空中オペレーション
研究概要
本研究の目的は,空中で作業を実行するために,飛行ロボットシステムを構築することである.高所の枝切りや高層ビルの窓の清掃を実行するために,エンドエフェクタを設計し実装する.
飛行ロボットによる接触作業
空中枝切り
予算
参考資料
MathWorks Minidrone Competition at Tokyo 2019
関連サイト