• 大阪大学理学部　卒業（1980 年）
• 京都大学大学院理学研究科　単位取得満期退学，理学博士（京都大学）（1985 年）
• 住友電気工業株式会社　勤務（1985 年～1988 年）
• 住友金属工業株式会社　勤務（1989 年～1999 年）
• マサチューセッツ工科大学人工知能研究所　客員研究員（1990 年～1991 年） （Massachusetts Institute of Technology, Artificial Intelligence Laboratory, Visiting Scientist）
• 弘前大学理工学部　助教授（1999 年～2003 年）
• 立命館大学理工学部　教授（2003 年～2021 年）
• 立命館大学理工学部　特任教授（2022 年～）