2016
スタッフ
玄相昊  |
准教授、研究指導者
|
|---|---|
有木由香 |
助教
|
久木圭子 |
秘書
|
博士後期過程
Karthikeya Kamath |
外骨格ロボット
|
|---|
博士前期過程
岡野雅史 |
ヒューマノイド
|
|---|---|
黒瀬裕一郎 |
４脚ロボット
|
廣澤望 |
ヒューマノイド
|
真下瑛一 |
油圧制御
|
森田圭亮 |
油圧制御
|
安井雄哉 |
ヒューマノイド
|
麻生翔太 |
油圧制御
|
植田晃介 |
4脚ロボット
|
織田健吾 |
４脚ロボット
|
加藤純平 |
ヒューマノイド
|
亀岡郁弥 |
油圧制御
|
谷本純一 |
ヒューマノイド
|
Li Wensi |
油圧制御
|
Wang Yuqing |
ヒューマノイド
|
学部学生
11名在籍中 |
|---|
2015
スタッフ
玄相昊 |
准教授、研究指導者
|
|---|---|
有木由香 |
助教
|
宮崎麻美 |
秘書
|
博士後期過程
Karthikeya Kamath |
外骨格ロボット
|
|---|
博士前期過程
井澤健祐 |
ヒューマノイドロボット
|
|---|---|
兼松宏多 |
４脚ロボット
|
川端健太郎 |
４脚ロボット
|
北浦誠人 |
ヒューマノイドロボット
|
下谷尚大 |
ヒューマノイドロボット
|
永田光 |
ヒューマノイドロボット
|
野村敏行 |
油圧制御
|
和田章寛 |
ヒューマノイドロボット
|
薛咏 |
ヒューマノイドロボット
|
大戸健太 |
ヒューマノイドロボット
|
岡野雅史 |
ヒューマノイドロボット
|
黒瀬裕一郎 |
４脚ロボット
|
廣澤望 |
４脚ロボット
|
真下瑛一 |
油圧制御
|
森田圭亮 |
油圧制御
|
安井雄哉 |
４脚ロボット
|
学部学生
9名在籍中 |
|---|
2014
スタッフ
玄相昊 |
准教授、研究指導者
|
|---|---|
有木由香 |
助教
|
笹岡知子 |
秘書
|
博士前期過程
井上皓平 |
油圧ショベル
|
|---|---|
佐藤駿 |
外骨格ロボット
|
薛咏 |
|
高橋耕平 |
ヒューマノイドロボット
|
柘植悠希 |
外骨格ロボット
|
鳥居裕貴 |
４脚歩行ロボット
|
八木厚考 |
外骨格ロボット
|
末若大輔 |
ヒューマノイドロボット
|
井澤健祐 |
ヒューマノイドロボット
|
兼松宏多 |
４脚ロボット
|
川端健太郎 |
４脚ロボット
|
北浦誠人 |
ヒューマノイドロボット
|
下谷尚大 |
ヒューマノイドロボット
|
永田光 |
ヒューマノイドロボット
|
野村敏行 |
油圧制御
|
和田章寛 |
ヒューマノイドロボット
|
学部学生
10名在籍中 |
|---|
2013
スタッフ
玄相昊 |
研究指導
|
|---|---|
笹岡知子 |
秘書
|
博士前期過程
奥成郁 |
ヒューマノイドロボット
|
|---|---|
西拓紀 |
４脚歩行ロボット
|
野田史男 |
油圧制御
|
細山貴弘 |
ヒューマノイドロボット
|
前原太平 |
油圧ショベル
|
米田知生 |
油圧制御
|
井上皓平 |
油圧ショベル
|
佐藤駿 |
外骨格ロボット
|
鈴木裕太 |
ヒューマノイドロボット
|
末若大輔 |
ヒューマノイドロボット
|
高橋耕平 |
ヒューマノイドロボット
|
柘植悠希 |
外骨格ロボット
|
鳥居裕貴 |
４脚歩行ロボット
|
八木厚考 |
外骨格ロボット
|
Karthikeya Kamath |
外骨格ロボット
|
学部学生
8名在籍中 |
|---|
2012
スタッフ
玄相昊 |
研究指導
|
|---|---|
笹岡知子 |
秘書
|
博士前期過程
石田浩基 |
ヒューマノイドロボット（ATR学外研修生）
|
|---|---|
林拓矢 |
アシストロボット（ATR学外研修生）
|
奥成郁 |
ヒューマノイドロボット
|
西拓紀 |
４脚歩行ロボット
|
野田史男 |
アシストロボット
|
細山貴弘 |
ヒューマノイドロボット
|
前原太平 |
油圧ショベル
|
米田知生 |
ヒューマノイドロボット
|
学部学生
井上皓平 |
油圧ショベル
|
|---|---|
佐藤駿 |
アシストロボット
|
鈴木裕太 |
４脚歩行ロボット
|
末若大輔 |
ヒューマノイドロボット
|
高橋耕平 |
ヒューマノイドロボット
|
柘植悠希 |
ヒューマノイドロボット
|
鳥居裕貴 |
４脚歩行ロボット
|
樋口義章 |
油圧ロボット
|
八木厚考 |
アシストロボット
|
2011
スタッフ
玄相昊 |
研究指導
|
|---|---|
笹岡知子 |
秘書
|
博士前期過程
石田浩基 |
M2（ATR学外研修生）
ヒューマノイド運動学習 |
|---|---|
林拓矢 |
M1（ATR学外研修生）
パワードスーツ運動制御 |
学部学生
奥成郁 |
B4
ヒューマノイド運動学習 |
|---|---|
小幡幸平 |
B4
ヒューマノイドロボット開発 |
貝田育美 |
B4
建設ロボット制御 |
末若大輔 |
B4
ヒューマノイドロボット開発 |
西拓紀 |
B4
歩行ロボット開発 |
野田史男 |
B4
パワードスーツ運動制御 |
富永英介 |
B4
歩行ロボット開発 |
細山貴弘 |
B4
ヒューマノイドロボット開発 |
前原太平 |
B4
建設ロボット開発 |
米田知生 |
B4
制御理論 |
2010
スタッフ
玄相昊 |
研究指導
|
|---|---|
笹岡知子 |
秘書
|
学部学生
富永 英介 |
B4
歩行ロボット開発 |
|---|---|
藤川 英祐 |
B4
歩行ロボット開発 |
野木 政克 |
B4
制御システム開発 |
藤山 健司 |
B4
制御システム開発 |
安井 清史 |
B4
パワードスーツ運動制御 |
