shellgripper シェルグリッパ

Heads: 王 忠奎
Contact: 鐘江 崚

Date: 2018 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」

Associated lab/group:

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研究内容

柔らかく重量がある食材を把持するために,シェルグリッパを提案する.シェルグリッパは,硬い外殻の内側に空気圧で膨張する柔らかいチャンバーを有する.空気圧でチャンバーを膨張させることで,食材を把持することができる.
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シェルグリッパーが大福もちを持ち上げる
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シェルグリッパーが大福もちを動かし,テーブル上に置く

担当

名前 学年 学位
青山 大樹 B4
鐘江 崚 Graduated 工学修士

研究発表

論文
国際会議
解説
口頭発表

参考資料


平面シェルグリッパによるキュウリのピッキング

シェルグリッパーによる大福餅のピッキング

シェルグリッパーによる大福餅の向き変え

シェルグリッパーによる卵のピックアンドプレース

環状シェルグリッパー

関連サイト