面状曲げセンサ Heads: 平井 慎一 Contact: 松野 孝博 Date: 2017 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

本研究では，面の曲げ変形を計測するセンサを提案する．複数の導電パターンからのセンサ値から，面の曲げ変形をリアルタイムで推定する．

2020/10/3	松野先生がRCAR 2020においてBest Paper in Robotics Award Finalistにノミネートされました．

担当

	名前	学年	学位
	松野　孝博		工学博士
	笹野　誠也	Graduated

研究発表

• Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Deformed Shape Estimation of an Asymmetric Conductive Pattern Printed Plate without using Resistance Model, 2020 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2020), pp.87-92, 10.1109/RCAR49640.2020.9303254, online, Sept. 28-29, 2020   Best Paper in Robotics Award Finalist
• Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Estimating Deformation of a Thin Flexible Plate Using a Minimum Number of Angular Measurement, The First IEEE-RAS Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2018), Grand Hotel Palazzo, Livorno, Italy, Apr. 24-28, 2018
• Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Deformation Estimation of a Plate Spring Using Asymmetric and Symmetric Conductive Patterns, 2017 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration, pp.368-373, 10.1109/SII.2017.8279240, Howard Plaza Hotel, Taipei, Taiwan, Dec. 11-14, 2017   Finalist for Best Conference Paper Award

• 松野 孝博, 平井 慎一, 対称・非対称導電パターンを用いた板ばねの変形形状推定と温度補償, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台市・仙台国際センター, Dec. 20-22, 2017

参考資料

関連サイト