テンセグリティロボット 転がり (MP4 17MB)	マイクロ流体弁 ロボット指の駆動 (MPRG 8.4MB)	生体組織モデリング ベーコンの変形シミュレーション (AVI 11.0MB)	柔軟触覚 触画像処理 (MOV 14.7MB)
柔軟指操作 非球形柔軟指による操作 (AVI 2.9MB)	柔軟指操作 一対の2自由度指による操作 (AVI 123MB)	柔軟指操作 一対の2自由度指のシミュレーション (AVI 8.1MB)	柔軟指操作 一対の1自由度指のシミュレーション (MPEG 2.8MB)	柔軟指操作 自然安定性 (MOV 9.5MB)
円形ソフトロボット 電源内蔵型 (MPEG 8.7MB)	マイクロ流体弁 無拘束弁の開閉 (MPEG 4.7MB)	マイクロ流体弁 空気圧人工筋の駆動 (AVI 10.6MB)	布地操作 布地の把持・展開・定置 (MPEG 3.2MB)	布地操作 布地の把持・展開・定置 (MPEG 3.9MB)
球形ソフトロボット 跳躍 (MPEG 7.3MB)	球形ソフトロボット 坂登り (MPEG 6.9MB)	円形ソフトロボット 転がり移動 (MOV 4.0MB)	円形ソフトロボット 坂登り (MPEG 2.5MB)	球形ソフトロボット 万博でのデモ (MPEG 101MB)
マイクロ振動輸送 フェムト秒レーザ加工表面 (WMV 2.6MB)	マイクロ振動輸送 2012チップコンデンサの輸送 (正方向) (MPEG 0.9MB)	マイクロ振動輸送 2012チップコンデンサの輸送 (負方向) (MPEG 0.7MB)	マイクロ振動輸送 コンデンサ(左)とシリコンチップ(右) (MPEG 1.7MB)	マイクロ振動輸送 コンデンサ(左)とシリコンチップ(右) (MPEG 1.2MB)
紙葉類ハンドリング 重なった10枚のカードの分離 (MPEG 2.3MB)	紙葉類ハンドリング カードの整列 (MPEG 11.3MB)	FPGAビジョン 実時間Hough変換 (MPEG 2.9MB)	FPGAビジョン 実時間Hough変換 (MPEG 3.5MB)	FPGAビジョン 実時間極座標変換 (MPEG 8.5MB)
仮想レオロジー物体 レオロジー物体の衝突 (MPEG 3.2MB)	仮想レオロジー物体 レオロジー物体の衝突 (MPEG 3.3MB)	仮想レオロジー物体 生地成形シミュレーション (MPEG 3.2MB)	仮想レオロジー物体 生地成形シミュレーション (MPEG 3.2MB)	仮想レオロジー物体 粘弾性，塑性，レオロジー (MPEG 1.1MB)
FPGAビジョン 平面運動検出 (MPEG 9.9MB)	FPGAビジョン 二値化画像重心 (MPEG 45.6MB)	変形空気圧アクチュエータ  1-stage PGA 曲げ運動 (MPEG 3.0MB)	変形空気圧アクチュエータ  2-stage PGA 曲げ運動 (MPEG 4.6MB)	変形空気圧アクチュエータ  2-stage PGA 鉛直曲げ運動 (MPEG 5.1MB)
物体ハンドリング バラ積み菓子箱の整列 (MPEG 1.4MB)	インパルスソータ 衝突を用いたソーティング (MPEG 3.2MB)	把持操作 スポンジの把持操作 (MPEG 0.9MB)	レオロジー物体成形 ピザ生地の自動成形 (MPEG 3.2MB)	レオロジー物体成形 ピザ生地の自動成形 (MPEG 8.2MB)

画像ギャラリー Photo Gallery

テンセグリティロボット プロトタイプ
マイクロ流体弁 マイクロ弁内蔵ロボット指	マイクロ流体弁 駆動回路	生体組織モデリング 指先モデル	生体組織モデリング ベーコン変形における保持形状	生体組織モデリング ベーコン変形における最終形状
FPGAビジョン FPGAベースリアルタイムビジョン	変形空気圧アクチュエータ  PGA 曲げ運動	変形空気圧アクチュエータ  PGA 並進運動	変形空気圧アクチュエータ  SMT 曲げ運動	把持操作 スポンジの把持操作
人間技量の獲得 人間作業計測	人間技量の獲得 人間作業計測	線状物体モデリング 空間内変形	線状物体モデリング 非対称形状	線状物体モデリング Kinking現象