セパレートドライブグリッパ Heads: 王 忠奎 Contact: 盛影 大樹 Date: 2020 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

本研究では，把持部と駆動部が空間的に離れたセパレートドライブグリッパを提案する．セパレートドライブグリッパを生物の把持に適用する．

担当

	名前	学年	学位
	花村　健太	Graduated	工学修士
	盛影　大樹	Graduated	工学修士

研究発表

• 盛影 大樹, 王 忠奎, 平井 慎一, ベローズ伸縮を用いた負圧駆動グリッパ, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, オンライン, Oct. 9-11, 2020

参考資料

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