プレストレッチ指ハンド Heads: 王 忠奎 Contact: Date: 2016 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

薄い食材の把持のために，あらかじめ外側に曲がっている指から構成されるプレストレッチ指ハンドを提案する．プリンタブルハンドの指を伸ばし，内側の面にフィルムを貼ることにより，プレストレッチ指を実現する．

プレストレッチハンドの動作

プレストレッチハンドによる把持

担当

名前

学年

学位

研究発表

• Zhongkui Wang, Yuuki Torigoe, and Shinichi Hirai, A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, Issue 4, pp.1909-1916, 10.1109/LRA.2017.2714141, Oct., 2017

• Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling, 2017 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 10.1109/LRA.2017.2714141, Vancouver Convention Centre, Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017

• 平井 慎一, 食品ハンドリング用ソフトロボットハンドの開発, 月刊ソフトマター, No.018, ロボットにおけるソフトマターの適用拡大, pp.10-12, Sept., 2019

参考資料

プレストレッチ指ハンドがパンを把持

プレストレッチ指ハンドが唐揚げを把持

プレストレッチ指ハンドが鮭を把持

プレストレッチ指ハンドがカップを把持

関連サイト