ロボットシステム、メカトロニクスに於ける機構と制御
人間が入り込めない極限環境でデータ取得、物理的作業をめざす

2010年立命館大学理工学部ロボティクス学科卒業、2012年立命館大学大学院理工学研究科 創造理工学専攻機械システムコース 博士課程前期課程修了、2015年同大学院理工学研究科 機械システム専攻 博士課程後期課程修了。博士（工学）。2015年立命館大学理工学部助教、2017年ウォータールー大学工学部客員助教、2019年立命館大学理工学部講師、2022年同大学総合科学技術研究機構准教授を経て、現職。専門は機械力学・制御、ロボット機構学。日本ロボット学会学術講演会セッションオーガナイザー（配管検査ロボット）、日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH)セッションオーガナイザー（狭隘環境ロボティクス、創造的ロボット機構とその制御）、日本ロボット学会 欧文誌論文査読編集小委員会委員、2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)、Organizing Committee E-media Chairや2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)、Organizing Committee eMedia Co-Chairs、産業用ハンドリングシステムアライアンス（IHaSA）の事務局長等を務める。