学歴
- 1990.3 : 京都大学大学院 工学研究科 数理工学専攻 博士課程単位取得退学
- 1989.7-12 : 米国マサチューセッツ工科大学 客員研究員
- 1987.4 : 京都大学大学院 工学研究科 数理工学専攻 博士課程進学
- 1987.3 : 京都大学大学院 工学研究科 数理工学専攻 修士課程修了(工学修士)
- 1985.4 : 京都大学大学院 工学研究科 数理工学専攻 修士課程入学
- 1985.3 : 京都大学 工学部 数理工学科卒業(工学士)
職歴
- 2003.4-2007.3 : 立命館大学理工学部 21世紀COE 研究専念教員
- 2002.4- : 立命館大学理工学部 ロボティクス学科 教授
- 1996.4 : 立命館大学理工学部 ロボティクス学科 助教授
- 1995.4 : 大阪大学工学部 電子制御機械工学科 助教授
- 1990.4 : 大阪大学工学部 電子制御機械工学科 助手
学位
表彰