レスキューロボットの研究開発

• 受動クローラロボットの機構と制 御 [説明用PDFファイル]
  遊星歯車減速機構によるクローラ機構を提案し，それによるクローラロボットを開発した．本クローラロボットは制御しなくても，より高い運動性能とより高い地形適応性を持ち，自立的に障害物を乗り越えられることを実機実験によって明らかにした．
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• 能動的可変形移動ロボットの機構と制御 [説明用PDFファイル]
  狭隘な所，凹凸地面，階段など，多くの環境に適応できる能動的可変形移動ロボットの開発も行った．本ロボットは移動環境に適応する形態を能動的に変更し，安全に，しかも効率よく様々な環境にアクセスできる．
  

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