講義情報 (2020年度)


ロボットビジョン (5T)
  • webベースで講義を行います。詳細はコースツールmanaba+Rの講義のページを参照してください。
  • Matlabによる画像処理 演習手順の説明

  • E Matlabによる画像処理(画像読み込みと表示,統計量,濃度変換)(6月11日) 
     サンプルプログラム1(画像読み込み・表示)sample01.m
     サンプルプログラム2(濃度変換)sample02.m
     サンプル画像(グレースケール画像) image01.bmp
     サンプル画像(カラー画像) image01c.jpg
     サンプル画像(濃度変換用) image02.pngimage03.jpg
     
  • F Matlabによる画像処理(画像の幾何学変換)(6月18日) 
     サンプルプログラム1(線形変換)sample03a.m
     サンプルプログラム2(射影変換)sample03b.m
     サンプル画像 image01.bmp,  サンプル画像(課題用)image_n.jpg

  • G Matlabによる画像処理(空間フィルタリング)(6月25日) 
     サンプルプログラム sample04_filter.m,  サンプル画像 image04.bmp

  • H Matlabによる画像処理(周波数フィルタリング)(7月2日) 
     サンプルプログラム(周波数フィルタ)sample05_filter.m
     サンプル画像 image01.bmp, image_50deg.pngimage_90deg.png

  • I Matlabによる画像処理(二値画像の解析)(7月9日) 
     サンプルプログラム1(ラベリング)sample06_labeling.m
     サンプルプログラム2(モーメント特徴)sample06_moment.m
     サンプル画像 image03.jpgimage05.jpg

  • J Matlabによる画像処理(テンプレートマッチング)(7月16日) 
     サンプルプログラム sample07.m
     サンプル画像 image06.jpgimage_template.jpg


センシングシステム特論
  • webベースで講義を行います。詳細はコースツールmanaba+Rの講義のページを参照してください。


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