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• 那須 太郎，藤岡 寛之，鶴岡 隆史，前田 浩一，"面取りを有する円柱ペグ挿入問題における接触状態の3次元解析，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98予稿集，CD-ROM，1998．
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• 藤岡 寛之，前田 浩一，"産業用6自由度マニピュレータを用いたクランクまわし作業の実証研究"，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.753-pp.754，2000．
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• 小川将彦，井口達至，前田浩一，”渦電流変位センサを用いたトルクセンサの開発”，，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.529-pp.530，2000．
• 森光 智之，藤岡 寛之，那須 太郎，前田 浩一，"入力制限を考慮したロボットマニピュレータの加減速，緊急停止法"，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.529-pp.530，2000．
• Kenichiro Sugiyama, Ryusei Matsuura, Hirokazu Mayeda, "Experimental Study of the Force/Impedance Control for a 6 D.O.F industrial manipulator", Japan/USA Symposium on Flexible Automation, 2000.
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• 森光 智之，直本 哲，藤岡 寛之，前田 浩一"入力トルク制限を考慮した4自由度マニピュレータの加減速,緊急停止法"，第1９回日本ロボット学会学術講演会，CD-ROM，2001.
• 井口 達至，小川　将彦，藤岡　寛之，前田 浩一"トルクセンサを用いた軸トルク制御"，第1９回日本ロボット学会学術講演会，CD-ROM，2001. 　
• 杉山謙一郎，松浦龍生，前田浩一：6自由度産業用マニピュレータを用いたモデル ベースド運動制御の実証研究，日本ロボット学会誌，Vol.20, No.5, pp.59-65， 2003． 　
• 藤岡 寛之，前田 浩一：押し付け滑らし作業のタスク理解，日本機械学会論文集C 編，70巻, 693号，pp.1424-pp.1432, 2004． 　
• 藤岡 寛之，前田 浩一：クランクまわし作業のタスク理解，日本ロボット学会誌， Vol.24, No.7, 2004.