コンピュータを用いて数値的に問題を解くときに必要となる，いくつかの基本的な数値計算アルゴリズムを講義する．線形計算，常微分方程式の数値積分，高速フーリエ変換，有限要素法等に関するアルゴリズムの構成，特徴，使い方を説明する．実際にプログラミング言語でプログラムを書き，アルゴリズムを理解し，運用することを目指す．
| 第1週 | 4/13 | 数値計算とは: 解析解，数値解 | |
| 第2週 | 4/20 | MATLAB: ベクトルと行列，行列の操作，グラフの表示 | |
| 第3週 | 4/27 | 常微分方程式: 常微分方程式の標準形，Euler法，Heun法，Runge-Kutta法 | |
| 第4週 | 5/ 9 | 常微分方程式: Runge-Kutta-Fehlberg法，ホロノミック制約，制約安定化法(CSM) | |
| 第5週 | 5/11 | 連立一次方程式: LU分解，ピボット選択，連立一次方程式を解く | |
| 第6週 | 5/18 | 連立一次方程式: 三角行列の性質，行列式と逆行列の計算，コレスキー分解 | |
| 第7週 | 5/25 | (小テスト) 常微分方程式，連立一次方程式 | |
| 第8週 | 6/ 6 | 射影: 最小二乗法，射影行列，グラム・シュミットの直交化，QR分解 | |
| 第9週 | 6/ 8 | 補間: 区分線形補間，スプライン補間 | |
| 第10週 | 6/15 | 有限要素法: 形状関数，剛性行列，ビームの静的変形 | |
| 第11週 | 6/22 | 有限要素法: 慣性行列，ビームの動的変形 | |
| 第12週 | 6/29 | (小テスト) 射影，補間，有限要素法 | |
| 第13週 | 7/ 6 | 確率的アルゴリズム: 乱数，モンテカルロ法 | |
| 第14週 | 7/13 | フーリエ変換: 離散フーリエ変換(DFT)，高速フーリエ変換(FFT) | |
| 第15週 | 7/20 | フーリエ変換: マッチドフィルタ，位相限定相関法 |
| 第1週 数値計算とは (2015.4.9更新) | 縮小版 | ||
| 第2週 MATLABによる数値計算 (2015.4.9更新) | 縮小版 | ||
| 第3,4週 常微分方程式 (2015.4.20更新) | 縮小版 | ||
| 第5,6週 連立一次方程式 (2015.4.22更新) | 縮小版 | ||
| 第8週 射影 (2015.4.27更新) | 縮小版 | ||
| 第9週 補間 (2015.4.28更新) | 縮小版 | ||
| 第10,11週 有限要素法 (2015.6.8更新) | 縮小版 | ||
| 第13週 確率的アルゴリズム (2015.7.2更新) | 縮小版 | ||
| 第14,15週 フーリエ変換 (2015.7.2更新) | 縮小版 | ||
| 機械システム学のための数値計算法 (第2刷) 正誤表 (2015.4.27更新) | |||
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| 評価： | 定期試験60% 小テスト40% |
| 教科書： | 機械システム学のための数値計算法 (第2刷) |
| ISBN 978-4-339-06094-2 | |
| 正誤表 | |
| 参考書： | Linear Algebra and Its Applications |
| Gilbert Strang Thomson Learning ISBN 0-15-551005-3 | |
| 訳書 線形代数とその応用 山口，井上訳 産業図書 ISBN 978-4782805022 | |
| 信号処理論 (ロボティクスシリーズ 4) | |
| 牧川 方昭 コロナ社 ISBN：978-4-339-04515-4 |
| VectorMatrix.m | |
| InnerProduct.m | |
| Cholesky.m | |
| qdot.m | |
| ode.m |
| 常微分方程式 | |
| 連立一次方程式 | |
| 射影 | |
| 補間 | |
| 確率的アルゴリズム | |
| フーリエ変換 |