ロボティクスセミナー


活動

2010年
System Design and Research Issues of Bio-related Robots Professor Kin Huat Low
School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore
2010年6月28日 (月曜日) 14:50 - 16:00
機械システム系演習室 (EW 4F)
(photos)
産業用ロボット 〜過去からの脱却と新展開を探る〜 小平 紀生 氏
三菱電機株式会社 FAシステム事業本部 機器事業部 主管技師長
2010年1月19日 (火曜日) 17:30 - 18:30
機械システム系演習室 (EW 4F)
(photos)
2009年
Interaction between Animal to the Substrate - Influence of Foot Design and Surface Orientation Professor Zhendong Dai
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, China
2009年9月8日 (火曜日) 13:45 - 14:45
機械システム系演習室 (EW 4F)
Handling and Manipulating Very Flexible Sheets by Robots Professor Nikos A. Aspragathos
Robotics Group, Mechanical Eng. and Aeronautics Department, University of Patras, Patras, Greece
2009年9月7日 (月曜日) 13:30 - 14:30
機械システム系演習室 (EW 4F)
(photo)
多感覚情報を用いた身体知覚の脳内メカニズム 羽倉 信宏 氏
国際電気通信基礎技術研究所
2009年7月9日 (木曜日) 16:30 - 17:30
コラーニング C301
ジョージア工科大でのヒト運動コントロールに関する研究 篠原 稔 教授
ジョージア工科大
2009年6月25日 (木曜日) 14:45 - 15:45
エポック21 K309
シミュレーションを用いた身体運動科学およびスポーツ動作の測定 吉岡 伸輔 氏
東京大学大学院
2009年6月18日 (木曜日) 16:30 - 17:30
エポック21 K310
Region-based Shape Control for a Swarm of Robots Professor Chien Chern CHEAH
Nanyang Technological University, Singapore
2009年5月13日 (水曜日) 15:00 - 16:00
エポック21 K310
Robot Assembly: From Vibratory Manipulation to Self-Organization Professor Kevin Lynch
Northwestern University, U.S.A.
2009年5月12日 (火曜日) 15:00 - 16:00
機械システム系演習室 (EW 4F)
(photos)
産総研ヒューマノイド研究グループの研究紹介:
HRP-2,3,そして4C
三浦 郁奈子 氏
産業技術総合研究所
2009年4月30日 (木曜日) 16:30 - 17:30
エポック21 K309
オーストラリアの研究所・大学への訪問記 川村 貞夫, 平井 慎一 2009年4月9日 (木曜日)
機械システム系演習室
2008年
ヒューマノイドロボットの動的運動制御 玄 相昊 氏
(株)ATR脳情報研究所
2008年7月24日 (木曜日)
理研における生体力学シミュレーション研究の現状と生命体統合シミュレーション 姫野 龍太郎 氏
独立行政法人 理化学研究所
2009年2月27日 (水曜日)
ダイナミックな身体運動のメカニズムを探る 深代 千之 教授
東京大学大学院 情報学環・学際情報学府
2008年2月14日 (木曜日)
ハプティックデバイスを用いたインプラント3次元シミュレーションシステムの臨床応用 荘村 泰治 教授
大阪大学大学院 歯学研究科 歯科理工学教室
2008年2月4日 (月曜日)
人間中心システムのためのデジタルヒューマンモデル−ものづくりからサービスへ− 持丸 正明 氏
産業技術総合研究所
2008年1月10日 (木曜日)
2007年
錯視の研究 北岡 明佳 教授
文学部
2007年11月12日 (月曜日)
(HP)
欧州宇宙機関の惑星探査計画 Dr. Lutz Richter
Head, Exploration Technology Institute of Space Systems, German Aerospace Center (DLR), Bremen, Germany
2007年11月8日 (木曜日)
Model-based Control for Cognition in Technical Systems Prof. Dr. Olaf Stursberg
Technical University of Munich
2007年9月26日 (水曜日)
(PDF)
Optimal Movement Generation Professor Frank Chongwoo Park
Seoul National University
2007年9月19日 (水曜日)
(PDF)
Research Opportunities in Robotics Professor Tzyh Jong Tarn
Washington University
2007年1月24日 (水曜日)
(PDF)
Workshop on Bridge between Biology and Robotics Professor Mascaro (Univ. Utah) and Professor Sitti (CMU) 2007年1月12日 (金曜日)
(PDF) (photos)
2006年
Workshop on Exploration of Intelligence bridging Machines and Nature Professor Slotine (MIT), Professor Osuka (Kobe Univ.), Professor Mochiyama (NITECH) 2006年12月11日 (月曜日)
(PDF) (photos)
生体計測とその応用 塩澤 成弘 (総合理工学研究機構) 2006年6月6日 (火曜日)
機械システム系演習室
アクチュエータを創って楽しむ 野方 誠 (ロボティクス学科) 2006年4月18日 (火曜日)
機械システム系演習室
CMOS+FPGAビジョンによる1,000Hzビジュアルフィードバック 平井 慎一 (ロボティクス学科) 2006年3月7日 (火曜日)
機械システム系演習室