布地インターフェース Heads: 平井 慎一 Contact: Date: 2022 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

布地でタッチパネルを構成し，ぬいぐるみロボットを動かすことを目指す．

担当

	名前	学年	学位
	鄭　宇峰	Graduated	工学修士
	長谷川　可津	Graduated	工学修士
	鈴木　温大	Graduated
	藤本　達也	Graduated

研究発表

• 藤本 達也, 平井 慎一, 松野 孝博, 撫で検知布製タッチパネルの開発とぬいぐるみロボットへの応用, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya, 栃木県宇都宮市・ライトキューブ宇都宮, May 29 - June 1, 2024
• Shinichi Hirai and Takahiro Matsuno, Finger Stroke Detection by Fabric Touch Panel with its Application to Stuffed Animal Robot, 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Kochi University of Technology Eikokuji Campus, Kochi, Japan, Aug. 27-30, 2024
• 長谷川 可津, 松野 孝博, 平井 慎一, ぬいぐるみロボットのためのウェアラブルデバイス, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023

参考資料

関連サイト