内容

模型列車の屋根をロボットの手先で押さえ，プラスチックレールに沿って脱線しないようにＡ点からＢ点もしくは点Ｂ’へできる限り高速に移動させる．ただし，レールの切替え器により列車はどちらの方向に行くかは分からないとする．

ルール

l 点Ａはレールの左端から1.5ｃｍとし，その点を後輪が通過した時点で計測開始とする．

l 点Ｂおよび点Ｂ’はレールの右端から1.5ｃｍとし，それらの点を前輪が通過した時点で計測終了とする．

l 点Ａまでの助走はありとする．

l 点Ａから点Ｂもしくは点Ｂ’までの走行タイムに応じて以下のように得点を加算し，得点の最も多いチームを優勝とする．

得点	走行タイム	得点	走行タイム
10点	0.5秒以内	5点	4.0秒〜5.0秒
9点	0.5秒〜1.0秒	4点	5.0秒〜7.0秒
8点	1.0秒〜2.0秒	3点	7.0秒〜10秒
7点	2.0秒〜3.0秒	2点	10秒〜15秒
6点	3.0秒〜4.0秒	1点	15秒〜20秒

＊ 注意：片輪走行をした場合には2.5点を減点する．また，脱線は失格とする．

l 計測は各方向に対し1回のみとする．ただし，計測係はＴＡ（1名）とする．

l 使用する電車は任意とする．