wrappinggripper 包みグリッパ

Heads: 王 忠奎
Contact: 岡本 春樹

Date: 2018 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」

Associated lab/group:

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研究内容

細断食品を把持するために,包みグリッパを提案する.包みグリッパは,空気圧で膨張する複数の指から構成される.空気圧を印加すると,指と指の隙間が少なくなるように指が膨張し,細断食品を把持することができる.
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包みグリッパーがコーンを持ち上げる

担当

名前 学年 学位
岡本 春樹 M1
栗山 佳之 Graduated 工学修士

研究発表

国際会議
解説
口頭発表

参考資料


包みグリッパーによるコーンのピッキング

包みグリッパーによるひじきのピッキング

包みグリッパーの動作シミュレーション(側面図)

包みグリッパーの動作シミュレーション(上面図)

開状態の包みグリッパー

関連サイト