ロボット食品マニピュレーションコンテスト 2023
第4回ロボット食品マニピュレーションコンテスト（ワイン注ぎロボットコンテスト）を2023年6月16日に開催しました．
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URのロボットマニピュレータを用いて，テーブル上に固定したグラスに，飲料に見立てたビーズを注ぐ．飲料（ビーズ）は，ペットボトル，ビン形状のボトルなど，複数の容器に入っている．
ルール詳細
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| 永井，津田 |
Duan, Liu |
今川，山崎 |
亀井，有馬 |
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| 藤本 |
内谷 |
桑山，土川 |
Shen, Xie |
（動画を見るときは画像をクリックしてください）
| ワインボトル | PETボトル | 計量カップ | コップ | 合計 |
| 永井，津田 | 100 | 100 (-1) | 100 | 100 | 400 (-1) |
| Duan, Liu | 100 | 100 (-2) | 100 (-1) | 100 | 400 (-3) |
| 今川，山崎 | 100 | 100 | 100 | 100 | 400 |
| 亀井，有馬 | | 100 | 100 | 100 | 300 |
| 藤本 | 48 | 100 (-2) | 100 | 100 | 348 (-2) |
| 内谷 | 32 | 100 | 89 | 100 | 321 |
| 桑山，土川 | 100 | 100 | 100 | 100 | 400 |
| Shen, Xie | 99 | 100 | 100 | 96 | 395 |
| 紹介 |
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| ワインボトル |
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| PETボトル |
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| 計量カップ |
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| コップ |
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