紙葉類ハンドリング Heads: 平井 慎一 Contact: 前田 修一 Date: 2000 - 2004 Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: オムロン株式会社 Associated lab/group:

研究内容

本研究の目的は，重なっている複数枚の紙葉類を分離し，整列させる機械システムを構築することである．吸圧ホール群を制御することにより，複数枚の紙葉類の分離，繰り出し，整列，順序入れ替えを実現する．

担当

	名前	学年	学位
	前田　修一	Graduated	工学修士
	鵜飼　将光	Graduated	工学修士
	宝上　和馬	Graduated
	住田　拓也	Graduated

研究発表

• Shinichi Hirai, Syuichi Maeda, Ken Yamada, and Koji Sugita, Spreading and Isolation of Stacked Cards using Vacuum Hole Array, 8th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2004), pp.139-144, Hanoi, Vietnam, Nov. 8-12, 2004
• Shinichi Hirai, Syuichi Maeda, Ken Yamada, and Koji Sugita, Spreading and Isolation of Stacked Cards using Vacuum Hole Array, The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004), pp.97-98, 10.1109/TEXCRA.2004.1425018, Tokyo, Japan, Nov. 18-19, 2004
• Shinichi Hirai, Masamitsu Ukai, Ken Yamada, and Koji Sugita, Spreading and Isolating Multiple Stacked Cards Using Absorptive Hole Array, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1445-1450, 10.1109/ROBOT.2002.1014747, Washington D.C., U.S.A., May 11-15, 2002

• 前田 修一, 宝上 和馬, 平井 慎一, ビジュアルフィードバックを用いた吸着ホール群による紙葉類の分離と姿勢制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.699-700, 2004
• 前田 修一, 平井 慎一, 吸着ホール群を用いた紙葉類の分離・整列機構, ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 函館, May 23-25, 2003
• 鵜飼 将光, 平井 慎一, 山田 研, 杉田 幸治, 吸着ホール群による紙葉類の分離, ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 高松, June 8-10, 2001

参考資料

アルバム	カードの分離 (10枚) (mpg 2.2MB)	カードの整列 (mpg 10.7MB)	カードの分離 (3枚) (mpg 2.7MB)	カードの分離 (5枚) (mpg 2.7MB)
分離・繰出システム

関連サイト