Fund

[科学研究費] [省庁資金] [財団助成] [受託研究] [海外共同研究]

科学研究費

基盤研究(B), 高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究 (No. 24K00856), 分担 (代表王忠奎), 2024.4.1 - 2028.3.31
基盤研究(B), ROBIN: Rotation-based Buckling Instability Analysis, and Applications to Creation of Novel Soft Mechanisms (No. 24K00847), 分担 (代表 Ho Anhvan), 2024.4.1 - 2027.3.31
基盤研究(C), 指使いの視触覚統合モデルによる柔軟物の加工作業−ハンド表面の分布荷重の統合− (No. 21K12080), 分担 (代表島田伸敬), 2021.4.1 - 2025.3.31
新学術領域研究(研究領域提案型) ソフトロボット学の創成：機電・物質・生体情報の有機的融合, ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用 (No. 21H00333), 代表, 2021.4.1 - 2023.3.31
基盤研究(C), 食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築 (No. 20K04406), 分担 (代表王忠奎), 2020.4.1 - 2023.3.31
新学術領域研究(研究領域提案型) ソフトロボット学の創成：機電・物質・生体情報の有機的融合, ソフトコンタクトの力学と創成 (No. 19H05337), 代表, 2019.4.1 - 2021.3.31
基盤研究(B), 看護基礎技術教育のための食事介護シミュレーションモデルの開発 (No. 18H03114), 分担 (代表三谷篤史), 2018.4.1 - 2021.3.31
基盤研究(B), Mechanics of Variable Afferent Network Morphology, with Design of Soft Sensing Devices (No. 18H01406), 分担 (代表 Ho Anhvan), 2018.4.1 - 2021.3.31
基盤研究(C), 高齢者に特化した口腔ケア訓練・評価システムによる適切な口腔ケア技術についての研究 (No. 17K01563), 分担 (代表森川茂廣), 2017.4.1 - 2020.3.31
基盤研究(A), 手掌触覚伝達による手術手技の遠隔VR実地訓練基盤構築 (No. 17H00754), 分担 (代表田中弘美), 2017.4.1 - 2022.3.31
基盤研究(A), 触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー (No. 15H02230), 代表, 2015.4.1 - 2018.3.31
挑戦的萌芽研究, テンセグリティ構造の動的移動におけるダイナミクス (No. 25630098), 代表, 2013.4.1 - 2015.3.31
基盤研究(A), 触力覚に基づく技能伝承のための仮想実地訓練環境の構築 (No. 24240020), 分担 (代表田中弘美), 2012.4.1 - 2015.3.31
基盤研究(A), 軟組織のトライボロジー (No. 23246046), 代表, 2011.4.1 - 2014.3.31
基盤研究(C), バイオミメティックビジョンの研究 (No. 21560278), 分担 (代表石井明), 2009.4 - 2012.3
基盤研究(A), 超臨場感遠隔協働のためのインタラクティブ柔軟物シミュレーションと可視触化の研究 (No. 21240017), 分担 (代表田中弘美), 2009.4 - 2012.3
基盤研究(A), 人の巧みさに関する軟組織の力学の解明 (No. 20246049), 代表, 2008.4 - 2011.3
基盤研究(B), 複合現実感による手術シミュレーションに関する基礎研究 (No. 18360128), 分担 (代表登尾啓史), 2006.4 - 2009.3
基盤研究(A), ハプティックコミュニケーションのための適応的ボリューム表現生成と掲示の研究 (No. 17200013), 分担 (代表田中弘美), 2005.4 - 2008.3
基盤研究(A), 内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究 (No. 17206024), 代表, 2005.4 - 2008.3
萌芽研究, 冗長自由度系で起こる逆運動学の設定不良の解消:ベルンシュタイン問題への挑戦 (No. 16656085), 分担 (代表有本卓), 2004.4 - 2007.3
特別研究員奨励費, 柔軟指によるロボットマニピュレーションと文字手書きにおける人体補助具への応用 (No. 03F02823), 代表, 2004.4 - 2005.3
特別研究員奨励費, 柔軟指によるロボットマニピュレーションと文字手書きにおける人体補助具への応用 (No. 02F00823), 代表, 2002.4 - 2004.3
特別研究員奨励費, リアルタイム視触覚フィードバックによる多指ハンドの制御と柔軟物ハンドリングへの適用 (No. 02F00081), 代表, 2002.4 - 2004.3
基盤研究(B), ハプティックビジョンに基づく能動的触覚情報探索の研究 (No. 14380149), 分担 (代表田中弘美), 2002.4 - 2005.3
基盤研究(B), ビデオフレームレート可変焦点鏡を用いた三次元画像入力装置の研究 (No. 14350137), 分担 (代表石井明), 2002.4 - 2005.3
基盤研究(A), 仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究 (No. 14205039), 代表, 2002.4 - 2005.3
基盤研究(C), ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究 (No. 13895004), 分担 (代表内山勝), 2001.4 - 2002.3
基盤研究(C), 人間技量解析のための手指の筋骨格モデリングに関する研究 (No. 10650265), 代表, 1998.4 - 2000.3
重点領域研究, 分布型アクチュエーションにおける柔らかい物体のマニピュレーション技量に関する研究 (No. 9221227), 代表, 1997.4 - 1998.3
基盤研究(C), 接触作業におけるインピーダンス制御則の獲得に関する研究 (No. 8650315), 代表, 1996.4 - 1997.3
重点領域研究, 柔らかい物体のマニピュレーションにおける人間と機械の技量現機構の解明 (No. 8235212), 代表, 1996.4 - 1997.3
重点領域研究, 柔らかい物体のマニピュレーションにおける技量に関する研究 (No. 7245211), 代表, 1995.4 - 1996.3
奨励研究(A), 柔らかい物体のモデリングに関する研究 (No. 4855019), 代表, 1992.4 - 1993.3
奨励研究(A), 組立ロボットの知能化-作業戦略生成と自動プログラミング (No. 1790373), 代表, 1989.4 - 1990.3

[先頭]

省庁資金

科学技術振興機構 (JST), A-STEP産学共同ステージ I（育成フェーズ）, ソフトロボットハンドの把持特性を判定可能なフレキシブルセンサおよびその制御モデルの開発, 分担 (代表杉野卓司 (国立研究開発法人産業技術総合研究所)), 2024.11 - 2027.3
新エネルギー・産業技術総合開発機構 (NEDO), ロボットによる社会変革推進に向けたロボット・ＡＩ部事業の周辺技術・関連課題に係る先導調査研究, ハンドリング評価のための食品サンプルに関する先導調査研究 (No. JPNP20016), 代表, 2022.11 - 2023.3
内閣府, 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第二期フィジカル空間デジタルデータ処理基盤, CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化, 分担 (代表川村貞夫 (立命館大学理工学部)), 2018.11 - 2023.3
総務省, 戦略的情報通信研究開発推進制度 (SCOPE), 「どこでも高度医療」実現のための超臨場感コミュニケーション技術の研究開発, 分担 (代表田中弘美 (立命館大学情報理工学部)), 2011.4 - 2014.3
科学技術振興機構 (JST), 地域イノベーション創出総合支援事業シーズ発掘試験, 視覚を用いた布の展開と定置に関する技術開発, 代表, 2007.4 - 2008.3
総務省, 戦略的情報通信研究開発推進制度 (SCOPE), 実世界における「触感」を提供するボリュームベース臨場感通信に関する研究開発, 分担 (代表田中弘美 (立命館大学情報理工学部)), 2005.4 - 2008.3
新エネルギー・産業技術総合開発機構 (NEDO), 21世紀ロボットチャレンジプログラム次世代ロボット実用化プロジェクト（プロトタイプ開発支援事業）, 跳躍移動ソフトロボットの研究開発, 代表, 2004.4 - 2005.3
文部科学省, 21世紀COEプログラム, マイクロ・ナノサイエンス・集積化システム, 分担 (代表杉山進 (立命館大学理工学部)), 2002.4 - 2007.3
新エネルギー・産業技術総合開発機構 (NEDO), 即効型地域新生コンソーシアム研究開発事業, 柔軟変形物ハンドリング用ビジョンチップの研究開発, 代表, 2001.4 - 2002.3
日本学術振興会, 未来開拓学術研究推進事業プロジェクト（理工領域）マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス, 人間との機械的親和性を重視した生活支援福祉ロボティクス (No. JSPS-RFTF 96P00804), 分担 (代表川村貞夫 (立命館大学理工学部)), 1996.4 - 2001.3

[先頭]

財団助成

(財)立石科学技術振興財団, 帯状物体のマニピュレーションに関する研究, 2011.4 - 2012.3
油空圧技術振興財団, 空気圧群アクチュエータの開発研究, 2001.4 - 2002.3
ネスレ科学振興会, 粘弾性食品物質のモデルベース成形制御, 1999.6 - 2000.5
(財)高度自動化技術振興財団, 分布型アクチュエーションによる柔軟物体操作, 1998.4 - 1999.3
(財)立石科学技術振興財団, 柔らかい物体のマニピュレーションにおける技能移植に関する研究, 1995.4 - 1996.3

[先頭]

受託研究

岡本株式会社, 導電糸を利用したすべり計測技術の開発, 代表, 2013.4.1 - 2015.3.31
大日本スクリーン製造株式会社, 視覚システム要素開発, 代表, 平井慎一, 石井明, 2009.10.1 - 2010.3.31
株式会社I.S.T, 布を操作する技術に関する研究開発, 代表, 平井慎一, 柴田瑞穂, 2007.2.1 - 2008.1.31
東レエンジニアリング株式会社, マイクロ吐出バルブの研究開発, 代表, 平井慎一, Jien Sumadi, 2008.4.1 - 2010.3.31
東レエンジニアリング株式会社, マイクロカプセル積層用マイクロ射出バルブの研究開発, 代表, 平井慎一, Jien Sumadi, 2007.5.24 - 2008.3.31
キヤノン株式会社, ロボットの視覚誘導による柔軟部品のハンドリング技術の研究開発, 代表, 2007.7.31 - 2009.6.30
味の素株式会社食品研究所, 麺帯の変形シミュミレーションに関する研究, 代表, 平井慎一, 田中弘美, 2004.4 - 2005.3
東レエンジニアリング株式会社, 画像処理アルゴリズムに関する実用化研究開発, 代表, 平井慎一, 坪井辰彦, 2004.4 - 2005.3
オークラ輸送機株式会社, パレタイジングロボットの運動軌道生成法, 代表, 平井慎一, 柴田瑞穂, 2003.4 - 2004.3
株式会社キーエンス, リアルタイム画像処理に関する研究開発, 代表, 2003.4 - 2004.3
東レエンジニアリング株式会社, 画像処理アルゴリズムに関する研究開発, 代表, 平井慎一, 坪井辰彦, 2003.4 - 2004.3
東レエンジニアリング株式会社, 高精度高速画像処理アルゴリズムの開発, 代表, 平井慎一, 坪井辰彦, 2002.1 - 2003.3
(株)イシダ, サーボモータの高速化に関する技術指導, 分担 (代表有本卓), 2002.5 - 2003.3
東レエンジニアリング株式会社, 可変粘弾性要素を有する空気圧群アクチュエータの研究開発, 代表, 平井慎一, 川村貞夫, 2002.4 - 2003.3
NKE(株), ミリハンドリングの基盤技術に関する技術指導, 代表, 2001.4 - 2002.3
(株)イシダ, 高速仕分け・整列システムに関する研究, 代表, 平井慎一, 有本卓, 2000.11 - 2001.3
オムロン(株), 紙葉類の分離・整列に関する研究, 代表, 2000.4 - 2001.9
(株)藤堂製作所, 有限要素法を用いた立体構造物の設計基準の確立, 分担 (代表磯野吉正), 1998.9 - 1999.3
NKE(株), 圧力センサを用いた高さ計測システムの開発支援, 分担 (代表永井清), 永井清, 平井慎一, 坂根政男, 大上芳文, 1998.4 - 1998.9
ダイトロンテクノロジー(株), 基板移載装置の性能向上に関する研究, 分担 (代表永井清), 永井清, 平井慎一, 酒井達雄, 1997.1 - 1999.3
(株)ダン, 靴下の自動生産に関する研究, 分担 (代表川村貞夫), 川村貞夫, 石井明, 平井慎一, 1996.4 - 1999.3

[先頭]

海外共同研究

外国人特別研究員 (Vaz Joseph Anand), 柔軟指によるロボットマニピュレーションと文字手書きにおける人体補助具への応用, 2002.11 - 2004.1
外国人特別研究員 (金丙鎬), リアルタイム視触覚フィードバックによる多指ハンドの制御と柔軟物ハンドリングへの適用, 2002.4 - 2004.3
日豪共同研究 (JSPS-ARC 共同研究), 柔軟物体のマニピュレーションにおける分岐現象に関する研究, 1997.1 - 1997.12

[先頭]