空中枝切り Heads: 平井 慎一 Contact: Javier Molina Mendez Date: 2013 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

本研究では，飛行ロボットを用いて高所の枝切りを実現することを目指す．ねじりグリッパーにより，飛行ロボットを枝に固定し，工具で枝を切る手法を提案する．

担当

	名前	学年	学位
	Javier Molina Mendez	Graduated	工学博士
	寺田　将晶	Graduated	工学修士
	城倉　夢子	Graduated

研究発表

• Javier Molina and Shinichi Hirai, Aerial pruning mechanism, initial real environment test, Robotics and Biomimetics, Vol.4, No.15, 10.1186/s40638-017-0073-3, Dec., 2017

• Javier Molina Mendez and Shinichi Hirai, Kinematic Analysis of a Novel Skew-gripper for Aerial Pruning Tasks, 2017 3rd Int. Conf. on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2017), 10.1145/3068796.3068802, Novotel Paris Gare de Lyon, Paris, France, Feb. 8-12, 2017   Best Presentation Award
• Javier Molina Mendez and Shinichi Hirai, Pruning Tree-Branches Close to Electrical Power Lines Using a Skew-Gripper and a Multirotor Helicopter, IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), 10.1109/AIM.2017.8014169, Sheraton Munich Arabellapark Hotel, Munich, Germany, July 3-7, 2017
• Javier Molina Mendez and Shinichi Hirai, Aerial Pruning Mechanism, Initial Real Environment Test, 2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017), pp.127-132, 10.1109/RCAR.2017.8311847, Southern Beach Hotel & Resort Okinawa, Itoman, Japan, July 14-18, 2017

• Javier Molina and Shinichi Hirai, A Grasping-Climbing Mechanism for Pruning Tree-Branches Using a Multirotor Helicopter, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山市・ビッグパレットふくしま, May 10-13, 2017

参考資料

飛行ロボットによる枝切り

枝切り用飛行ロボット

関連サイト