看護ロボティクス
研究概要
本研究では,看護学におけるロボティクスを探求する.
口腔ケアにおける動作解析
足の力学モデリング
2020/12/30
松野先生が開発した口腔ケアシミュレータに関する記事「口腔ケア 模型で訓練 立命館大が装置 医療・介護現場向け」が日刊工業新聞に掲載されました.
予算
研究発表
論文
松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一,
口腔ケア教育のためのモデル換装が可能な口腔ケアシミュレータ
, 看護理工学会誌, Vol.10, pp.88-99, 10.24462/jnse.10.0_88, Jan., 2023
Takahiro Matsuno, Takehiro Yabushita, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai,
Measurement algorithm for oral care simulator using a single force sensor
, Advanced Robotics, Vol.35, No.11, pp.723-732 , 10.1080/01691864.2021.1925587, May, 2021
松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一,
力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築
, 看護理工学会誌, Vol.7, pp.59-67, 10.24462/jnse.7.0_59, Mar., 2020
口頭発表
宮本 真緒, 松野 孝博, 三谷 篤史, 川名 宏和, 平井 慎一,
足操作用マット型コントローラの製作および評価
, 第11回看護理工学会学術集会, 神戸大学六甲台キャンパス 百年記念館, June 10-11, 2023
長谷川 可津, 松野 孝博, 平井 慎一,
ぬいぐるみロボットのためのウェアラブルデバイス
, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一,
ブラッシング技能の視覚的フィードバックが可能な口腔ケアシミュレータ
, 第9回看護理工学会学術集会, オンライン, Oct. 22-23, 2021
山下 敬, 中西 京子, 本田 可奈子, 関口 香奈子, 王 忠奎, 平井 慎一, 森川 茂廣,
口腔ケア手技評価のための歪みセンサを有する歯列モデル力学データ解析についての基礎的検討
, 第6回看護理工学会学術集会, 東京都文京区・お茶の水女子大学, Oct. 13-14, 2018
関連サイト