接触駆動ハンド Heads: 平井 慎一 Contact: 佐竹 祐紀 Date: 2024 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

床面との接触によりアクチュエータなしで開閉するロボットハンドに関する研究を進める． アクチュエータなしで開閉すること可能なロボットハンドは，水中でのマニピュレーションに適していると考えられる．本研究では，床面との接触により開状態からハイ状態，閉状態から開状態に遷移するロボットハンドを構築する．

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研究発表

• 杉本 愛斗, 佐竹 祐紀, 平井 慎一, 指先にベアリングを有する接触駆動グリッパの実験的評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata, 山形県山形市・山形ビッグウイング, June 4-7, 2025
• 土川 祐輝, 佐竹 祐紀, 平井 慎一, 生物把持のための一方向屈曲指ハンド, 第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, 東京都目黒区・東京科学大学大岡山キャンパス, Sept. 2-5, 2025

参考資料

アルバム

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