ロボット食品マニピュレーションコンテスト 2024
第5回ロボット食品マニピュレーションコンテスト（イクラ丼コンテスト）を2024年4月24日に開催しました．
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イクラ丼を盛り付けるロボット
- イクラを安定的に把持できるロボットハンドを製作
- ロボットアーム（UR）のIOを用いたハンドの駆動
- コンベア上で動いているトレイにイクラを載せる
- 距離センサを用いてイクラを載せるタイミングを検知
- ロボットアーム（UR）のIOを用いてセンサ情報を取得しロボットアームを制御
- 講習：3Dプリンタ，シリコン型成形，URロボット動作，URロボットIO
- イクラの代わりに清水ジェルゼリービーズを利用
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| Gong, Jiang, Feng 優勝 |
Zafry, 橋爪，有田 準優勝 |
飯味，大倉，相良 |
匂坂，柴原，山田 |
