本研究では，マニピュレーション能力と移動能力を両方備える小ロボットの機械モデルを試作し，本ロボットは以前のものよりマニピュレーションモードと移動モードとの間の切り替えを安定にし，障害物乗り越え能力も大きく向上している．また，何台かの子ロボットがシステムに成す時に，群知能や，グループ制御，姿勢の再構築などに関する研究を行っている．
