needlegripper ニードルグリッパ

Heads: 王 忠奎
Contact: 河野 有哉

Date: 2019 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」

Associated lab/group:

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研究内容

本研究では,細断食品や粒状食品のハンドリングのために,突き刺しと把持という二つの動作が可能なグリッパを提案する.ニードルグリッパにおいては,チャンバーの表面に針が装着されている.チャンバー内の空気圧を制御することで,二つの動作を実現することができる.
[natural] [under positive pressure]
自然状態 正圧を印加
[0673] [0797] [1137] [1907]
キャベツのみじん切りのピックアンドプレース

担当

名前 学年 学位
林 拓武 B4
村岡 泉 B4
巻山 結 Graduated 工学修士

研究発表

論文
国際会議
口頭発表

参考資料

A Soft Needle Gripper Capable of Grasping and Piercing for Handling Food Materials

ニードルグリッパによる千切りキャベツの把持(4倍速)

関連サイト