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アルバム Album


プリンタブルハンド

飛行ロボットによる接触作業

テンセグリティロボット

マイクロ流体弁

柔軟指操作
 

円形/球形ソフトロボット

食品モデリング

帯状物体操作

穿刺シミュレーション

布地操作
 

マイクロ振動輸送

CMOS+FPGAビジョン

FPGAビジョン

線状物体操作

紙葉類ハンドリング
 

変形空気圧アクチュエータ

仮想レオロジー物体

レオロジー物体成形

インパルスソータ

物体ハンドリング
 

間接同時位置決め
 

ビデオギャラリー Video Gallery


水圧駆動ハンド
水中物体のアクチュエータレス把持

接触駆動ハンド
水中柔軟物体のすくい上げ

IPMCセンサ内蔵ソフトハンド
IPMCセンサを用いたソフトグリッパの曲率推定

平面シェルグリッパ
フィールドテスト

平面シェルグリッパ
キュウリの把持
 

口腔ケアシミュレータ
脱着可能シミュレータ

口腔ケアシミュレータ
磨き過程をLEDで表示

口腔ケアシミュレータ
磨き過程を表示

シェルグリッパー
様々な食品の把持

シェルグリッパー
大福餅の把持
 

ニードルグリッパ
把持と突き刺し

ニードルグリッパ
千切りキャベツの把持（4倍速）

包みグリッパー
コーンの把持

包みグリッパー
ひじきの把持

食品特性センシング
プリンの粘弾性を計測
 

空中枝切り
飛行ロボットによる枝切り

プリンタブルハンド
パンを把持するプリンタブルハンド

プリンタブルハンド
鮭の切り身を把持するプリンタブルハンド

プリンタブルハンド
食材を箱に詰める

バインディングハンド
国際ロボット展におけるデモ (69.4MB)
 

バインディングハンド
食材入りカップの把持 (mp4 80.7MB)

布地センサ
布地触覚センサ (iREX2013) (avi 0.7MB)

布地センサ
布地近接センサ (iREX2013) (avi 0.5MB)

布地センサ
滑り検出 (mpg 9.3MB)

マイクロ流体弁
ハンドを駆動 (iREX2013) (mov 42.6MB)
 

マイクロ流体弁
ロボット指の駆動 (wmv 0.7MB)

触画像処理
滑り検出 (mov 14.2MB)

テンセグリティロボット
6ストラットロボットの転がり (mpg 4.2MB)

マイクロ振動輸送
フェムト秒レーザ加工表面 (wmv 2.6MB)
 

画像ギャラリー Photo Gallery


SIP 実証実験室
模擬ライン

SIP 実証実験室
模擬ライン

SIP 実証実験室
模擬ライン

シェルグリッパー
環状シェルグリッパー

包みグリッパー
開状態の包みグリッパー
 

食品ハンドリング用ビジョン
細断食品の表面

口腔モデル
力と運動を計測

プレストレッチ指ハンド
パンを把持

プレストレッチ指ハンド
唐揚げを把持

プレストレッチ指ハンド
鮭を把持
 

プレストレッチ指ハンド
カップを把持

プリンタブルハンド
カップを把持

空中枝切り
枝切り用飛行ロボット

マイクロ空気圧弁
三方向弁

マイクロ空気圧弁
マイクロ弁内蔵ロボット指
 

バインディングハンド
カップ把持用ハンド

テンセグリティロボット
6ストラットロボットプロトタイプ

帯状物体操作
ケーブルの視覚誘導

マイクロ流体弁
マイクロ弁内蔵ロボット指

生体組織モデリング
指先モデル
 

食品モデリング
ベーコンの最終変形

FPGAビジョン
システム構成

変形空気圧アクチュエータ
PGA曲げ運動

変形空気圧アクチュエータ
PGA並進運動

変形空気圧アクチュエータ
SMT曲げ運動
 

把持操作
スポンジの把持操作

人間技量の獲得
人間作業計測

人間技量の獲得
人間作業計測

線状物体モデリング
空間内変形

線状物体モデリング
非対称変形
 

線状物体モデリング
Kinking現象