空気圧システム

研究概要

本研究の目的は,小型軽量な空気圧システムを実現することである.小型空気圧弁,小型空気圧弁による空気圧駆動マニピュレータの制御に関する研究を進める.

空気圧は,製造や医療で幅広く用いられている動力源であり,近年はソフトロボットの動力源として注目されている.空気圧システムの課題は,空気圧弁やコンプレッサー等の要素が大きく,重いことである.そこで本研究では,小型軽量な空気圧要素に関する研究を進める.

microvalve deformableactuator printablehand
マイクロ流体弁 変形空気圧アクチュエータ プリンタブルハンド
2017/11/29-12/2 国際ロボット展でソフトグリッパーとマイクロ空気圧弁を展示
2015/12/2-5 国際ロボット展でバインディングハンドとマイクロ空気圧弁を展示

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