Simulation,
ロボティクス・メカトロニクス'08講演会予稿集CD-ROM, Nagano, June, 2008
- 三谷 篤史, 辻 秀也, 平井 慎一,
非対称な形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 - フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工表面とマイクロパーツの接触解析 -,
ロボティクス・メカトロニクス'08講演会予稿集CD-ROM, Nagano, June, 2008
- 井上 貴浩, 平井 慎一,
摘みタスクにおける非ヤコビ制御,
精密工学会 知能メカトロニクスワークショップ, 高松, Sept., 2008
知能メカトロニクス専門委員会 優秀講演賞
- 平井 慎一, 井上 貴浩,
柔軟指による三次元把持と操作,
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 神戸, Sept., 2008
- 柴田 瑞穂, 西條 文雄, 平井 慎一,
テンセグリティ型柔軟移動ロボットの実験的検討,
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 神戸, Sept., 2008
- Van Anh Ho, Dzung Viet Dao, 杉山 進, 平井 慎一,
Using Soft Fingertip Embedded with Micro Sensor in Textile's Texture Recognition,
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 神戸, Sept., 2008
- 太田 剛士, 柴田 瑞穂, 平井 慎一,
つまみ滑り動作による動的な布地の展開における接触の観察,
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 神戸, Sept., 2008
- 三谷 篤史, 吉村 俊厚, 平井 慎一,
のこぎり歯形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 - フィーダ表面における摩擦の方向性に関する検証 -,
精密工学会秋季大会, 仙台, Sept., 2008
- Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shinichi Hirai,
Physical Parameter Identification of Isotropic Uniform Deformation Based on FE Simulation,
生体医工学シンポジウム2008 (BMES2008), Toyonaka, Sept., 2008
- 浪間 一希, 王 忠奎, 平井 慎一,
アクティブ虚血ダイナミクスのシミュレーション,
生体医工学シンポジウム2008 (BMES2008), Toyonaka, Sept., 2008
- Atsushi Mitani, Hideya Tsuji, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai,
Feeding of Submillimeter Microparts Along an Asymmetric Surface Microfabricated by Femtosecond Laser Process,
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Nice, France, Sept., 2008
- Zhongkui Wang and Shinichi Hirai,
Physical Parameter Identification of Rheological Object Based on FE Dynamic Model,
4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2008), Beijing, China, November, 2008
- 三谷 篤史, 平井 慎一,
非対称形状表面によるマイクロパーツの対称振動輸送 第7報:フェムト秒レーザ加工表面の最適化に関する検証,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.195-196, 2008
- 柴田 瑞穂, 太田 剛士, 位田 崇彰, 平井 慎一,
柔軟物と環境の力学的相互作用を利用した布地ハンドリングシステム,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.197-198, 2008
- 若松 栄史, 森永 英二, 荒井 栄司, 平井 慎一,
屈曲部を含む帯状物体のマニピュレーションのための変形シミュレーション,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.199-200, 2008
- 山崎 雄二郎, 平井 慎一,
拡張二段階法による把持物体の位置姿勢制御,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.319-320, 2008
- 小川 洋一郎, ジエン スマディ, 平井 慎一, 本田 顕真,
振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴の吐出,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1137-1138, 2008
- 吉村 尚洋, 柴田 瑞穂, 平井慎一,
アクチュエータ特性のばらつきを考慮したLoosely Coupled Mechanismの静力学解析,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1159-1160, 2008
- 西條 文雄, 柴田 瑞穂, 平井 慎一,
テンセグリティ型柔軟ロボットの転がり移動の解析,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1173-1174, 2008
- 松本 泰明, 中西 永, 平井 慎一,
電源内蔵型柔軟ロボットにおける転がり移動運動,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1175-1176, 2008
- 宮崎 正行, 平井 慎一,
球形柔軟ロボットのdish shape を利用した跳躍,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1177-1178, 2008
- 太田 剛士, 柴田 瑞穂, 平井 慎一,
動的な布地の展開における指先にかかる圧力分布の推定,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1187-1188, 2008
- 伊藤 正彦, ジエン スマディ, 小川 洋一郎, 平井 慎一, 本田 顕真,
振動駆動式空気圧無拘束ポペット弁の小型化,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1211-1212, 2008
2007年
- 井上 貴浩, 平井 慎一,
柔軟指による物体操作のダイナミクス,
ロボティクスシンポジア予稿集, pp.156-162, 2007
第12回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
- 三谷 篤史, 吉村 俊厚, 平井 慎一,
のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの対称振動輸送 - パーツサイズの違いが輸送に及ぼす影響 -,
精密工学会春季大会学術講演会予稿集, pp.423-424, 2007
- 柴田 瑞穂, 平井 慎一,
ノンコロケート機械システムの安定性解析,
ロボティクス・メカトロニクス'07講演会予稿集CD-ROM, 2007
- 遠藤 和美, 村松 潤治, 平井 慎一,
柔軟物の内部変形計測によるFEモデルの力学パラメータ同定,
ロボティクス・メカトロニクス'07講演会予稿集CD-ROM, 2007
- 吉村 尚洋, 柴田 瑞穂, 平井 慎一,
アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanismの角度制御,
ロボティクス・メカトロニクス'07講演会予稿集CD-ROM, 2007
- 三谷 篤史, 吉村 俊厚, 平井 慎一,
のこぎり歯形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 - パーツの回転による輸送速度の低下に関する解析 -,
ロボティクス・メカトロニクス'07講演会予稿集CD-ROM, 2007
- Jien Sumadi, 小川 洋一郎, 高山 博, 平井 慎一,
衝撃を用いた小型空気圧弁の開発,
平成19年春季フルードパワーシステム講演会, 2007
- 柴田 瑞穂, 太田 剛士, 遠藤 善雅, 平井 慎一,
布地の動的な定置動作における状態遷移グラフ,
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2007
- 井上 貴浩, 平井 慎一,
力制御入力を必要としない把持対象物姿勢積分制御手法の提案 - 目標関節角を生成する積分制御器と関節角PD制御器の2段構成,
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2007
日本ロボット学会研究奨励賞
- 松山 吉成, 平井 慎一,
柔軟円形ロボットの外殻変形による跳躍の解析,
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2007
- Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo,
A Feature Tracking-based Approach for Local Deformation Fields Measurement of Biological Tissue from MR Volumes,
3rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2007), Kusatsu, November, 2007
- Kazumi Endo, Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Shinichi Tokumoto,
Identification of Nonuniform Physical Parameters through Measurement of Inner Deformation,
3rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2007), Kusatsu, November, 2007
- 吉村 尚洋, 柴田 瑞穂, 平井 慎一,
アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanism の運動解析,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.607-608, 2007
- 松本 泰明, 平井 慎一,
電源内蔵型移動跳躍ソフトロボット,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.617-618, 2007
- 南谷 康雄, 井上 貴浩, 平井 慎一,
柔軟指ハンドによる把持対象物の姿勢積分制御手法の実験的検証,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.685-686, 2007
- 松原 健二, 松山 吉成, 平井 慎一,
柔軟線状物体の力学モデリングにおける粘弾性同定,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.625-626, 2007
- 太田 剛士, 柴田 瑞穂, 遠藤 善雅, 平井 慎一,
つまみ滑り動作による布地の動的な展開,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.627-628, 2007
- 柴田 瑞穂, 太田 剛士, 遠藤 善雅, 平井 慎一,
単腕ロボットによる残留変形を利用した布地の把持動作,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.629-630, 2007
- 三谷 篤史, 吉村 俊厚, 平井 慎一, 二宮 孝文,
のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 - 第６報 フェムト秒レーザ加工表面を用いた微小パーツの輸送に関する検討 -,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1310-1311, 2007
- 遠藤 和美, 張 鵬林, 平井 慎一, 徳本 真一,
柔軟物の内部変形計測による非一様FEモデルのパラメータ同定法の検証,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1170-1171, 2007
2006年
- 活田崇至, 村松潤治, 早見信一郎, 森川茂廣, 平井慎一, 田中弘美,
超音波画像とMRIを用いた内部計測による柔軟物のFEモデルの検証,
ロボティクスシンポジア予稿集, pp.544-549, 2006
- 三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一,
のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 - のこぎり歯のピッチが輸送に及ぼす影響 -,
精密工学会春季大会学術講演会予稿集, pp.913-914, 2006
- 柴田瑞穂, 平井慎一,
粘弾性物体の位置と変形の同時制御,
ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 活田崇至, 平井慎一,
ソフトマテリアルの能動的剛性変化を利用した柔らかさ提示,
ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 塩津あゆみ, 平井慎一,
IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動,
ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 清水一弘, 山中雅史, 平井慎一,
CMOS + FPGA Vision,
ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 藤井郁夫, 井上貴浩, 平井慎一, Dzung Viet Dao, 杉山進,
MEMSフォースセンサを用いたソフトフィンガ型触覚デバイスの開発と接触実験,
ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 中西永, 平井慎一,
柔軟振り子の動的線状物体モデリング,
ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 松山吉成, 平井慎一,
円形ロボットの外殻変形による跳躍の実験的解析,
ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 日野大輔, 柴田瑞穂, 上段数馬, 平井慎一,
視覚フィードバックによるLoosely Coupled Jointの角度制御,
ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 若松栄史, 十河陽平, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井 慎一,
交差列を用いた線状物体の定性的ほどき操作計画,
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 清水一弘, 平井慎一,
Matched filterのCMOS+FPGA Vision実装,
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一,
のこぎり歯表面による振動輸送におけるマイクロパーツのダイナミクス,
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 山崎達也, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一,
接触を考慮した線状物体の動的変形形状シミュレーション,
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 井上貴浩, 平井慎一,
柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明,
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 松山吉成, 平井慎一,
柔軟円形ロボットの外殻変形形状と跳躍量の関係の実験的解析,
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
- 中西永, 平井慎一,
線状柔軟物体の変形と転がり運動,
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
- Takahiro Inoue and Shinichi Hirai,
Experimental Exploration of Soft-fingered Grasping and Manipulation,
2nd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2006), Fukuoka, November, 2006
- 徳本真一, 平井慎一,
CTスキャナを用いたパラメータ同定のための柔軟物の内部変形計測,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.73-74, 2006
- 平井慎一,
物体の柔らかさが機械知能にどのように貢献するか,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.97-98, 2006
- 井上貴浩, 平井慎一,
ソフトフィンガー型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.99-100, 2006
- 柴田瑞穂, 平井慎一,
一次元間接同時位置決めの安定性解析,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.103-104, 2006
- 松山吉成, 平井慎一,
柔軟円形ロボットの外殻変形による跳躍の力学的エネルギー解析,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.111-112, 2006
SI2006優秀講演賞
- 中西永, 平井慎一,
受動的変形による転がり運動の安定性解析,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.113-114, 2006
- 若松栄史, 妻屋彰 , 荒井栄司, 平井慎一,
帯状物体の変形形状表現のためのFishboneモデルの提案,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.119-120, 2006
- 藤井郁夫, 井上貴浩, Dzung Viet Dao, 杉山進, 平井慎一,
マイクロフォース・モーメントセンサ内蔵ソフトフィンガの開発と接触実験,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.488-489, 2006
- 吉村尚洋, 柴田瑞穂, 平井慎一,
SMAを用いたLoosely Coupled Jointの視覚フィードバック制御,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.706-707, 2006
- 三谷篤史, 吉村俊厚, 平井慎一,
のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 - 第5報 より微小なワークの輸送における駆動条件の検討 -,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.796-797, 2006
- 清水一弘, 平井慎一,
CMOS + FPGA Vision を用いた Matched filter 法の高速化,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.908-909, 2006
- 相野莉恵, 清水一弘, 平井 慎一,
CMOS+FPGA Visionを用いた高速3次元位置計測,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.910-911, 2006
- 遠藤和美, 張鵬林, 村松潤治, 平井慎一, 森川茂廣,
MRIボリュームデータにおける3次元ブロックマッチングを用いたFEモデルパラメータの同定,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1036-1037, 2006
2005年
- 杉山勇太, 塩津あゆみ, 山中雅史, 平井慎一,
弾性ポテンシャルエネルギーの蓄積・放出を用いた円形／球形ソフトロボットの移動と跳躍,
ロボティクスシンポジア予稿集, pp.239-244, 2005
- 柴田瑞穂, 平井慎一,
ソフトインターフェースを介した動的制御のモデル化と安定性解析,
ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 2005
- 杉山勇太, 塩津あゆみ, 山中雅史, 平井慎一,
移動跳躍ソフトロボットKOHARO,
ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 2005
- 清水一弘, 高橋考作, 平井慎一,
CMOS センサとFPGA を用いた高速・高解像度ビジョンシステムの構築,
ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 2005
- 北川耕平, 玉井俊規, 平井慎一, 石井明,
可変焦点ミラーを用いた全焦点画像取得システム,
ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 2005
- 上原正太, 平井慎一,
空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発,
ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 2005
- 菅野直人, 三谷篤史, 平井慎一,
のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送,
ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 2005
- 玉井俊規, 北川耕平, 平井慎一, 石井明,
可変焦点ミラーを用いた全焦点画像システムのリアルタイム化 - CMOSカメラとFPGAによる高速ビジョンシステムの構築 -,
サマーセミナー2005 画像認識とユーザインターフェイス, 2005
- 清水一弘, 平井慎一,
CMOS+FPGA Vision実装のためのMatched Filterの並列化,
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2005
- 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一,
単腕マニピュレータによる線状物体の結び操作,
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2005
- 柴田瑞穂, 平井慎一,
ソフトインターフェースを介した動的制御における時間遅れを考慮した安定性解析,
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2005
- 井上貴浩, 平井慎一,
半球型柔軟指の変形に伴う弾性ポテンシャルエネルギーを用いた準静的操り,
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2005
- Shinichi Hirai,
How Object Softness Contributes to Robotics,
1st Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2005), Beijing, September, 2005
- 三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一,
のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 - 第3報 輸送のダイナミクス -,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.253-254, 2005
- 菅野直人, 三谷篤史, 平井慎一,
のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 - 第4報 輸送条件の最適化に関するシミュレーション -,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.255-256, 2005
- 井上貴浩, 平井慎一,
半球型柔軟指を有する最小自由度ロボットハンドによる準静的操り動作解析,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.277-278, 2005
- 玉井俊規, 北川耕平, 平井慎一, 石井明,
可変焦点ミラーを用いた全焦点画像取得システムのリアルタイム化,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.399-400, 2005
- 清水一弘, 平井慎一,
Matched Filter法を用いた高速ビジョンシステム,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.401-402, 2005
- 上原正太, 平井慎一,
振動駆動式空気圧弁の開発,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.817-818, 2005
- 柴田瑞穂, 日野太輔, 上段数馬, 平井慎一,
Loosely Coupled Jointの試作とモデル化,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1121-1122, 2005
- 藤井郁夫, 井上貴浩, Dzung Viet Dao, 杉山進, 平井慎一,
マイクロフォース・モーメントセンサを内蔵した半球型ソフトフィンガの静的接触実験,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1123-1124, 2005
2004年
- 平井慎一, 友國誠至,
レオロジー変形の動的モデリング,
ロボティクス・メカトロニクス'04講演会予稿集CD-ROM, 2004
- 臼井美和子, 三宅巧馬, 平井慎一,
Mckibben型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの開発と制御,
ロボティクス・メカトロニクス'04講演会予稿集CD-ROM, 2004
- 柴田瑞穂, 平井慎一,
柔軟指ハンドを用いた把持力制御における安定性と把持可能性の解析,
ロボティクス・メカトロニクス'04講演会予稿集CD-ROM, 2004
- 井上貴浩, 平井慎一,
半球型柔軟指の回転・転がり接触変形圧力モデル,
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2004
- 井上貴浩, 平井慎一,
半球型柔軟指の動的粘弾性モデルと2指ハンドによる物体把持の安定性解析,
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2004
- 山本紘督, 森原浩之, 平井慎一,
Matched Filterを基にしたビジョンアルゴリズムのFPGA実装,
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2004
- 北川耕平, 玉井俊規, 平井慎一, 石井明,
可変焦点ミラーを用いた三次元画像取得システム,
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2004
- 上原正太, 平井慎一,
空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発,
平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.98-100, 2004
- 高橋考作, 清水一弘, 平井慎一,
高速ビジュアルフィードバックによるフレキシブルアームの先端位置制御,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.178-179, 2004
- 森原浩之, 山本紘督, 平井慎一,
回転不変位相限定相関法を基にしたビジョンアルゴリズムのFPGA実装,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.180-181, 2004
- 山本哲也, 平井慎一,
FPGA実装のためのGVF Snakesの並列化,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.182-183, 2004
- 玉井俊規, 北川耕平, 平井慎一, 石井明,
流体圧力を用いた可変焦点ミラーの球面形状制御,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.184-185, 2004
- 臼井美和子, 平井慎一,
空気の熱膨張を用いたゴム空気圧人工筋,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.677-678, 2004
- 三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一,
のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 第1報 一方向輸送の原理,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.695-696, 2004
- 菅野直人, 三谷篤史, 平井慎一,
のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 第2報 マイクロパーツの振動輸送実験,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.697-698, 2004
- 前田修一, 宝上和馬, 平井慎一,
ビジュアルフィードバックを用いた吸着ホール群による紙葉類の分離と姿勢制御,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.699-700, 2004
- 友國誠至, 平井慎一,
FPGAによる仮想レオロジー物体のリアルタイム変形計算,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.979-980, 2004
- 柴田瑞穂, 平井慎一,
柔軟材料の粘性を利用した把持力制御における把持可能性の解析,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1154-1155, 2004
2003年
- 平井慎一, 座光寺正和, 坪井辰彦,
FPGAベースリアルタイムビジョン,
ロボティクスシンポジア予稿集, pp.99-105, 2003
- 柴田瑞穂, 前橋みらい, 平井慎一,
タクタイルセンサを有する柔軟指ハンドを用いた物体ハンドリング,
ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 2003
- 坪井辰彦, 平井慎一,
ラドン変換と一次元位相限定相関を用いた平面運動物体の位置と姿勢の検出アルゴリズム,
ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 2003
- 臼井美和子, 清水清人, 平井慎一, 川村貞夫,
Mckibben型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの試作と運動制御,
ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 2003
- 前田修一, 平井慎一,
吸着ホール群を用いた紙葉類の分離・整列機構,
ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 2003
- 山本紘督, 座光寺正和, 平井慎一,
マッチトフィルタを基にしたリアルタイムビジョンシステムの構築,
ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 2003
- 森原浩之, 座光寺正和, 平井慎一,
回転不変位相限定相関法を基にしたリアルタイムビジョンシステム,
ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 2003
- 友國誠至, 杉山勇太, 木村政文, 平井慎一,
仮想レオロジー物体のモデリングおよびFPGAによる実時間変形計算,
ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 2003
- 山本真也, 平井慎一,
マッチトフィルタを基にしたビジョンアルゴリズムのFPGA実装,
情報処理学会DAシンポジウム, pp.221-224, 2003
- 山本真也, 平井慎一,
マッチトフィルタを基にした平面運動検出アルゴリズムのFPGA実装,
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2003
- 井上貴浩, 平井慎一,
柔軟指を有する1 自由度回転関節指の接触モデル,
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2003
- 若松栄史, 田中裕介, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司, 平井慎一,
線状物体の結び／解き操作のための作業計画の導出,
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2003
- 坪井辰彦, 平井慎一,
ラドン変換と位相限定相関を用いたビジョンアルゴリズムのロバスト性評価,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.295-296, 2003
- 杉山勇太, 平井慎一,
SMAファイバーを用いた柔軟円形ロボットの変形移動,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1112-1113, 2003
2002年
- 平井慎一, 坪井辰彦, 増渕章洋, 座光寺正和,
片側ラドン変換に基づく平面運動検出アルゴリズムの並列化,
ロボティクスシンポジア予稿集, pp.257-262, 2002
- 柴田瑞穂, 平井慎一,
視覚ベースハンドリングのための速度追従法による平面運動物体の把持,
ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 2002
- 坪井辰彦, 平井慎一,
複数の座標中心上の片側ラドン変換を用いた位置・姿勢検出,
ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 2002
- 木村政文, 徳本真一, 平井慎一,
仮想レオロジー物体変形計算のFPGA 実装,
ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 2002
- 座光寺正和, 増渕章洋, 坪井辰彦, 平井慎一,
片側ラドン変換を基にしたビジョンアルゴリズムのFPGA 実装,
ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 2002
- 清水清人, 平井慎一, 川村貞夫,
多段空気圧群アクチュエータの運動制御,
ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 2002
- 石井明, 杉山進, 左貝潤一, 平井慎一, 越智利彦, 藤谷洋平, 松井洋文, 水嶋伸介, 山本和規,
可変焦点ミラーを用いた三次元画像入力システムの試作,
ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 2002
- 木村政文, 杉山勇太, 友國誠至, 平井慎一,
仮想レオロジー物体の変形シミュレーション,
日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集CD-ROM, 2002
- 木村政文, 徳本真一, 平井慎一,
FPGAを用いた仮想レオロジー物体変形計算,
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2002
- 座光寺正和, 平井慎一,
FPGA実装による片側ラドン変換のリアルタイム計算,
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2002
- 朴貴浩, 金丙鎬, 平井慎一,
物体操作のためのタクタイルセンサを用いた柔らかい指先のモデリング,
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2002
- 平井慎一, 座光寺正和, 坪井辰彦,
片側ラドン変換ビジョンアルゴリズムのFPGA実装,
第45回自動制御連合講演会CD-ROM, 2002
- 坪井辰彦, 平井慎一,
ラドン変換とフーリエ位相限定相関法を用いた平面運動物体の位置・姿勢検出,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.2, pp.117-118, 2002
- 清水清人, 臼井美和子, 平井慎一, 川村貞夫,
空気圧群アクチュエータの３次元運動制御,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.3, pp.73-74, 2002
- 山田春樹, 三谷篤史, 平井慎一,
斜め振動を用いたマイクロパーツ搬送における表面性状の影響,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.1, pp.41-42, 2002
- 柴田瑞穂, 前橋みらい, 平井慎一,
タクタイルセンサを用いた2指ハンドによる把持制御,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.1, pp.89-90, 2002
- 朴貴浩, 金丙鎬, 平井慎一,
柔らかい指先の2次元接触モデルと分布圧センサによる計測値との比較,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.2, pp.393-394, 2002
- 杉山勇太, 木村政文, 友國誠至, 平井慎一,
仮想レオロジー物体における接触のモデリング,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.3, pp.23-24, 2002
- 友國誠至, 木村政文, 杉山勇太, 平井慎一,
三要素モデルによる粘弾性物体, 塑性物体およびレオロジー物体のモデリング,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.3, pp.25-26, 2002
2001年
- 平井慎一, 升井友洋, 川村貞夫,
複数の単一運動チューブから構成される空気圧群アクチュエータの開発,
ロボティクスシンポジア予稿集, pp.306-311, 2001
- 平井慎一, 升井友洋, 川村貞夫,
視覚を用いた空気圧群アクチュエータの運動制御,
ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 2001
- 徳本真一, 平井慎一, 田中弘美,
体積効果を用いたレオロジー物体モデリング,
ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 2001
- 坪井辰彦, 平井慎一,
片側ラドン変換を用いた平面運動物体の識別と位置・姿勢検出,
ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 2001
- 増渕章洋, 平井慎一,
ロボット搭載用ビジョンモジュールを用いた平面運動物体ハンドリング,
ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 2001
- 鵜飼将光, 平井慎一, 山田研, 杉田幸治,
吸着ホール群による紙葉類の分離,
ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 2001
- 古池伸好, 森宏滋, 和田隆広, 平井慎一,
視覚・力覚センサを用いた柔軟物操作制御則の実験的評価,
ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 2001
- 寺本亮, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司, 平井慎一,
線状物体のモデリングと操作手法,
ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 2001
- 和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫, 上地徳昌, 塚本一義,
単純なフィードバック制御による柔軟物体のロバストな操り,
ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 2001
- 清水清人, 平井慎一, 川村貞夫,
ベローズチューブ空気圧群アクチュエータの試作,
第19回日本ロボット学会学術講演論文集CD-ROM, 2001
- 徳本真一, 平井慎一,
体積要素を用いた仮想レオロジー物体のモデリング,
第19回日本ロボット学会学術講演論文集CD-ROM, 2001
- 座光寺正和, 平井慎一,
リアルタイムビジョンのための片側ラドン変換法の並列化,
第19回日本ロボット学会学術講演論文集CD-ROM, 2001
- 坪井辰彦, 平井慎一,
片側ラドン変換を用いたビデオフレームレートでの平面運動計測とその実験的評価,
2001年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, p.225, 2001
- 平井慎一, 清水清人, 川村貞夫,
弾性チューブから構成される空気圧群アクチュエータの運動制御,
計測自動制御学会関西支部シンポジウム, pp.9-12, 2001
- 平井慎一, 坪井辰彦, 増渕章洋, 座光寺正和,
ラドン変換に基づくビジョンアルゴリズムの並列化とFPGAへの実装,
電子通信情報学会技術研究報告 DSP2001-114, Vol.101, No.384, pp.31-38, 2001
- Shinichi Hirai and Sadao Kawamura,
Pneumatic Active/Passive Devices for Wearable Robots,
US/Japan Workshop on Exoskeleton Technologies, Maui, 2001
- 平井慎一, 徳本真一,
仮想レオロジー物体における変形計算,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.295-296, 2001
- 柴田瑞穂, 平井慎一,
視覚ベースハンドリングのための速度追従法によるリアルタイム軌道計算,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.141-142, 2001
- 増渕章洋, 平井慎一,
片側ラドン変換アルゴリズムのFPGA実装,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.277-278, 2001
2000年
- 徳本真一, 藤田欣晃, 平井慎一,
成形制御のためのレオロジー物体の変形推移グラフ,
ロボティクスシンポジア予稿集, pp.176-181, 2000
- 森宏滋, 和田隆広, 古池伸好, 平井慎一,
視覚センサを用いた柔軟物の操り,
ロボティクス・メカトロニクス'00講演会予稿集CD-ROM, 2000
- 升井友洋, 谷川博紀, 平井慎一,
複数のゴムチューブから成る空気圧アクチュエータの開発,
ロボティクス・メカトロニクス'00講演会予稿集CD-ROM, 2000
- 徳本真一, 齋藤拓哉, 平井慎一,
変形推移グラフを用いたレオロジー物体の成形,
ロボティクス・メカトロニクス'00講演会予稿集CD-ROM, 2000
- 徳本真一, 齋藤拓哉, 平井慎一,
変形推移グラフを用いたレオロジー物体の成形に関する研究,
2000国際食品工業展アカデミックプラザ, pp.122-127, 2000
- 和田隆広, 森宏滋, 古池伸好, 平井慎一, 川村貞夫,
モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り,
2000年度 機械学会年次大会, pp.-, 2000
- 和田隆広, 若松栄史, Brenan J. McCarragher, 平井慎一, 米澤毅,
線状柔軟物体のマニピュレーションにおける形状分岐現象のモデリング,
精密工学会 第5回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp.57-62, 2000
- 平井慎一,
高速高機能ハンドリングに向けて,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.633-634, 2000
- 齋藤拓哉, 徳本真一, 平井慎一,
レオロジー物体伸長成形のための成形機械システム,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.133-134, 2000
- 徳本真一, 齋藤拓哉, 平井慎一,
レオロジー物体の変形実験による変形推移グラフの生成,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.135-136, 2000
- 升井友洋, 平井慎一,
複数のゴムチューブから成る空気圧アクチュエータの提案とプロトタイプの試作,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.165-166, 2000
- 森宏滋, 古池伸好, 和田隆広, 平井慎一,
視覚・力覚センサを用いた柔軟物の操り,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.637-638, 2000
- 坪井辰彦, 平井慎一,
片側ラドン変換を用いたビデオフレームレートでの物体認識と平面運動計測,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.645-646, 2000
- 増渕章洋, 平井慎一,
ロボット搭載用高速高機能ビジョンモジュールの研究,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.645-646, 2000
- 和田隆広, 森宏滋, 平井慎一, 川村貞夫, 上地徳昌,
単純なPIDフィードバック制御則による柔軟物体のロバストな操り,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.655-656, 2000
- 平井慎一, 徳本真一, 田中弘美,
仮想レオロジー物体の構築,
計測自動制御学会SI部門シンポジウム, pp.57-58, 2000
- 夏目悟, 平井慎一,
ビジョンベース制御による平面運動物体ハンドリング,
計測自動制御学会SI部門シンポジウム, pp.69-70, 2000
1999年
- 徳本真一, 藤田欣晃, 平井慎一,
形状制御のための粘弾性物体の変形モデリング,
ロボティクスシンポジア予稿集, pp.224-229, 1999
- 徳本真一, 藤田欣晃, 平井慎一,
格子モデルを用いた粘弾性物体のモデリングとその成形作業過程の解析,
ロボティクス・メカトロニクス'99講演会予稿集CD-ROM, 1999
- 丹羽政晶, 平井慎一,
空気圧浮上を用いた物体仕分装置における物体軌道の計測と衝突の分析,
ロボティクス・メカトロニクス'99講演会予稿集CD-ROM, 1999
- 谷川博紀, 升井友洋, 平井慎一,
ゴムチューブ型アクチュエータの設計・製作とそのFEMシミュレーション,
ロボティクス・メカトロニクス'99講演会予稿集CD-ROM, 1999
- 坪井辰彦, 平井慎一,
再構成可能メカニズムの構築におけるリンク機構の試作と試作品の評価,
ロボティクス・メカトロニクス'99講演会予稿集CD-ROM, 1999
- 平井慎一, 川村貞夫,
拘束位相による変形アクチュエータの系統的分類,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.963-964, 1999
- 和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫, 森宏滋,
伸縮柔軟物体の間接同時位置決め作業の計画,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.893-894, 1999
- 藤田欣晃, 徳本真一, 平井慎一,
レオロジー物体の変形形状推移グラフ,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.77-78, 1999
- 土江崇史, 平井慎一,
人間の肩運動の計測とリンクモデルの構築,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.95-96, 1999
- 阪本武志, 平井慎一,
混合同定法による6自由度マニピュレータの動特性の同定とモデルベース軌道制御,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1083-1084, 1999
- 升井友洋, 谷川博紀, 平井慎一,
ゴムチューブ型空気圧アクチュエータにおける運動パターンと形状・拘束に関する研究,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.947-948, 1999
- 須藤健太郎, 久下幸子, 早川恭弘, 平井慎一, 川村貞夫,
機械的拘束付加による回転駆動用空気圧アクチュエータの開発,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.951-952, 1999
- 永井清, 浅田稔, 升谷保博, 田所諭, 平井慎一, 鈴木昭二, 小野里雅彦, 大須賀公一, 金田忠裕, 関森大介,
水上ロボット競技アクロカップの提案,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.557-558, 1999
- 升谷保博, 金田忠裕, 田所諭, 永井清, 関森大介, 大須賀公一, 平井慎一, 鈴木昭二, 小野里雅彦, 浅田稔,
レスキューロボットコンテストの提案,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.775-776, 1999
- 金田忠裕, 升谷保博, 田所諭, 永井清, 関森大介, 大須賀公一, 平井慎一, 鈴木昭二, 小野里雅彦, 浅田稔,
レスキューロボットコンテスト用ロボットの試作,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.777-778, 1999
- Shinichi Hirai,
Design of Soft Actuators and Material for Human-Supporting Robots,
EU-Japan Symposium on Human Friendly Robotics, 1999
- 平井慎一, 升井友洋, 谷川博紀,
拘束位相によるゴムチューブ型空気圧アクチュエータの系統的分類,
計測自動制御学会関西支部シンポジウム, pp.88-91, 1999
- 平井慎一, 土江崇史,
人間の肩関節の計測とモデリング,
第20回バイオメカニズム学術講演会CD-ROM, 1999
- 平井慎一, 徳本真一, 藤田欣晃,
レオロジー物体の形状変形モデリング,
日本機械学会 第9回設計工学・システム部門講演会予稿集, pp.251-254, 1999
1998年
- 平井慎一, 和田隆広,
布地のモデリングと変形形状制御,
第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp.9-12, 1998
- 和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫,
伸縮柔軟性を有する物体の位置決め作業,
ロボティクス・メカトロニクス'98講演会予稿集CD-ROM, 1998
- 諸富徳行, 阪本武志, 平井慎一,
6自由度開ループ型マニピュレータの動特性モデルの推定とモデルベースド軌道制御,
ロボティクス・メカトロニクス'98講演会予稿集CD-ROM, 1998
- 徳本真一, 藤田欣晃, 平井慎一,
形状制御のための粘弾性物体の変形モデリング,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1545-1546, 1998
- 矢野巧造, 平井慎一,
3次元変形制御のための布状柔軟物体モデリング,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.47-48, 1998
- 和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫,
粗いモデルに基づく伸縮柔軟物体の位置決め作業,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1305-1306, 1998
- 和田隆広, 片上毅, 平井慎一, 川村貞夫,
人体の機械的補助機器設計のための柔軟物体のモデリング,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1231-1232, 1998
- 丹羽政晶, 平井慎一,
物体仕分装置における衝突の解析とその実験的評価,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1541-1542, 1998
- 阪本武志, 諸富徳行, 峰松睦雄, 平井慎一,
6自由度マニピュレータの混合同定法によるモデルパラメータの推定,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.463-464, 1998
- 谷川博紀, 平井慎一,
空気圧アクチュエータの設計における基本モデルの有限要素解析,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1173-1174, 1998
- 土江崇史, 平井慎一,
人間の上肢運動の計測と剛体リンクモデルの構築,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1289-1290, 1998
- 坪井辰彦, 平井慎一,
再構成可能メカニズムにおける基本モジュールの分析と制御装置の構築,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.359-360, 1998
1997年
- 平井慎一,
柔らかい管状物体の挿入作業の分析と実現,
第2回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp.39-42, 1997
- 平井慎一,
変形しやすい管状物体の挿入作業の実験的分析とマニピュレータ上での実現,
ロボティクス・メカトロニクス'97講演会予稿集, pp.275-276, 1997
- 若松栄史, 松村卓美, 平井慎一, 荒井栄司,
マニピュレーションのための線状物体の動的変形解析,
ロボティクス・メカトロニクス'97講演会予稿集, pp.211-212, 1997
- 和田隆広, 平野達也, 平井慎一, 川村貞夫,
変形形状制御のための編地のモデリング,
ロボティクス・メカトロニクス'97講演会予稿集, pp.641-644, 1997
- 和田隆広, 平野達也, 平井慎一, 川村貞夫,
編み目位置記述のためのニットのモデリング,
精密工学会 第2回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp.198-203, 1997
- 平井慎一, Brenan J. McCarragher,
ねじりを伴う線状物体の変形におけるヒステリシスに関する研究,
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.289-290, 1997
- 川村貞夫, 平井慎一,
変形を伴うアクチュエータの構造的分類,
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1049-1050, 1997
- 東口岳, 平井慎一,
柔軟管状物体の挿入作業における力覚を通した作業状態遷移の検知,
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.293-294, 1997
- 諸富徳行, 南保友秋, 大牧康弘, 平井慎一,
6自由度開ループ機構を持つマニピュレータの同時同定法による動特性モデルの推定,
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.323-324, 1997
- 矢野巧造, 平井慎一,
線状柔軟物体の動的変形のモデリング,
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.291-292, 1997
- 和田隆広, 平野達也, 若松栄史, 平井慎一, 川村貞夫,
布地の伸縮変形制御,
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.297-298, 1997
- 平野達也, 和田隆広, 若松栄史, 平井慎一, 川村貞夫,
接触圧予測のための布地のモデリング,
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.295-296, 1997
1996年
- 平井慎一, 朴鐘哲, 岩田一明,
靴下履き作業における人間運動の分析,
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1025-1026, 1996
- 和田隆広, 平野達也, 平井慎一,川村貞夫,
編構造を有する布地のモデリング,
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.111-112, 1996
- 宋在晟, 平井慎一, 小野里雅彦, 岩田一明,
組立作業のための受動的コンプライアンスの設計手法,
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.627-628, 1996
- 若松栄史, 荒井栄司, 小林正樹, 平井慎一,
線状物体のマニピュレーションにおける動的変形の解析,
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.103-104, 1996
- 宋在晟, 平井慎一, 岩田一明,
組立コンプライアンスの設計のための接触作用のモデリング,
1996年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.371-372, 1996
- 若松栄史, 小林正樹, 平井慎一, 松山欽一, 荒井栄司,
線状部品の動的変形形状の解析,
日本機械学会第74期全国大会講演論文集, Vol. IV, pp.263-264, 1996
- 平井慎一, 野口英昭, 岩田一明,
柔らかい管状部品の挿入作業における人間の技能動作の分析とマニピュレータへの移植,
ロボティクス・メカトロニクス'96講演会予稿集, pp.59-62, 1996
- 平井慎一,
力の安定性を考慮したアドミタンス行列要素の学習,
ロボティクス・メカトロニクス'96講演会予稿集, pp.859-860, 1996
- 前田浩一, 平井慎一,
ロボット作業工学の教育構想,
ロボティクス・メカトロニクス'96講演会予稿集, pp.405-406, 1996
- 平井慎一, 野口英昭, 岩田一明,
変形しやすい管状部品の挿入作業における人間の運動・状態遷移認識則の移殖,
日本機械学会関西支部 第71期定時総会講演会, pp.266-267, 1996
- 若松栄史, 平井慎一, 岩田一明,
柔らかい物体の把持に関する静力学的解析,
日本機械学会関西支部 第71期定時総会講演会, pp.270-271, 1996
- 寺本孝司, 岩田一明, 小野里雅彦, 平井慎一,
次世代に期待されるマシンシステム技術 - 熟達マシンシステム -,
日本機械学会関西支部 第71期定時総会講演会, pp.380-381, 1996
- 平井慎一, 野口英昭,
柔らかい物体のマニピュレーションにおける技量の実験的解明,
第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp.49-52, 1996
1995年
- 平井慎一, 稲次崇, 岩田一明,
マニピュレーション作業のためのアドミタンス行列要素の学習,
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.523-524, 1995
- 若松栄史, 平井慎一, 岩田一明,
形状変形を伴う線状物体のマニピュレーション過程の解析,
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.685-686, 1995
- 野口英昭, 平井慎一, 岩田一明,
柔らかい管状部品の挿入作業における人間の運動・認識則のマニピュレータへの移殖,
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.491-492, 1995
- 若松栄史, 平井慎一, 岩田一明,
変形しやすい物体の把持に関する静力学的解析,
日本機械学会第73期全国大会講演論文集, Vol. 5, pp.287-288, 1995
- 野口英昭, 平井慎一, 岩田一明,
変形しやすい管状部品の挿入作業における作業状態の認識,
ロボティクス・メカトロニクス'95講演会予稿集, pp.161-164, 1995
1994年
- 平井慎一, 野口英昭, 岩田一明,
柔らかい管状部品の挿入作業における人間の感覚と運動の分析,
第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.459-460, 1994
- 若松栄史, 平井慎一, 岩田一明,
弾性変形を生じる薄板状部品のモデリングに関する研究,
1994年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.349-350, 1994
- 平井慎一, 岩田一明, 米倉靖郎,
柔らかい管状部品の挿入作業における人間の技能動作のマニピュレータへの移植,
日本機械学会第72期全国大会講演論文集, Vol. 4, pp.724-725, 1994
- 平井慎一, 米倉靖郎, 岩田一明,
柔らかい管状部品のはめあい作業における人間の技能動作の抽出,
第33回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.701-702, 1994
- 平井慎一, 岩田一明,
安定性を考慮した組立作業のためのアドミタンス行列の設定,
ロボティクス・メカトロニクス'94講演会予稿集, pp.679-680, 1994
- 平井慎一,
ロボティクスにおける強化学習,
1994年度人工知能学会全国大会予稿集, pp.61-64, 1994
- 若松栄史, 平井慎一, 岩田一明,
柔らかい線状部品のマニピュレーションのためのモデリングに関する研究,
日本機械学会第71期通常総会講演論文集, Vol. 4, pp.448-450, 1994
- 宋在晟, 平井慎一, 岩田一明,
作業面に基づく組立機械の機構学的設計,
1994年度精密工学会春期大会学術講演会予稿集, pp.961-962, 1994
1993年
- 平井慎一, 岩田一明,
曲げ変形を伴う柔らかい薄板状物体のマニピュレーション,
第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1229-1230, 1993
- 比佐武, 平井慎一, 岩田一明,
ワーク取付けのためのフィクスチャ配置パターンのモデルを基にした生成,
1993年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.49-50, 1993
- 若松栄史, 平井慎一, 岩田一明,
曲げ・ねじれ変形をともなう柔らかい線状部品のモデリング,
1993年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.427-428, 1993
- 平井慎一, 若松栄史, 岩田一明,
重力環境下における柔らかい薄板状部品の曲げ変形のモデリング,
1993年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.425-426, 1993
- 寺本孝司, 岩田一明, 平井慎一,
プロセスモデル自動更新型学習制御によるエンドミル加工の高精度化,
1993年度精密工学会春期大会学術講演会予稿集, pp.475-476, 1993
- 平井慎一, 岩田一明, 若松栄史,
曲げ変形をともなう柔らかい薄板状部品のモデリング,
1993年度精密工学会春期大会学術講演会予稿集, pp.211-212, 1993
1992年
- 平井慎一, 岩田一明,
幾何モデルをもとにしたダンピング制御パラメータの導出,
第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.635-636, 1992
- 平井慎一, 岩田一明, 永田貴之,
組立機械の設計に関する研究 - 直列機構の設計,
1992年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.477-478, 1992
- 平井慎一, 岩田一明,
両手協調作業における接触状態の識別,
ロボティクス・メカトロニクス'92講演会予稿集, Vol. B, pp.151-152, 1992
- 平井慎一, 岩田一明,
組立機械の設計に関する研究 - 同時作業性に着目した組立順序の導出,
1992年度精密工学会春期大会学術講演会予稿集, pp.501-502, 1992
1991年
- 平井慎一, 岩田一明,
組付作業における幾何モデルベース・コンプライアンス行列の導出,
第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.49-50, 1991
- 平井慎一, 岩田一明,
幾何モデルをもとにした力情報の解釈,
ロボティクス・メカトロニクス'91講演会予稿集, pp.163-166, 1991
1990年
- 平井慎一, 岩田一明,
力・位置信号による組立作業状態のモデルをもとにした識別,
第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.99-102, 1990
- 平井慎一, 岩田一明,
接触状態グラフを用いた組立過程の解析,
1990年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.1263-1264, 1990
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
組立作業における接触状態グラフのモンテカルロ法を用いた自動生成,
第34回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, pp.421-422, 1990
1989年
1988年
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
力の計測による接触状態の識別と組立作業の計画,
第6回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.177-178, 1988
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
マニピュレーションの知能 - モデルを用いたロボットの作業計画,
第5回富士通夏期シンポジウム報告書, pp.110-120, 1988
- 平井慎一, 出海晴生, 浅田春比古, 得丸英勝,
不確定環境下における適応的なマニピュレーションのためのコンプライアンスの計画,
第27回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.635-636, 1988
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの作業計画,
第32回システムと制御研究発表講演会予稿集, pp.379-380, 1988
1987年
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
組立作業における操作力の安定性に関する解析とプランニング,
第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.257-260, 1987
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
片側拘束を受ける物体のマニピュレーションに関する一考察,
第30回自動制御連合講演会予稿集, pp.415-416, 1987
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
確実な物体操作のための部品の案内径路と操作力の生成法,
第1回インテリジェントＦＡシンポジウム予稿集, pp.159-162, 1987
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
操作力を考慮した組立作業のプランニング,
第26回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.569-570, 1987
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
平面組立作業における状態遷移ネットワークの自動生成,
第31回システムと制御研究発表講演会予稿集, pp.97-98, 1987
1986年
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
状態木を用いた組立操作の最適化,
第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.455-456, 1986
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
片側拘束を受ける物体の状態ネットワークを用いた運動解析,
第29回自動制御連合講演会予稿集, pp.311-312, 1986
- 平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝,
フレキシブル治具を用いた部品の案内と位置決め,
第30回システムと制御研究発表講演会予稿集, pp.75-76, 1986
表彰
